Файл: Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001).pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.06.2025

Просмотров: 4264

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

#

$ # #

#

$

# #

#

#

#

#

$ # #

# # # # # $ # #

# $ $

# # $

$

$

$

$

$

$

$

$ #

System

x1

0

1

0

x1

0

r = 0

+

u

x2

0

0

1

x2

0

y = x1

–

x3

0 –10 –7

x3

1

y = [1 0 0]x

0

1

0e1

∫

1e1

+

0

+

0

0

----

Reduced-Order

I

Observer

0

+

–56.2

1

0e1

–1646

–7

+

0

+

56.2

1636

[15 15 0]

+

Ke

K

x1

Key

1

56.2

1636

$

$

$

$ $ $ $

$

$

$

$

$

#

$

$

#

#

#

$

$

$

$

#

$

$

R(s) +

C(s)

K

1

–

ms2 + Cs

R(s) +

C(s)

4(s + 4)

40

–

(s + 16)

s(s + 2)

$

$

$ $

$

#

$

$ $ $

Accelerator Servo

Vehicle Dynamics

U(s)

+

2

X(s)

3

V(s)

(s +

3)

–

s

Смотрите также файлы