ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 06.01.2026
Просмотров: 969
Скачиваний: 0
-38-
2.6. Треугольное распределение
Это распределение характеризует ограниченную область значений случайных величин (tн, tк), где tн и tк – границы области возможных значений случайных величин.
Рассмотрим для треугольного распределения ( -распределение):
1.Графики плотности распределения ω(t) и интенсивности отказов
λ(t) (рис. 2.7.а);
2.График функции надежности p(t) (рис. 2.7.б);
3.
Рис. 2.7. Графики треугольного распределения:
а) плотности распределения ω(t) и интенсивности отказов λ(t); б) функции надежности p(t).
Обозначим значение плотности распределения в точке моды через
ω(t м) = h, |
|
тогда |
1 h(tк −tм ) =1. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В этом случае плотность распределения ω(t) можно записать в виде |
|||||||||||||||||||||
следующих формул: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
2(t −tн ) |
|
|
|
|
при tн ≤ t ≤ tм, |
|||||||||||
(tк −tн )(tм −tн ) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
ω(t) = |
|
|
|
2(tк −t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
|
tм ≤ t ≤ tк . |
||||||||||
(tк −tн )(tк −tм ) |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
(2.20) |
||||||||||||||||
Функция надежности p(t) определяется как: |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(t −tн )2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
− |
|
|
|
при |
tн ≤ t ≤ tм, |
|||||||||||||||
|
(tк −tн )(tм −tн ) |
||||||||||||||||||||
p(t) = |
|
|
|
(tк |
−t) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
|
tм ≤ t ≤ tк . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(tк |
|
−tн )(tк |
−t |
м ) |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.21) |
|||||||||||||
Интенсивность отказов λ(t) при этом равна: |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2(t −tн ) |
|
|
|
|
|
при tн ≤ t ≤ tм, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
−t |
|
)(t |
|
−t |
|
) |
−(t −t |
|
) |
2 |
|||||||
(t |
к |
|
н |
м |
н |
н |
|
|
|||||||||||||
λ(t) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
|
|
при |
tм ≤ t ≤ tк . |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
−t |
|
|
|
(2.22) |
|||||||||||||
tк |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
-39-
Во многих случаях при расчете надежности ТС удобно использовать в качестве параметров -распределения скорости изменения плотности распределения γ:
γ1 = |
|
h |
|
|
= |
2 |
|
|
|
при |
|
t |
н ≤ t ≤ t |
м |
|
|||||||
tм −tн |
(tк −tн )(tм −tн ) |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
γ |
2 |
= |
|
|
|
|
= |
|
|
|
при |
t |
м |
≤ t ≤ t |
к |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
tк −tм |
|
|
|
(tк −tн )(t |
к −tм ) |
|
|
|
|
(2.23) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Медиана tме |
|
-распределения может быть найдена из уравнения: |
||||||||||||||||||||
p(tме ) = 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В результате решения этого уравнения получим: |
|
|||||||||||||||||||||
tме = tк − |
1 |
|
2(tк −tн )(tк −tм ). |
|
|
|
|
|
|
(2.24) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Среднее время наработки на отказ Tср: |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tср = ∫к tω(t)dt = 1 (tн +tм +tк ). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
tн |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.25) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Перейдем |
|
теперь |
к |
нормированному |
|
-распределению. |
Для этого |
|||||||||||||||
применим следующую подстановку: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
J = |
t |
|
−tн |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
t |
к −tн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
При |
|
t = tн Jм = 0, |
при t = tк Jк |
= 0. |
|
|
|
|||||||||||||||
Обозначим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Jм = |
t |
м |
−t |
н |
; |
Jме = |
t |
ме |
−t |
н |
; Tу |
= |
Tср −tн |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tк −tн |
||||||
|
tк −tн |
|
tк −tн |
|
|
|
|||||||||
После преобразований с учетом (2.24) и (2.25) получим:
Jме =1− 21 2(1−Jм ),
отсюда Tу = 31 (1+ Jм ).
Функция надежности в этом случае может быть вспомогательную функцию Φ (J) следующим образом:
(2.26)
выражена через
p(t) =1−Ф (J), |
|
|
|
|
(2.27) |
|||
|
J 2 |
|
при 0 ≤ J ≤ Jм, |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
J |
м |
|
|
|
|
|
|
|
Ф (J) = |
|
|
(J −Jм )(2 −J −Jм ) |
|
|
||
|
|
|
+ |
|
при |
Jм ≤ J ≤1. |
||
|
Jм |
|
|
|||||
где |
|
1−Jм |
||||||
|
|
|
|
|
(2.28) |
|||
Функция Φ (J) из выражения (2.28) – нормированная функция, в которой
J = |
t |
−tн |
. |
|
t |
к −tн |
|||
|
|
Значения функции Φ (J) определяется обычно по таблицам, приведенным в литературе по теории надежности. Для этого, задаваясь t, по
-40-
известным tн, tм, tк вычисляются J и Jм, а по ним определяются значения функции Φ (J) (рис. 2.8).
Рис. 2.6. Значение нормированной функции -распределения Φ (J).
2.7. Сумма (суперпозиция) распределений
При априорном анализе надежности ТС для получения теоретического распределения, близкого к экспериментальному, иногда применяют следующий прием.
Плотность распределения наработки до отказа считается равной сумме:
ω(t) = c1ω1(t) +c2ω2 (t), |
(2.29) |
где: |
|
ω1(t) и ω2(t) – соответственно, |
теоретические распределения |
определенного вида,
c1 и c2 – коэффициенты веса, учитывающие влияние различных слагаемых, причем c1+c2=1.
Пример. Рассмотрим суперпозицию двух показательных распределений:
ω(t) = c1λ1e−λ1t +c2 λ2e−λ2t .
Функция надежности для этого случая имеет вид:
p(t) = c1e−λ1t +c2e−λ2t .
Интенсивность отказов на основании (1.8) равна:
|
ω(t) |
|
c λ e−λ1t +c |
λ e−λ2t |
|
|
λ(t) = |
|
= |
1 1 |
2 2 |
. |
|
p(t) |
c1e−λ1t +c2e−λ2t |
|||||
|
|
|
||||
При малых t значения e–λ1t и e–λ2t близки к 1 и λ(t)≈с1λ1+с2λ2 (рис. 2.9).
При t→∞ члены, содержащие e–λ2t малы и λ(t)→λ1.
-41-
Рис. 2.9. График λ(t) для суммы двух показательных распределений при
λ2 > λ1.
Средняя наработка на отказ:
Tср = сλ1 + сλ2 .
1 2
2.8. Нормальное и усеченное нормальное распределения
Для «стареющих» элементов в качестве распределения интервала БР наряду с распределением Вейбулла при δ>1 используют нормальное распределение.
Плотность распределения наработки до отказа при нормальном распределении имеет вид (рис. 2.10):
|
1 |
|
|
|
(t −T |
)2 |
|
ω(t) = |
|
|
− |
ср |
|
|
|
2πσ |
2 |
exp |
2 |
. |
(2.30) |
||
|
|
|
|
2σT |
|
Это распределение зависит от двух параметров: среднего значения Tср и и дисперсии σT2 времени безотказной работы.
Рис. 2.10. Плотность распределения наработки до отказа для нормального распределения.
-42-
Функция надежности в этом случае равна:
|
|
|
|
(τ−T |
)2 |
|
|
|
|
1 |
|
τ−T |
2 |
|
|
|
|
∞ |
∞ |
1 |
− |
ср |
|
|
1 |
∞ |
− |
|
ср |
|
|
τ −Tср |
|
||
2σ2 |
|
|
2 |
σ |
|
||||||||||||
p(t) = ∫ω(τ)dτ = ∫ |
|
e |
T |
|
dτ = |
|
∫ |
e |
|
|
T |
|
|
|
|
= |
|
2πσT2 |
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|||||||
t |
t |
|
|
|
|
2π t −Tср |
|
|
|
|
|
|
σT |
|
|||
σT
1∞ −x2
=2π t −∫Tсрe 2 dx.
σT |
(2.31) |
Вероятность отказа на интервале (0,t) (функция ненадежности) равна:
|
|
|
|
t −Tср |
|
x2 |
|||
|
|
1 |
|
|
σ |
|
|||
q(t) =1− p(t) = |
|
|
∫T |
e− |
|
||||
|
|
2 |
dx, |
||||||
|
|
2π |
−∞ |
|
(2.32) |
||||
t −T |
ср |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
т.е. q(t) = F |
σT |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.33) |
|||
|
1 |
x |
|
|
u2 |
|
|
|
|
где F(x) = |
∫e− |
|
|
|
|||||
2 |
du. |
|
|
||||||
|
2π −∞ |
|
|
|
|
|
(2.34) |
||
Выражение (2.34) – это интеграл Лапласа, таблицы которого приводятся во всех математических справочниках и литературе по теории вероятности.
Недостаток рассмотренной модели очевиден и связан с тем, что функция плотности распределения (2.30) не является односторонней, т.е. она отлична от 0 при t<0.
Этот недостаток несущественен, если Tср>>σT, т.к. в этом случае значение функции плотности распределения ω(t) при t<0 мало и кривой распределения при отрицательных значениях t можно пренебречь.
Однако если условие Tср>>σT не выполняется, то использование нормального распределения может привести к заметным погрешностям. Поэтому эту модель несколько модифицируют. Кривую распределения ω(t) (рис. 2.10) сдвигают несколько вправо, а оставшуюся левую часть кривой распределения при t<0 отсекают (рис. 2.11).
Рис. 2.11. Усеченное нормальное распределение.