ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 12.06.2025
Просмотров: 4317
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
µ(e) 1.0 |
|||||||
0.8 |
|||||||
0.6 |
NE |
NM |
NS |
Z |
PS |
PM |
PB |
0.4 |
|||||||
0.2 |
|||||||
–6 |
–4 |
–2 |
0 |
2 2.5 |
4 |
6 |
|
Error (e) |
|||||||
µ(ce) 1.0 |
|||||||
0.8 |
|||||||
0.6 |
NE |
NM |
NS |
Z |
PS |
PM |
PB |
0.4 |
|||||||
0.2 |
|||||||
–1 |
–0.67 |
–0.33 –0.2 |
0 |
0.33 |
0.67 |
1 |
|
Rate of Change Of Error (ce) |
|||||||
$ |
M M
$
$
e |
|||||||
ce |
NB |
NM |
NS |
Z |
PS |
PM |
PB |
NB |
NB |
NB |
NB |
NM |
Z |
PM |
PB |
NM |
NB |
NB |
NB |
NM |
PS |
PM |
PB |
NS |
NB |
NB |
NM |
NS |
PS |
PM |
PB |
Z |
NB |
NM |
NS |
Z |
PS |
PM |
PB |
PS |
NB |
NM |
NS |
PS |
PM |
PB |
PB |
PM |
NB |
NM |
NS |
PM |
PB |
PB |
PB |
PB |
NB |
NM |
Z |
PM |
PB |
PB |
PB |
µ(u) 1.0 |
||||||
0.8 |
||||||
0.6 |
||||||
NB |
NM |
NS |
Z |
PS |
PM |
PB |
0.4 |
||||||
0.2 |
||||||
–9 |
–6 |
–3 |
0 |
3 |
6 |
9 |
Control Signal (u) |
||||||
M |
|
$ |
|
$ |
|
$ $ |
|
M |
|
$ |
|
$ |
|
$ $ |
$ |
||
$ |
|||
$ |
||||||
$ |
||||||
$ |
||||||
$ $ M
$ |
# |
$ |
|||||||||
# |
|||||||||||
$ |
$ |
||||||||||
$ |
# |
||||||||||
# |
$ |
||||||||||
µ(u) 1.0
0.8 |
||||||
0.6 |
||||||
0.4 |
PS |
|||||
0.2 |
PM |
|||||
–9 |
–6 |
–3 |
0 |
3 |
6 |
9 |
Control Signal (u) |
||||||
M
$ $
$ $
$ $ |
$ |
||||||||||
$ |
|||||||||||
$ |
|||||||||||
$ |
|||||||||||
$ |
|||||||||||
$ |
|||||||||||