Файл: Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001).pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.06.2025

Просмотров: 4280

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

R(s) +

E(s)

D(s)

U(s)

+

Y(s)

C(s)

G(s)

+

–

+

+

N(s)

B(s)

+

Gm(s)

–

$ #

$ #

$

$

# # # #

$ $

$

$ #

$

$

#

$

$ #

$ $

$ $

$ $

R(s)

D(s)

+

U(s)

+

Y(s)

Cr(s)

G(s)

+

–

+ +

N(s)

B(s)

+

Gm(s)

–

Cd(s)

$

#

#

#

#

$ #

$ #

$

a(s)

m(s)

+

+

+

Gm(s)

Gm(s)

+

(a) Additive Mode Uncertainty

(b) Multiplicative Uncertainty

$

$

$

$

$ $

$

V1(s)

W(s)

V(s)

$

A

$

$

#

$

$

$

$

A

$

$

$

$

$

Смотрите также файлы