ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.06.2025

Просмотров: 4307

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

$

#

# $

$

A

$

$


$

$

# # #

$

#

#

$

#

#

Augmented Plant

Ws(s)

}

+

. e

y.

y1

u1

G(s)

WT(s)

u2

y2

C(s)


$

$

$

10

0

–10

–20

|G(jω)| –30

(dB)

–40

–50

–60

–70

–80

100

101

102

10–1

Frequency

(rad/s)


40

30

20

Gain

(dB) 10

WT–1(jω)

WS–1(jω)

0

–10

–20

–30

–40

10–1

101

102

10–3

10–2

100

103

Frequency (rad/s)

0

–2

–4

|Ty1u1(jω)|

(dB)

–6

–8

–10

–12

–14

–16

–18

100

10–3

10–2

10–1

101

102

103

Frequency

(rad/s)

$