ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 03.05.2020

Просмотров: 147

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Линейные типовые звенья можно разделить на два типа – непрерывные и дискретные. Частотные характеристики линейных непрерывных типовых звеньев находятся из передаточных функций после подстановки в них s = jω и выделения действительной и мнимой частей, т.е.

W0 () = U0 (ω) + jV0 (ω),     (1.210)

где U0 (ω) и V0 (ω) – соответственно действительная и мнимая частотные характеристики.

Пользуясь выражением (1.210), в декартовой системе координат строят амплитудно-фазовые частотные характеристики W0 (). Для основных типов непрерывных звеньев они приведены в табл. 1.9. Если перейти к полярной системе координат, то выражение (1.210) можно переписать в виде:

W0 () = H'0 (ω) e 0 (ω),     (1.211)

где H'0 (ω) и θ0 (ω) – соответственно амплитудная и фазовая частотные характеристики.

Из выражений (1.210) и (1.211) можно найти формулы для вычис­ления амплитудной и фазовой частотных характеристик:

Эти характеристики также приведены в табл. 1.9.

Частотные характеристики линейных дискретных типовых звеньев находятся путем приведения передаточных функций к ком­плексной переменной s̄ = ̄, которая связана с переменными s и z следующими соотношениями:


и