ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 03.05.2020
Просмотров: 147
Скачиваний: 1
Линейные типовые звенья можно разделить на два типа – непрерывные и дискретные. Частотные характеристики линейных непрерывных типовых звеньев находятся из передаточных функций после подстановки в них s = jω и выделения действительной и мнимой частей, т.е.
W0 (jω) = U0 (ω) + jV0 (ω), (1.210)
где U0 (ω) и V0 (ω) – соответственно действительная и мнимая частотные характеристики.
Пользуясь выражением (1.210), в декартовой системе координат строят амплитудно-фазовые частотные характеристики W0 (jω). Для основных типов непрерывных звеньев они приведены в табл. 1.9. Если перейти к полярной системе координат, то выражение (1.210) можно переписать в виде:
W0 (jω) = H'0 (ω) e jθ0 (ω), (1.211)
где H'0 (ω) и θ0 (ω) – соответственно амплитудная и фазовая частотные характеристики.
Из выражений (1.210) и (1.211) можно найти формулы для вычисления амплитудной и фазовой частотных характеристик:
Эти характеристики также приведены в табл. 1.9.
Частотные характеристики линейных дискретных типовых звеньев находятся путем приведения передаточных функций к комплексной переменной s̄ = jω̄, которая связана с переменными s и z следующими соотношениями:
![]()
и
![]()