ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 08.08.2025
Просмотров: 1813
Скачиваний: 0
Введение в радиооптику
ЭМП в точке Р для монохроматической волны циклической частоты ω = 2πν описывается скалярной функцией U(Р,t), которую в случае линейно поляризованных волн можно полагать совпадающей с напряженностью ЭП и МП
U(Р,t) = U(P)cos[2πνt + ϕ(P)],
где U(P) и ϕ(P) − соответственно амплитуда и фаза волны в точке Р; ν − частота.
Используя комплексные обозначения, последнее выражение перепишем в следующем виде
U(Р,t) = Re[U(P)exp(−i2πνt)],
где U(Р) = U(P)exp(−iϕ(P)), комплексная амплитуда, a Re − символ действительной части функции, заключенной в квадратных скобках.
Здесь используется запись временной зависимости в виде exp(−i2πνt), а не exp(i2πνt) (как, например, в [4, 8]) и поэтому запись фазового множителя расходящейся сферической волны имеет вид exp[i(kr − 2πνt)]. В результате широко используемые в дальнейшем операторы пространственных преобразований имеют обычный, принятый для пространственных (как, впрочем, и временных) функций вид преобразования Фурье
{g(x, y)} = G(νx ,νy ) = ∫ ∞∫g(x, y)exp[−i2π(νx x +νy y)]dxdy, (1.4)
−∞
где {g(x, y)} − символ Фурье-преобразования; G(νx,νy) = {g(x, y)} − пространственный Фурье-образ (спектр Фурье, спектральная плотность) функции g(x, y); νx, νy − пространственные частоты.
Соответственно обратное преобразование Фурье-функции G(νx,νy) обозначается как {g(x, y)} и определяется выражением
−1{G(νx ,νy )}=g(x, y) =∫ ∞∫G(νx ,νy )exp[i2π(νx x +νy y)]dνxdνy . (1.5)
−∞
Подставляя в (1.3) вместо U(Р,t) комплексное значение U(P)exp(−i2πνt), получаем, что комплексная амплитуда U(P) удовлетворяет уравнению Гельмгольца
2U + k2U = 0, |
(1.6) |
где k = 2πν/c = 2π/λ − волновое число.
Теорема Грина. Приведем формулировку теоремы Грина, являющуюся во многих отношениях основным звеном скалярной теории дифракции [8].
Пусть U(P) и G(Р) − две произвольные комплексные функции координат (x,y,z), a S − замкнутая поверхность, ограничивающая объем V
9
Г.Г. Червяков, В.В. Роздобудько
(SΣ = S + +S1+...+, рис. 1.2). Если функции U(P), G(Р) и их первые и вто-
рые частные производные однозначны и непрерывны внутри объема, ограниченного поверхностью S, и на самой поверхности S, то
∫(G 2 U − U 2G)dV = ∫(G∂U / ∂n − U∂G / ∂n)dS,
V SΣ
где ∂/∂n − частная производная, в каждой точке поверхности направлению внешней нормали n к этой поверхности.
(1.7)
S, взятая по
Рисунок 1.2 − К теореме Грина
Основываясь на (1.7), перейдем к выводу интегрального представления Кирхгофа, которое позволяет определить скалярную амплитуду U(Р) в точке Р0 через значение амплитуды функции U и ее первой производной на произвольной замкнутой поверхности, окружающей рассматриваемую точку, но не охватывающей ни одного из источников.
1.3 Интегральное представление Кирхгофа
Обозначим точку, в которой определяем скалярную амплитуду U через Р0, а через S − окружающую ее произвольную замкнутую поверхность (рис. 1.3).
Рисунок 1.3 − К интегральному представлению Кирхгофа
Задача состоит в том, чтобы выразить амплитуду U в точке Р0 через ее значения на поверхности S. Для решения этой задачи используем теорему Грина (1.7), где в качестве функции G выберем сферическую
10
Введение в радиооптику
волну единичной амплитуды, распространяющуюся из точки Р0 (так называемую функцию Грина свободного пространства [4, 8]). Таким образом, для функции G в произвольной точке Р1 имеем
G(P1) = exp(ikr)/r, (1.8)
где r − расстояние между точками Р и Р0.
При этом, как известно [8], функция G удовлетворяет неоднородному волновому уравнению
2G + k2G = −4πδ(r), |
(1.9) |
где δ(r) − дельта-функция.
Согласно условиям теоремы Грина функция G, ее первая и вторая производные должны быть непрерывны в объеме V, ограниченном поверхностью S. Такое требование, как нетрудно видеть из (1.8), выполняется всюду, за исключением точки Р0, где функция G обращается в бесконечность. Поэтому для того, чтобы исключить точку разрыва, окружим P0 небольшой сферической поверхностью S0 радиусом r0. Применим теорему Грина для области V0, ограниченной поверхностью SΣ = S + +S0 (рис. 1.3).
Левая часть (1.7) формулы Грина с учетом того, что функции U и G удовлетворяют волновым уравнениям (1.6), (1.9), будет
∫(G 2 U − U 2G)dV = −∫(GUk2 − UGk2 )dV ≡ 0.
V |
V0 |
Тогда формула (1.7) принимает вид |
|
∫(G∂U / ∂n − U∂G / ∂n)dS = 0
SΣ
или
− ∫(G∂U / ∂n − U∂G / ∂n)dS =∫(G∂U / ∂n − U∂G / ∂n)dS. |
(1.10) |
||||
S0 |
S |
||||
Для произвольной точки Р1 на поверхности SΣ = S + S0 |
|||||
∂G(P1 ) |
G(P1) = exp(ikr)/r; |
(1.11) |
|||
∂G |
(1.12) |
||||
∂n |
=n gradG=(n r0 ) ∂r =cos(n,r0 )(−1/ r +ik)exp(ikr) / r, |
||||
где cos(n, r0) − косинус угла между направлением внешней к единичной нормали n и единичным вектором r0, соединяющим точки P0 и Р1 (см. рис. 1.3); учтено также представление grad G в сферической системе координат.
Для случая, когда точка Р1 лежит на поверхности S0, n = − r0, cos(n,r0) = −l, и для (1.11), (1.12) имеем
G(P1) = exp(ikR0)/R0 и |
∂G(P1 ) |
=(ik −1/ R |
0 |
)exp(ikR ) / R |
0 |
. (1.13) |
∂n |
0 |
|||||
11 |
||||||
Г.Г. Червяков, В.В. Роздобудько
Если R0 стремится к нулю, то в силу непрерывности функции U
(и eе производных) в точке Р0 имеем |
||||||
∫(G∂U/ ∂n −U∂G / ∂n)dS= |
||||||
S0 |
||||||
=4πR02 |
−1 |
∂U(P0 ) / ∂n − |
=−4πU(P0 ). |
|||
exp(ikR0 )R0 |
||||||
−U(P )(R−1 |
−ik)exp(ikr)R−1 |
→0 |
||||
0 0 |
0 |
R0 |
||||
Подставляя этот результат в (2.10), получаем
U(P0 ) = 0,25 / π∫(∂U / ∂n[exp(ikr) / r] − U∂ / ∂n[exp(ikr) / r]). (1.14)
S
Выражение (1.14) есть интегральное представление Кирхгофа (интеграл Кирхгофа), позволяющее выразить поле в произвольной точке Р0 через «граничные значения» поля на любой замкнутой поверхности, окружающей эту точку.
1.4 Дифракция на плоском экране с отверстием
Учитывая изложенное выше рассмотрим одну из встречающихся в радиооптике задач − дифракцию на отверстие в бесконечном идеально проводящем (непрозрачном) экране. Предполагается, что на экран с отверстием падает слева электромагнитная волна (ЭМВ). Она полностью отразится от экрана, за исключением отверстия Σ, через которое поле проникает в область за экраном, дифрагируя на ее краях. Таким образом, за экраном образуется дифрагированное поле, которое и необходимо определить в каждой точке Р0 этого бесконечного полупространства (рис. 1.4).
Рисунок 1.4 − К пояснению о дифракции на плоском экране
Формула Кирхгофа. Воспользуемся интегральным представлением Кирхгофа (1.14), выбрав соответствующим образом замкнутую поверхность S. Последняя состоит из двух частей (рис. 1.4): плоской по-
12
Введение в радиооптику
верхности S1, лежащей сразу за экраном и замыкающей ее полусферической поверхности S2 радиусом R → ∞ с центром в рассматриваемой точке
P0.
Функции U и G уменьшаются пропорционально 1/R, вследствие чего подынтегральное выражение в (1.14) будет в конечном итоге стремиться к нулю не медленнее 1/R2. Площадь интегрирования по S2 возрастает пропорционально R2, однако, если предположить существование сколь угодно малых потерь в среде, то при R → ∞ интегралом по поверхности S2 можно пренебречь.
Исследуя этот вопрос более детально, видим, что (1.13) на поверхности S2
G(P1) = exp(ikR)/R, |
∂G |
=(ik −1/ R)exp(ikR) / R ≈ikG, |
(1.15) |
∂n |
|||
где последнее приближение справедливо для больших R. Поэтому инте- |
|||
грал по S2 в (1.14) можно свести к виду |
|||
∫[G∂U / ∂n − U(ikG)]dS = ∫G(∂U / ∂n −ikU)R 2dΩ, |
(1.16) |
||
S2 |
Ω |
||
где Ω − телесный угол с вершиной в точке P0, стягиваемый поверхностью
S2.
Величина |RG| равномерно ограничена на поверхности S2, поэтому полный интеграл по S2, будет стремиться к нулю при R → ∞, при условии, что
lim(∂U / ∂n − ikU) = 0. |
(1.17) |
R→∞ |
Это требование называется условием излучением Зоммерфельда. Легко убедиться, что условию излучения удовлетворяют решения (1.4), имеющие при R → ∞ вид расходящейся сферической волны
U(R) → U(θ, ϕ)exp(ikR)/R, где θ, ϕ − сферические координаты. Так как ЭМП, падающее на отверстие, можно представить в виде линейной комбинации сферических волн, то требование (1.17) будет удовлетворяться, и, следовательно, интеграл по S2 не будет давать вклада в общий интеграл. Заметим, что при замене exp(ikr) на exp(−ikr) в (1.8) определяем (учитывая временную зависимость в виде exp(−iωt)) так называемую сходящуюся сферическую волну (приходящую из бесконечности), лишенную физического содержания и как следствие не удовлетво-
ряющую условию (1.17) [4]. Итак, для рассматриваемой задачи
U(P0 ) = 0,25π−1 ∫(G∂U / ∂n − U∂G / ∂n)dS,
S2
где S, n показаны на рис. 1.4.
13