Файл: Мои лекции по Грачеву. РС-71.docx

4. Определение собственных частот системы амортизации.

Собственные частоты системы амортизации определяются через парциальные частоты с учетом наличия плоскостей симметрии.

4. Расчет коэффициента динамичности.

- собственная частота;- воздействующая частота;m- масса блока;k_g - коэффициент демпфирования, который определяется по графику (график экспериментальный для различных нагрузок на амортизатор).

В зарезонансной зоне можно принять так:

В резонансной зоне – очень сильная зависимость.

Для уменьшения коэффициента динамичности в резонансной зоне необходимо увеличить K_g. Для этого в системе предусматривается максимальная связность перемещений, т.е. отсутствие плоскостей симметрии.

4. Определение ускорения объекта.

Ориентировочно оценку коэффициента динамичности можно вести по АЧХ амортизатора.

Замечание: j_об– ускорение центра тяжести объекта. В некоторых точках блока за счет поворотных движений ускорение может быть больше.

Электромеханические аналогии.

Аналоговое моделированиебазируется на изоморфизме (равноструктурности) дифференциальных уравнений, описывающих динамику механической систему и ее электрические модели.

Для второй аналогии (сила-ток) – масса соответствует емкости.

Статическое электричество используется для:

1. Конденсаторных микрофонов (отличаются высочайшим качеством звука, равномерностью, большим частотным диапазоном, высокой чувствительностью).

Расчёт системы амортизации при ударном воздействии.

Воздействующий ударный импульс задаётся функцией ударного ускорения от времени. Импульс имеет произвольную форму, но при расчётах и испытаниях приняты следующие типовые формы импульсов:

ьХарактер движения объекта при ударе определяется воздействующим ударным импульсом, массой объекта и ударными характеристиками виброизоляторов . Ударные характеристики виброизоляторов :

Связь между характеристиками такова: .

Для нормализованных виброизоляторов приводятся обе указанные харак­теристики, снятые экспериментально, причем для различных направлений виброизоляторов характеристики также будут различны.

Далее предположим, что удар направлен вдоль оси W.

Для расчёта системы строят суммарные ударные характеристики. Сумми­рование ударных характеристик производится по координатам. Далее в расчетах используются эти суммарные характеристики.

Движение блока при ударе

1. В момент t₀блок в положении равновесия.

2. Блок воспринимает удар; потенциальная энергия - функция от пере­мещения и определяется по графику.

3. Блок продолжает двигаться дальше до t₁, при котором приращение скорости равно нулю. При этом деформация амортизаторов максимальна.

Методики расчёта на ударные воздействия (упрощённая и метод эквивалентных прямоугольных импульсов).

1. Упрощённая методика.

   Здесь удар трактуется мгновенным. При этом принимают потенциальную энергию, определяемую деформацией равной нулю.. Следовательно, вся кинетическая энергия, за­пасённая за время удара, полностью переходит в потенциальную энергию максимально сжатых амортизаторов.

m – известна;

При заданной форме ударного импульса параметры системыиопределяются следую­щим образом (при):

Для типовых форм ударных импульсов формул для расчета иприводятся в соответствующих таблицах.

Методика определения ускорения объекта сводится к следующим действиям:

1. По ударной характеристике энергоёмкости системы (определяем максимальную деформацию амортизаторов:

2. По максимальной деформации, с помощью силовой ударной характеристики, определяем максимальную ударную силу: .

3. По максимальной ударной силе определяем ускорение объекта по формуле:

Этот алгоритм действителен и для метода эквивалентных прямоугольных импульсов.

Оценим погрешность этого расчёта:

знаменатель известен, числитель определяется то графику энергоемкости, т.к. значение известно.