Файл: Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001).pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.06.2025

Просмотров: 4292

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

$

$

$

$

$ M

$

$ $$ $

$ #

$

#

$

#

$

#

#

#

$ $

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

$ #

$

$

$

$ $

$

$

$

#

#

#

#

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$ M

$

1

s + 1

Ramp

Transfer Fcn

Scope

$ # # #

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$ #

$ #

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$

Amplifier, Motor

Controller

and Machine Table

Integrator

xd(s) +

+

80

Xo(s)

0.365

1

–

0.45 s

–

s

0.697

Tachogenerator

60

Position Transducer

t

Clock

To Workspace 1

x0

To Workspace

0.36

+

80

1

Controller

–

0.45s

s

Step

Amp, Motor and

Integrator

Scope

Machine Table

0.69

Tachogenerator

60

Position

Transducer

$ # #

# #

$

$

$

$

$

$ #

$

$

$

$

$

# # # # $

5$

5

$

#

$

# #

$

$

$

$

5$

$

#

5$

$

#

5$

$

#

$ $

$

$ # #

$ # #

$

$

$

$ # #

$

$

$

$

$

$ $ $

$

5

$

#

$

$

#

Смотрите также файлы