Файл: Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001).pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.06.2025

Просмотров: 4290

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

# $ # # # #

# #

$

$

$

$

$

$

#

$

$

#

r = 0 +

u

x

y

x = Ax + Bu

C

–

K

$

$

$

$ $

# # $

$

$

$

$

$

$

$

#

#

$

$

# $

$

# $

# # $

# $

$ $

$ $

# $

# $

$

$

$

$

$

$ $

$

#

#

$

%

& $

#

$

#

$

#

# #

$

$

$

$

$

#

$

#

#

$

#

$

Optimal Controller

r

s

v

+

uopt

s = (A – BR–1BTP)Ts – Qr

–R–1BT

–

Reverse-Time Equations

Command

vector

Tracking vector

K

Plant

x y

x = Ax + Bu C

$

$

$

$

$

$ #

$

# $ #

Смотрите также файлы