Файл: Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001).pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.06.2025

Просмотров: 4286

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

$

$

$

# $ #

#

$

$

#

$

$

$

M

$ $

$

$

$

$

$

#

$

#

#

$

Gains

4

3

Feedbackand

k1(kT )

v(kT )

k

(kT )

2

2

Vector

1

0

Command

–1

r1(kT ) r2(kT )

states,

–2

Desired

–3

–4

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

Time

(s)

Desired States, Actual States and Optimal Control

2

1.5

uopt (kT )

1

0.5

0

r1(kT ) x1(kT )

–0.5

–1

–1.5

0

2

4

x2(kT )

r2(kT )

6

8

10

12

14

16

18

20

Time (s)

#

$

#

#

$

$ ! "

$

$ #

$

$

$ #

#

$

$

#

$

#

x

Measurement

x + PA

+

0

System A

–

x

Measurement

x + PB

+

PA – PB

K

System B

–

$

$

$ #

#

#

# #

#

# $ #

#

# # $ # # # # #

# #

# # #

#

# $ # # #

Смотрите также файлы