Файл: 40+%.doc

Область низких частот определяет зону эффективного действия обратной связи. В этой зоне амплитуда колебаний выходной переменной системы при наличии управления уменьшается. При этом эффективность системы управления максимальна на самых низких частотах и снижается по мере увеличения частот возмущающего воздействия.

Область средних частот , в которой дисперсия управляемой переменной не только уменьшается, а наоборот увеличивается.

Область высоких частот соответствует безразличному действию системы управления, т.е. система управления не оказывает никакого воздействия на такие возмущения и пропускает их с коэффициентом, близким к единице.

Таким образом, эффективность системы управления с обратной связью зависит от взаимного расположения на оси частот амплитудной частотной характеристики замкнутой системы по возмущающему воздействию и спектральной плотности возмущающего воздействия.

Возможны два крайних случая. Первый, когда спектральная плотность возмущающего воздействия полностью находится в зоне эффективного действия системы управления . В этом случае для отработки возмущений достаточно иметь систему с отрицательной обратной связью.

Второй случай, когда спектральная плотность возмущающего воздействия полностью находится во второй и третьей зонах ( на рисунке). В этом случае применение отрицательной обратной связи не дает положительного эффекта и имеет место увеличение дисперсии выходной переменной за счет системы управления.

Типичным для технологических процессов является наличие широкополосного спектра возмущающих воздействий. Тогда эффективность системы зависит от соотношения составляющих, находящихся в низкочастотной и средне- и высокочастотных.

Таким образом, в системах управления надо различать три компоненты случайного возмущения – низкочастотную, среднечастотную и высокочастотную. Следует отметить, что, даже при эффективной работе системы и общем уменьшении дисперсии системы, есть высокочастотные компоненты, амплитуда которых при замыкании системы увеличивается.

УИТС. 421417.131 ПЗ

Лист