Файл: Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001).pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.06.2025

Просмотров: 4332

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Tm(t)

Tm(t)

Increasing ef(t)

(Nm)

(Nm)

Kf

Rf

ef(t) (V)

ω(t) (rad/s)

(a)

(b)

Pe = 0

Ps

Pe = 0

Xv, xv

Q2

Q1

Xo, xo

P2 V2

A

A P1 V1

m

(2)

(1)

Qleak

$ $

#

$

#

$

$

$

$

$

#

$

#

$

#

#

$ #

$

$ $

$

$

$

#

#

$ #

#

$

$

$

$

$

$

$

$

#

$

$

#

$

$

$

$

$

# #

$

# # #

# #

$ #

QL

m3s

Increasing Xv

Linearized

Relationship

Ps PL (Pa)

$

$

$

$ #

# #

APL

m

xo(t), xo(t), 1o(t)

$

#

#

#

$

# #

$

$

$

#

R2(s)

Disturbance

Input

R1(s) +

E (s)

–

C(s)

Controller

U(s) +

Plant

Reference Input

–

Control

Controlled

Action

Output

Смотрите также файлы