Файл: Записка лилст - 4.docx

4.4. Определение масштабных коэффициентов кинематических графиков.

4.5. Определение минимального радиуса кулачка.

Для определения величины наименьшего радиуса-вектора r₀’ кулачка, необходимо, чтобы был задан закон движения роликового колебателя и максимальный угол давления. Для этого строим кривую для фазы удаления, дальнего стояния и возвращения. Далее проводим к кривой касательную под углом. Точка О (точка пересечения этих касательных) определит положение оси вращения кулачка, имеющего наименьший радиус-векторr₀’. Получаем кулачковый механизм с центром вращения в точке О.

На участке, где вращение колебателя происходит в противоположную сторону вращения кулачка, приведённая скорость откладывается на продолжении колебателя. На участке, где вращение колебателя происходит в ту же сторону, что и вращение кулачка, приведённую скорость следует откладывать по колебателю к центру его вращения.

При выборе минимального радиуса, мы можем его взять по прямой, ниже точки О между касательными.

4.6. Построение центрового профиля кулачка. Выбор радиуса ролика.

1. С центром в т.О (ось вращения кулачка) проводим окружность радиусами r₀’ и R.

2. В направлении, противоположном вращению кулачка откладываем в соответствии с заданной диаграммой рабочий угол .

3. Через т.О проводим лучи, являющиеся, относительными положениями линии движения колебателя, соответствующие различным углам поворота кулачка.

4. Из т.О на окружности радиуса r₀’ делаем засечки длиной колебателя в масштабе .

5. Проводим дугу длиной колебателя.

6. От нижнего положения откладываем угол и делим его на части, пропорциональные. Получим точки 1’, 2’ и т.д. через которые проводим дуги.

7. Берём на циркуль длину колебателя в масштабе и «шагаем» вокруг кулачка.

Радиусы ролика проводим внутри эквидистантной кривой.

Выбираем радиусы ролика:

с.64[4]

где - минимальный радиус кривизны центрового профиля кулачка.

При построении профиля кулачка используют метод обращённого движения. Суть: кулачок остаётся неподвижным, а толкатель (колебатель) вместе со стойкой вращается в сторону противоположную угловой скорости кулачка.

4.7. Построение действительного профиля кулачка.

Для построения действительного профиля кулачка все параметры заданы.

Берём на циркуль определённый ранее радиус ролика колебателя и по всей длине центрового профиля кулачка внутрь от центрового профиля на расстоянии этого радиуса строим эквидистантную кривую. Она и будет являться действительным профилем кулачка.