Файл: Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001).pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.06.2025

Просмотров: 4310

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

#

$

#

20

10

0

|S(jω)W(jω)|

–10

–20

–30

–4010–2

$

#

$

# #

#

# #

$

# # #

K = 10

K = 50

K = 100

10–1

100

101

102

Frequency (rad/s)

10

0

K = 3.5

–

–10

|T(jω) m(ω)|

(dB)

–20

K = 2

–30

–40

–50

10–1

100

101

10–2

Frequency (rad/s)

$

#

# # # #

$

$

$

$

# #

# # #

# #

$ # # #

$

# #

# # #

$

10

5

0

2 dB

|S(jω)W(jω)|

K =

2

K = 2.5

K = 3.5

dB –5

–10

–15

–20

10–1

100

101

10–2

Frequency (rad/s)

#

#

$

$ # #

$ # #

$ # #

$

Uncertainty

∆(s)

u1

Plant

Pm(s)

y1

u2

Controller

y2

C(s)

u1

y1

P(s)

u2

y2

C(s)

$

$

$ #

$

$

$

$

$

#

Смотрите также файлы