Файл: Kostarev - Pozharnaya avtomatika, upravleniye i svyaz 2017.pdf

91 

Язык  релейно-контактной  логики  в  ПЛК  по  используемой 

символике очень похож на принципиальные релейно-контактные 
электросхемы. В релейно-контактных схемах могут быть два типа 
логики:  комбинационная,  т.е.  схема,  состоящая  из  независимых 
друг от друга фрагментов, и последовательная логика, когда все 
шаги программы взаимосвязаны и  схема не поддается  распарал-
леливанию. 

Релейно-контактная схема состоит из одной вертикальной 

линии, расположенной слева, и горизонтальных линий, отходя-
щих вправо. Вертикальная линия называется шиной, а горизон-
тальная –  командной  линией.  На  командной  линии  располага-
ются  символы  условий,  ведущие  к  командам  (инструкциям), 
расположенным  справа.  Логические  комбинации  этих  условий 
определяют, когда и как выполняются правосторонние команды. 
Командные  линии  могут  разветвляться  и  снова  соединяться. 
В релейно-контактных  схемах  в  основном  применяется  опреде-
ленная символика. 

Мнемоника релейно-контактных схем 

Символ 

Пояснение 

Символ для входного сигнала (нормально-открытого 
контакта a)  

Символ для входного сигнала (нормально-закрытого 
контакта b)  

Символ для входного импульсного сигнала (с опросом 
по переднему фронту)  

Символ для входного импульсного сигнала (с опросом 
по заднему фронту)  

Символ для входного сигнала (шаговый управляющий 
контакт)  

Символ для выходного сигнала (катушки)  

Символ для прикладных инструкций 

Символ логической инверсии 

92 

Входные релейные контакты могут объединяться в последо-

вательные, параллельные и комбинированные схемы: 

Команда 

Мнемоника РКС 

AND 

OR 

ORI 

Обозначение таймера (TIM, номер таймера, время работы). 

Если время включения входного сигнала меньше времени устав-
ки, то выход таймера не включается (рис. 3.4). 

Рис. 3.4. Пример подключения таймера 

93 

Программно-аппаратный комплекс  

на основе ОMRON 

При разработке программно-аппаратного комплекса на ос-

нове  ОMRON  используется  программное  обеспечение: CX-Pro-
grammer; CX-Designer. 

CX-Programmer – 32-разрядный продукт для разработки про-

граммного  обеспечения  контроллеров OMRON. CX-Programmer 
позволяет  программировать,  редактировать  программу,  а  также 
конфигурировать  контроллеры  и  периферийное  оборудование. 
Удобство работы с пакетом и возможность настройки среды в со-
ответствии с желаниями программиста позволит легко освоить ра-
боту. В отличие от пакетов программирования других производи-
телей все настройки контроллеров OMRON и специализированных 
модулей осуществляются без дополнительных пакетов конфигури-
рования. 

CX-Programmer полностью совместим с MS Office-прило-

жениями,  что  существенно  упрощает  документирование  проек-
тов. Язык программирования полностью соответствует требова-
ниям структурного программирования. 

В основе всех пакетов серии CX лежит коммуникационная 

платформа CX-Server, что позволяет легко интегрировать и раз-
делять  данные  с  другими  пакетами,  входящими  в CX Automa-
tionSuite,  такими  как  СX-Supervisor, CX-ServerLite, CX-server 
OPC и др. 

CX-Designer – это программный пакет, предназначенный 

для программируемых терминалов серии NS c диагональю эк-
рана  от 5,7 до 12,1 дюйма.  Он  отличается  исключительной 
простотой  в использовании  и  обладает  рядом  мощных  функ-
ций,  позволяя  включать  в  проект  переменные  (теги)  ПЛК  и 
легко  импортировать/экспортировать  наборы  надписей  для 
создания многоязычных экранов. Пользовательский интерфейс 
с пиктограммами для большинства функций можно полностью 
перестроить «под себя».  

94 

Пример. Разработка схемы управления  

дренажным насосом и насосом подкачки 

Разработать  релейно-контактную  схему  управления  по-

жарным  и  дренажным  насосами.  Алгоритм  работы:  пожарный 
насос срабатывает от датчика обнаружения пожара, дренажный 
насос  закачивает  воду  из  дренажного  приямка  в  бачок-расши-
ритель  пожарного  насоса.  В  дренажном  приямке  и  расшири-
тельном  бачке  имеются  датчики  нижнего  и  верхнего  уровней 
воды. Дренажный насос должен отключаться, если воды в дре-
нажном приемке нет или расширительный бачок полностью за-
полнен. Пожарный насос должен отключаться, если в расшири-
тельном бачке воды нет (рис. 3.5). 

Рис. 3.5. Схема управления дренажным насосом и насосом подкачки: 

ВУ – верхний уровень; НУ – нижний уровень 

Для  создания  релейно-контактной  схемы  необходимо  оп-

ределенное  количество  входных,  выходных  сигналов  и  адреса 
контактов (рис. 3.6). 

95 

Рис. 3.6. Пример входных и выходных сигналов 

Разработка релейно-контактной схемы для данной задачи 

представлена на рис. 3.7. 

Рис. 3.7. Разработка РКС управления насосами