Файл: Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001).pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.06.2025

Просмотров: 4281

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

NB

NM

NS

ZE

PS

PM

PB

1.0

–4

–3

–2

–1

0

1

2

3

4

Normalized Universe of Discourse

–3

–2

–1

0

1

2

3 e(kT)

–4

–8

–6

–2

0

2

4

6

8

ce(kT)

u(kT )

–5

–4

–3

–2

–1

0

1

2

3

4

5

e

NB

NM

NS

ZE

PS

PM

PB

ce

NB

NB

NB

NM

NS

ZE

PM

PB

NM

NB

NB

NM

NM

PS

PM

PB

NS

NM

NS

NS

NS

PS

PM

PM

ZE

NM

NS

NS

ZE

PS

PS

PM

PS

NM

NM

NS

PS

PS

PS

PM

PM

NB

NM

NS

PM

PM

PB

PB

PB

NB

NM

ZE

PS

PM

PB

PB

$

#

$

#

$

#

#

$

$

$ $

$

$

$ $

# #

$ $

$ $

y12

y22

y0 = 1

y0 = 1

w10

w20

Output layer

( = 2)

w11

w13

w21

w12

w23

w22

y11

y21

y31

y11

y21

y31

Hidden layer

w10

w30

( = 1)

w12

w20

x0

= 1

w11

w22

w31

w21

w32

x0 = 1

x0 = 1

Input layer ( = 0)

x1

x2

$

$

$

$

$ $

$ $

$ $

$ $

$

$

$ $ $

$

$

$ #

$

$ $

$

Proportional

Plant

Controller

R(s)

+

E(s)

U(s)

1

C(s)

–

K1

s(s + 2)(s + 5)

Смотрите также файлы