Файл: Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001).pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.06.2025

Просмотров: 4294

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

$

#

$

$

$

#

#

$

#

$

#

#

$

$

#

$

#

$

$

# #

#

$

#

$

#

$

$

#

# #

#

$

# #

#

$

$

2

c(kT )

Continuous

1.8

Simple method

1.6

Tustin’s rule

1.4

1.2

1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

5

kT (seconds)

$ #

R(s) +

C(s)

K

3

–

s(s + 1)

(a)

R(s) +

C(s)

1 – e

–Ts

3

D(z)

s(s + 1)

–

T

s

(b)

$

$

$ $

$ #

$

#

ζ = 0.5

jω

K = 0.336

0.866

×

×

σ

–1

–0.5

$

#

$ $

$

$ $

$

$ $

$

$

# $

Смотрите также файлы