Файл: Системы автоматизации с использованием программируемых логических контроллеров (Г.П. Митин, 2005).pdf

Операнды S_BIT: Q

N: IB, QB, MB, SMB, VB, AC, константа, *VD, *AC, SB.

Область входов или выходов, которые могут устанавливаться или сбрасываться, находится в диапазоне от 1 до 64.

«Ь> указывает на прямой доступ. При выполненирх операции новое значение записывается как в область отображения тфоцесса, так и непо­ средственно на физический выход. В этом прямая операция отличается от других, в которых значение для адресуемого входа или выхода записывае1х:я только в область отображения процесса.

Пример операций над выходами

Импульсная диаграмма

1.3. Таймерные операции и операции со счетчиками

89

Если операция «Запуск таймера как формирователя задержки включе­ ния» деактивизируется, то таймер сбрасывается. Если операция «Запуск таймера как формирователя задержки включения с запоминанием» деакти­ визируется, го таймер останавливается. Оба таймера останавливаются, ко­ гда они достигают максимального значения.

Операнды Тххх: TON, TONR

РТ: VW, Т, С, IW, QW, MW, SMW, АС, AEW, константа, *VD, *АС, SW. Таймеры TON и TONR доступны с тремя разными разрешающими способностями (см. табл.3.2). Каждый отсчет в текущем значении пред­ ставляет величину, кратную разрешающей способности таймера. Напри­ мер, для таймера с разрешающей способностью 10 мс отсчет 50 соответст­ вует текущему значению 500 мс. Максимальное значение отсчета (РТ) для

всех таймеров - 32.767.

Описание таймерных операций для S7-200

Спомощью таймеров можно выполнять функции, управляемые вре­ менем. Оба таймера (TON и TONR) отсчитывают значение времени, когда активизирован вход разблокировки. При выключенном входе разблоки­ ровки оба таймера не работают, однако в то время как таймер TON автома­ тически сбрасывается, таймер TONR сохраняет свое последнее значение времени, а не сбрасывается. Поэтому лучше всего использовать таймер TON, когда нужен отдельный интервал времени, и использовать таймер TONR, когда нужно накапливать несколько интервалов времени.

Если Вы сбрасываете таймер, то текущее значение таймера устанав­ ливается в нуль, а бит таймера выключается. Операцию «Сброс» можно использовать для сброса любого таймера, но эта операция является един­ ственной, с помощью которой можно сбросить таймер TONR. Запись нуля

втекущее значение таймера не сбрасывает бит таймера. Запись нуля в бит таймера не сбрасывает его текущее значение.

Спомощью таймеров с разрешающей способностью 1 мс можно соз­ дать событие прерывания.

Так как накопление интервалов происходит независимо от разблоки­ ровки и блокировки таймеров, то таймеры разблокируются внутри опреде­ ленного интервала времени. Этот интервал для таймера может иметь мак­ симальную длительность, равную разрешающей способности. Следует за­ давать в предварительной установке значение, которое на 1 больше, чем самый короткий желаемый интервал. Например, для того, чтобы иметь в распоряжении интервал величиной не менее 140 мс при использовании таймера с разрешающей способностью 10 мс, нужно задать предваритель­ но устанавливаемое значение времени равным 15.

90

Активизация таймеров с разрешающей способностью 1 мс

CPU S7-200 имеет таймеры, которые активизируются один раз в миллисекунду системной программой, ответственной за активизацию базы времени. Эти таймеры служат для точного управления операцией.

Текущее значение активного таймера с разрешающей способностью 1 мс автоматически активизируется системной программой. После разбло­ кировки таймера выполнение операций TON/TONR для таймера с разре­ шающей способностью 1 мс требуется только для того, чтобы управлять состоянием таймера ВКЛ/ВЫКЛ.

Так как текущее значение и бит таймера в таймере с разрешающей способностью 1 мс активизируются системной программой (независимо от цикла контроллера и от программы пользователя), то текущее значение и Т-бит такого таймера могут активизироваться в произвольной точке цик­ ла. Они могут активизироваться в течение одного цикла также многократ­ но, если время цикла превышает одну хмиллисекунду. Поэтому не гаранти­ руется, что эти значения остаются постоянными во время обработки глав­ ной программы.

Активизация таймеров с разрешающей способностью 10 мс

CPU S7--200 имеет таймеры, которые подсчитывают количество ин­ тервалов величиной 10 мс, истекших после разблокировки активного тай­ мера с разрешающей способностью 10 мс. Эти таймеры активизируются в начале каждого цикла путем прибавления количества истекших интерва­ лов величиной 10 мс (с начала предыдущего цикла) к текущему значению таймера.

Текущее значение активного таймера с разрешающей способностью 10 мс автоматически активизируется в начале каждого цикла. Если таймер разблокирован, то операции TON/TONR для таймера с разрешающей спо­ собностью 10 мс выполняются только для того, чтобы управлять состояни­ ем таймера ВКЛ/ВЫКЛ. В противоположность таймерам с разрешающей способностью 1 мс, текущее значение таймера с разрешающей способно­ стью 10 мс активизируется только один раз за цикл и не изменяется во время обработки программы пользователя.

Активизация таймеров с разрешающей способностью 100 мс

Большинство таймеров в контроллерах S7-200 имеют разрешающую способность 100 мс. Эти таймеры подсчитывают количество интервалов величиной 100 мс, прошедших с момента последней активизации таймера. Таймеры с разрешающей способностью 100 мс активизируются путем прибавления накопленного количества 100-миллисекундных интервалов (считая от начала предыдущего цикла) к текущему значению таймера вся­ кий раз, когда выполняется таймерная операция.

91

Активизация таймера с разрешающей способностью 100 мс происхо­ дит не автоматически, так как текущее значение таймера активизируется только тогда, когда выполняется таймерная операция. Поэтому текущее значение таймера не активизируется, если даже таймер и разблокируется, но таймерная операция выполняется не в каждом цикле. Вследствие этого таймер теряет время. Если одна и та же таймерная операция выполняется для таймера с разрешающей способностью 100 мс в каждом цикле много­ кратно, то накопленное значение многократно прибавляется к текущему значению таймера. Вследствие этого таймер получает дополнительное время. Следовательно, таймеры с разрешающей способностью 100 мс должны использоваться только тогда, когда таймерная операция выполня­ ется ровно один раз за цикл.

Активизация текущего значения таймера

Воздействие, оказываемое различной активизацией текущих значе­ ний таймеров, определяется тем, как используют таймеры. Рассмотрим, например, таймерную операцию на рис.П.1.

Если используется таймер с разрешающей способностью 1 мс, то Q0.0 включается на время цикла всякий раз, когда текущее значение тай­ мера активизируется после исполнения команды «Размыкающий контакт Т32» и перед исполнением команды «Замыкающий контакт Т32».

Если используется таймер с разрешающей способностью 10 мс, то Q0.0 не включается ни разу, потому что бит таймера ТЗЗ включается с на­ чала цикла до момента времени, когда выполняется таймерная операция. После выполнения таймерной операции текущее значение таймера и бит таймера устанавливаются в нуль. Если выполняется команда «Замыкаю­ щий контакт ТЗЗ», то ТЗЗ не активизирован и Q0.0 выключается.

Если используется таймер с разрешающей способностью 100 мс, то Q0.0 включается на время цикла всегда, когда текущее значение таймера достигает предварительно установленного значения.

При использовании размыкающего контакта Q0.0 вместо бита тай­ мера в качестве входа разблокировки таймера гарантируется, что выход Q0.0 включается на время цикла всякий раз, когда таймер достигает пред­ варительно установленного значения (см. рис.П.1).

92

Примеры операций с таймерами:

«Запуск таймера как формирователя задержки включения»

93