Файл: Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001).pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.06.2025

Просмотров: 4320

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

$

#

#

$

$

$

60

40

(a) (b)

(degrees) Phase

(dB)

20

Un-compensated

Gain

0

–20

–40

10–1

–150

–180

–200

Un-compensated

–250

10–1

5.4 dB

100 2 101

Frequency (rad/s)

(a) Bode Gain

(a) and (b)

100 2 101

Frequency (rad/s)

(b) Bode Gain

20

10

11.6 dB

0

–3

C(jω)

R

dB –10

–20

–30

100

101

10–1

3.4

Frequency (rad/s)

$

$

$

$

$

#

#

M

Gain (dB)

60

40

20

0

–20

–4010–1

$

$

(i)

6.8 dB

(ii)

100 1.9 3.37 101 Frequency (rad/s)

(a) Bode Gain

–140

–145.3

(i) and (ii)

–150

–152.4

(degrees)

–160

–170

Phase

–180

–190

–200

100

1.9

3.37

101

10–1

Frequency (rad/s)

(b) Bode Phase

30

0.25 dB

25

0.5 dB

20

1 dB

15

(dB)

10

3 dB

Gain

(b)

(a)

–3 dB

Loop-

5

6 dB

Open

0

ω = 3.43

–5

–10

–15

ω = 5.09

–20

–220

–200

–180

–160

–140

–120

–100

–80

–60

–240

Open-Loop Phase (deg)

$

$

$ $

$

#

#

20

C (jω)

Lead compensator two

R

10

(dB)

Lead compensator one

0

–3

–10

–20

–30

100

101

10–1

3.4

5.09

Frequency (rad/s)

$

$

$

$

$

#

#

$

#

#

Смотрите также файлы