ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 06.01.2026

Просмотров: 969

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

-38-

2.6. Треугольное распределение

Это распределение характеризует ограниченную область значений случайных величин (tн, tк), где tн и tк – границы области возможных значений случайных величин.

Рассмотрим для треугольного распределения ( -распределение):

1.Графики плотности распределения ω(t) и интенсивности отказов

λ(t) (рис. 2.7.а);

2.График функции надежности p(t) (рис. 2.7.б);

3.

Рис. 2.7. Графики треугольного распределения:

а) плотности распределения ω(t) и интенсивности отказов λ(t); б) функции надежности p(t).

Обозначим значение плотности распределения в точке моды через

ω(t м) = h,

 

тогда

1 h(tк tм ) =1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этом случае плотность распределения ω(t) можно записать в виде

следующих формул:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(t tн )

 

 

 

 

при tн t tм,

(tк tн )(tм tн )

 

 

 

 

 

 

ω(t) =

 

 

 

2(tк t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

 

tм t tк .

(tк tн )(tк tм )

 

 

 

 

 

 

(2.20)

Функция надежности p(t) определяется как:

 

 

 

 

 

 

 

(t tн )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

при

tн t tм,

 

(tк tн )(tм tн )

p(t) =

 

 

 

(tк

t)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

 

tм t tк .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(tк

 

tн )(tк

t

м )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.21)

Интенсивность отказов λ(t) при этом равна:

 

 

 

 

 

 

 

2(t tн )

 

 

 

 

 

при tн t tм,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

)(t

 

t

 

)

−(t t

 

)

2

(t

к

 

н

м

н

н

 

 

λ(t) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

при

tм t tк .

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

(2.22)

tк

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


-39-

Во многих случаях при расчете надежности ТС удобно использовать в качестве параметров -распределения скорости изменения плотности распределения γ:

γ1 =

 

h

 

 

=

2

 

 

 

при

 

t

н t t

м

 

tм tн

(tк tн )(tм tн )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

2

=

 

 

 

 

=

 

 

 

при

t

м

t t

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tк tм

 

 

 

(tк tн )(t

к tм )

 

 

 

 

(2.23)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Медиана tме

 

-распределения может быть найдена из уравнения:

p(tме ) = 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В результате решения этого уравнения получим:

 

tме = tк

1

 

2(tк tн )(tк tм ).

 

 

 

 

 

 

(2.24)

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Среднее время наработки на отказ Tср:

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tср = к (t)dt = 1 (tн +tм +tк ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tн

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перейдем

 

теперь

к

нормированному

 

-распределению.

Для этого

применим следующую подстановку:

 

 

 

 

 

 

J =

t

 

tн

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

к tн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

 

t = tн Jм = 0,

при t = tк Jк

= 0.

 

 

 

Обозначим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jм =

t

м

t

н

;

Jме =

t

ме

t

н

; Tу

=

Tср tн

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tк tн

 

tк tн

 

tк tн

 

 

 

После преобразований с учетом (2.24) и (2.25) получим:

Jме =1− 21 2(1−Jм ),

отсюда Tу = 31 (1+ Jм ).

Функция надежности в этом случае может быть вспомогательную функцию Φ (J) следующим образом:

(2.26)

выражена через

p(t) =1−Ф (J),

 

 

 

 

(2.27)

 

J 2

 

при 0 ≤ J Jм,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

м

 

 

 

 

 

 

Ф (J) =

 

 

(J Jм )(2 −J Jм )

 

 

 

 

 

+

 

при

Jм J ≤1.

 

Jм

 

 

где

 

1−Jм

 

 

 

 

 

(2.28)

Функция Φ (J) из выражения (2.28) – нормированная функция, в которой

J =

t

tн

.

t

к tн

 

 

Значения функции Φ (J) определяется обычно по таблицам, приведенным в литературе по теории надежности. Для этого, задаваясь t, по


-40-

известным tн, tм, tк вычисляются J и Jм, а по ним определяются значения функции Φ (J) (рис. 2.8).

Рис. 2.6. Значение нормированной функции -распределения Φ (J).

2.7. Сумма (суперпозиция) распределений

При априорном анализе надежности ТС для получения теоретического распределения, близкого к экспериментальному, иногда применяют следующий прием.

Плотность распределения наработки до отказа считается равной сумме:

ω(t) = c1ω1(t) +c2ω2 (t),

(2.29)

где:

 

ω1(t) и ω2(t) – соответственно,

теоретические распределения

определенного вида,

c1 и c2 – коэффициенты веса, учитывающие влияние различных слагаемых, причем c1+c2=1.

Пример. Рассмотрим суперпозицию двух показательных распределений:

ω(t) = c1λ1eλ1t +c2 λ2eλ2t .

Функция надежности для этого случая имеет вид:

p(t) = c1eλ1t +c2eλ2t .

Интенсивность отказов на основании (1.8) равна:

 

ω(t)

 

c λ eλ1t +c

λ eλ2t

 

λ(t) =

 

=

1 1

2 2

.

p(t)

c1eλ1t +c2eλ2t

 

 

 

При малых t значения eλ1t и eλ2t близки к 1 и λ(t)≈с1λ12λ2 (рис. 2.9).

При tчлены, содержащие eλ2t малы и λ(t)λ1.



-41-

Рис. 2.9. График λ(t) для суммы двух показательных распределений при

λ2 > λ1.

Средняя наработка на отказ:

Tср = сλ1 + сλ2 .

1 2

2.8. Нормальное и усеченное нормальное распределения

Для «стареющих» элементов в качестве распределения интервала БР наряду с распределением Вейбулла при δ>1 используют нормальное распределение.

Плотность распределения наработки до отказа при нормальном распределении имеет вид (рис. 2.10):

 

1

 

 

 

(t T

)2

 

ω(t) =

 

 

ср

 

 

2πσ

2

exp

2

.

(2.30)

 

 

 

 

2σT

 

Это распределение зависит от двух параметров: среднего значения Tср и и дисперсии σT2 времени безотказной работы.

Рис. 2.10. Плотность распределения наработки до отказа для нормального распределения.

-42-

Функция надежности в этом случае равна:

 

 

 

 

(τT

)2

 

 

 

 

1

 

τT

2

 

 

 

 

1

ср

 

 

1

 

ср

 

 

τ Tср

 

2σ2

 

 

2

σ

 

p(t) = ω(τ)=

 

e

T

 

=

 

e

 

 

T

 

 

 

 

=

2πσT2

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

t

t

 

 

 

 

2π t Tср

 

 

 

 

 

 

σT

 

σT

1x2

=2π t Tсрe 2 dx.

σT

(2.31)

Вероятность отказа на интервале (0,t) (функция ненадежности) равна:

 

 

 

 

t Tср

 

x2

 

 

1

 

 

σ

 

q(t) =1− p(t) =

 

 

T

e

 

 

 

2

dx,

 

 

2π

−∞

 

(2.32)

t T

ср

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е. q(t) = F

σT

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.33)

 

1

x

 

 

u2

 

 

 

где F(x) =

e

 

 

 

2

du.

 

 

 

2π −∞

 

 

 

 

 

(2.34)

Выражение (2.34) – это интеграл Лапласа, таблицы которого приводятся во всех математических справочниках и литературе по теории вероятности.

Недостаток рассмотренной модели очевиден и связан с тем, что функция плотности распределения (2.30) не является односторонней, т.е. она отлична от 0 при t<0.

Этот недостаток несущественен, если Tср>>σT, т.к. в этом случае значение функции плотности распределения ω(t) при t<0 мало и кривой распределения при отрицательных значениях t можно пренебречь.

Однако если условие Tср>>σT не выполняется, то использование нормального распределения может привести к заметным погрешностям. Поэтому эту модель несколько модифицируют. Кривую распределения ω(t) (рис. 2.10) сдвигают несколько вправо, а оставшуюся левую часть кривой распределения при t<0 отсекают (рис. 2.11).

Рис. 2.11. Усеченное нормальное распределение.