Файл: Системы автоматизации с использованием программируемых логических контроллеров (Г.П. Митин, 2005).pdf

Для цифровых модулей расширения предусмотрены разделы по во­ семь битов (байт) в области отображения процесса. Если в модуле имеется в наличии физический вход или выход не для каждого бита зарезервиро­ ванного байта, то свободные биты теряются и не могут использоваться ни­ каким следующим модулем расширения данного CPU. Свободные биты зарезервированных байтов модулей вывода могут использоваться как внутренние маркеры. В модулях ввода свободные биты сбрасываются в нуль в каждом цикле актуализации входов и поэтому не могут использо­ ваться как внутренние маркеры.

Входы и выходы аналоговых модулей расширения всегда размеща­ ются с двойным шагом. Если в модуле не для каждого из этих входов и выходов имеется в наличии физический вход или выход, то эти входы и выходы теряются и не могут сопоставляться никакому следующему моду­ лю расширения данного CPU. Так как аналоговые входы и выходы не имеют отображения в памяти, то свободные аналоговые входы и выходы не могут использоваться. При выполнении операции доступ к аналоговым входам и выходам всегда происходит непосредственно.

Примеры встроенных и дополнительных входов и выходов

В табл. 1.3 показаны примеры адресов CPU-214, из которых видно, как различные конфигурации аппаратных средств влияют на адреса входов и выходов. Обратите внимание на то, что некоторые из конфигураций со­ держат пробелы в последовательности адресов, которые не могут исполь­ зоваться программой, в то время как другие свободные адреса входов и выходов можно использовать как внутренние маркеры.

10

Отображение процесса на вх/вых., которые нельзя использовать как внутренние маркеры: 11.6 12.4 AIW6 AQW2 AIWM AQW6

11.712.5

12.6

12.7

1,2,2, Конфигурирование входных фильтров для подавления помех

Можно выбрать для CPU S7-200 фильтр ввода, который определяет для физических входов время задержки (регулируемое в диапазоне от 0,2 мс до 8,7 мс). Это время прибавляется к обычному времени ответа для групп из четырех входов (рис. 1.4). Время задержки служит для того, чтобы отфильтровать в соединительной проводке входа помехи, которые могут вызвать непреднамеренные изменения состояний сигналов на входах.

Входной фильтр является частью данных конфигурации CPU, загру­ жаемых в память CPU и хранимых там.

Выберите пункт меню CPU -> Configure... [CPU -> Конфигурирова­ ние] и щелкните мышью на вкладке «Input FUters» [«Входные фильтры»]. Установите времена задержки для входных фильтров.

Corrflguration pafameters №u$t be dowrtioaded before thei" take effect.

01^ C^cef

Рис. 1.4

1,2,3, Конфигурирование состояний сигналов выходов

С помощью CPU S7-200 можно устанавливать состояния сигналов цифровых выходов на определенные значения при переходе в режим рабо­ ты STOP, либо оставлять выходы точно в том состоянии, в котором они находились при переходе в STOP.

Установки выходов являются частью данных конфигурации CPU для системы, которые загружаются в память CPU и хранятся там.

И

Конфигурирование выходных значений возможно только для цифро­ вых выходов. Аналоговые выходы при переходе в режим работы STOP за­ мораживаются. Это происходит, так как программа ответственна за актуа­ лизацию аналоговых выходов. Актуализация аналоговых входов и выходов не является системной функцией CPU, Для аналоговых входов и выходов отображение в памяти CPU не хранится.

Выберите пункт меню CPU -> Configure... [CPU -> Конфигурирова­ ние] и щелкните мышью на вкладке «Output Table» [«Установки выхо­ дов»]. В этом диалоговом окне (рис. 1.5) есть следующие две возможности; 1. Если хотите замораживать выходы в их последнем состоянии, то актуализируйте управляющий блок «Freeze Outputs» [«Заморозить выхо­

ды»] и подтвердите посредством «ОК».

2. Если хотите копировать в выходы определенные значения, то ука­ жите установки для выходов. Щелкните мышью на соответствующей кнопке для каждого выхода, который хотите устанавливать в «1» при пе­ реходе в режим STOP. Затем подтвердите установки посредством «ОК».

По умолчанию для всех выходов установлено состояние «О».

т

L2.4, Быстрые входы и выходы

В CPU S7-200 есть быстрые входы и выходы, с помощью которых можно управлять быстрыми событаями.

Быстрые счетчики.

Быстрые счетчики подсчитывают быстрые события, которыми не­ возможно управлять при скорости цикла CPU S7-200. CPU S7-200 под­ держивает один быстрый программный и два быстрых аппаратных счетчи­ ка (в зависимости от CPU):

12

•HSCO является программным реверсивным счетчиком, поддержи­ вающим тактовый вход. Программа управляет нахфавлением счета (прямое или обратное) через бит, управляющий направлением. Мак­ симальная скорость счета этого счетчика составляет 2 кГц.

•HSC1 и HSC2 являются универсальными аппаратными счетчиками, которые можно конфигурировать на один из двенадцати различных видов операций. Максимальная скорость счета счетчиков HSC1 и HSC2 зависит от CPU.

Каждый счетчик имеет специальные входы, поддерживающие такие функции, как тактовый генератор, управление направлением, сброс и за­ пуск. В счетчиках можно выбирать однократную или четырехкратную скорость счета. HSC1 и HSC2 полностью не зависят друг от друга и не влияют на другие быстрые операции. Оба счетчика работают с максималь­ ной скоростью, не оказывая отрицательного воздействия друг па друга.

Импульсные выходы.

CPU S7-200 поддерживает быстрые импульсные выходы. В этих CPU выходы Q0.0 и Q0.1 либо порождают импульсные последовательно­ сти, либо управляют широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).

Функция импульсной последовательности представляет выходную последовательность прямоугольных импульсов (относительная длитель­ ность включения 50%) с определенным количеством импульсов и задан­ ным периодом. Количество импульсов может находиться в диапазоне от 1 до 4.294.967.295. Период может задаваться в микросекундах (от 250 до 65.535) или в миллисекундах (от 2 до 65.535). Нечетное количество микрО" или миллисекунд (напр., 75 мс) вызывает искажение относительной длительности включения импульсов.

Функция ШИМ представляет фиксированный период импульсов с переменной длительностью включения. Период и длительность импульсов могут задаваться в микроили миллисекундах. Период находится в диапа­ зоне от 250 до 65.535 микросекунд или в диапазоне от 2 до 65.535 милли­ секунд. Длительность импульсов находится в диапазоне от О до 65.535 микросекунд или в диапазоне от О до 65.535 миллисекунд. Если длитель­ ность и период импульсов равны, то относительная длительность включе­ ния составляет 100%, и выход включен постоянно. Если длительность им­ пульсов равна нулю, то относительная длительность включения составляет 0%, и выход выключается.

7.2.5. Аналоговые потенциометры

CPU S7-200 имеет один или два аналоговых потенциометра (под от­ кидной крышкой CPU). С помощью этих потенциомефов можно увеличи­ вать и уменьшать значения, записанные в байтах специальных маркеров (SMB28 и SMB29). Эти защищенные от записи значения могут служить в программе для ряда функций, например, при актуализации текущих значе-

13