Файл: Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001).pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.06.2025

Просмотров: 4265

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

System

r = 0 +

u

x = Ax+Bu

y

–

y = Cx

K e

+

–

+

+ 1

y

∫

0

C

B

+

Full-Order

Observer

A

0

K

$

$ #

$ #

$

$

$ $ $

$

#

$

$ $ $

# $

$ # # # #

$

$ # # #

$

$

$

$

$ # # # #

$

$

$ # # #

$ # #

$ #

$ $

$

$

System

r = 0

+

u

x = Ax + Bu

y = x1

–

y = Cx

Be – Keb1

O

0e 1

∫

1e1 +

+

Ae1 – Kea11

----

+

I

Reduced-Order

O

+

Observer

---

0e1

Aee – KeA1e

+

+

K

0

+

Ke

x1

----

Key

1

----

Ke

# # # $

$

$ $

$

# # #

$

$

$

# # # $

# # # $

# # # $

# # # $

# $

# # #

#

$

#

#

#

#

$

#

#

#

#

$

#

#

#

#

#

#

$

$

$

$

$

$ #

Смотрите также файлы