Файл: Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001).pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.06.2025

Просмотров: 4279

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

$

C (jω)

R Mp

(M )

0

(dB) –3

Bandwidth

ωp

ωB

log ω (rad/s)

$

$

$

$

$

$

#

#

$ # #

#

$

$

# #

#

#

$

$ # # #

$

#

#

$

#

#

$

#

$

$ #

$

Im

A

1+G(jω)

–1

O

G(jω)

|1+G(jω)|

|G(jω)|

B

– C

R

(jω)

C

1 Re

40

M contours

0 dB

Open-Loop Gain (dB)

30

20

10

0

0.25dB

0.5dB

1 dB

–1 dB

3 dB

–3 dB

6 dB

–6 dB

–10

–12 dB

–20

–20 dB

N contours

–30

–40

–40 dB

–360

–270

–180

–90

0

Open-Loop Phase (deg)

$

$

# #

$

$

$

$

$

0 dB

30

0.25 dB

25

0.5 dB

20

1 dB

ω = 0.1

–1 dB

15

ω = 0.2

(db)

10

3 dB

ω = 0.4

Gain

–3 dB

6 dB

Loop-

5

PM

Open

0

ω = 1.13

–6 dB

GM

ω = 1.63

–5

ω = 2.0

ωB = 2.2

–12 dB

–10

ω = 2.67

–15

–150°

–120°

–90°

–60°

–30° –20° –10°

–20

–20 dB

–180

–160

–140 –120

–100

–80

–60

–40

–20

0

–200

Open-Loop Phase (deg)

$

Open-Loop Gain (db)

30

0.25 dB

25

0.5 dB

20

1dB

–1 dB

15

10

3 dB

ω = 2.2

6 dB

–3 dB

5

0

ω = 1.58

(a)

–6 dB

–5

ωB = 2.1

(b)

–10

ωB = 2.02

–12 dB

–15

ω = 2.66

–150°

–120°

–90°

–60°

–30° –20° –10°

–20

–20 dB

–200

–180 –160

–140 –120

–100 –80

–60

–40

–20

0

Open-Loop Phase (deg)

$ $

$ $

$ $ $

$

$

$

$ $

Смотрите также файлы