Добавлен: 06.11.2018
Просмотров: 1110
Скачиваний: 4
6. Определение частот вращения каждого вала:
;
4
,
76
0
,
2
2
,
151
;
2
,
151
9
,
2
5
,
438
;
5
,
438
3
,
3
1447
;
1447
1
3
4
1
.
2
3
1
.
1
2
1
1
−
−
−
−
≈
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
мин
i
n
n
мин
i
n
n
мин
i
n
n
мин
n
n
цеп
т
ц
б
ц
э
7. Определение угловых скоростей на каждом валу:
.
0
,
8
30
4
,
76
14
,
3
30
;
8
,
15
30
2
,
151
14
,
3
30
;
9
,
45
30
5
,
438
14
,
3
30
;
5
,
151
30
1447
14
,
3
30
1
3
3
1
3
3
1
2
2
1
1
1
−
−
−
−
=
⋅
=
⋅
=
=
⋅
=
⋅
=
=
⋅
=
⋅
=
=
⋅
=
⋅
=
=
с
n
с
n
с
n
с
n
э
π
ω
π
ω
π
ω
π
ω
ω
8. Определение вращающего момента на каждом валу:
.
1032
99
,
0
97
,
0
0
,
2
532
;
532
97
,
0
9
,
2
189
;
189
99
,
0
93
,
0
3
,
3
62
;
62
5
,
151
10
3
,
9
3
4
.
.
2
3
.
.
1
2
3
1
1
1
м
Н
i
Т
Т
м
Н
i
Т
Т
м
Н
i
Т
Т
м
Н
Р
Т
м
цеп
цеп
т
ц
т
ц
м
б
ц
б
ц
⋅
=
⋅
⋅
⋅
=
=
⋅
=
⋅
⋅
=
=
⋅
=
⋅
⋅
⋅
=
=
⋅
=
⋅
=
=
η
η
η
η
η
ω
9. Проектировочный расчет валов
Вычисление диаметров выходных концов валов привода:
3
]
[
2
.
0
T
d
τ
=
,
где Т- вращающий момент на проектируемом валу;
[
τ
]= 12…20 МПа.
Принимаем [
τ
]=20 МПа.
Вал 1 - вала эл. двигателя – справочный материал.
Вал 2:
,
9
,
34
20
2
,
0
10
189
3
3
2
мм
d
=
⋅
⋅
=
назначаем d
2
= 35 мм.
Вал 3:
,
1
,
49
20
2
,
0
10
532
3
3
3
мм
d
=
⋅
⋅
=
назначаем d
3
= 50 мм.
Вал 4:
,
06
,
61
20
2
,
0
10
1032
3
3
4
мм
d
=
⋅
⋅
=
назначаем d
4
= 60 мм.
Вариант
№9
ИСХОДНЫЕ
ДАННЫЕ
49.
Угловая скорость выходного вала привода 9 с
-1
.
50.
Мощность на выходном валу привода 9 кВт.
51.
Возможны случайные перегрузки (отношение
максимального момента к номинальному) 2,3
52.
Срок службы: 8 лет, 250 дней в году, 16 часов в сутки.
53.
Режим работы средненормальный.
54.
Производство малосерийное.
Определение
кинематических и нагрузочных параметров привода
1. Определение общего КПД:
η
=
η
м
η
ц.б
η
ц.т
η
цеп
η
м
= 0,93
⋅
0,97
⋅
0,97
⋅
0,99
2
= 0,86 ,
где
η
ц.б
- КПД цилиндрической закрытой быстроходной передачи;
η
ц.т
- КПД цилиндрической закрытой тихоходной передачи;
η
цеп
- КПД цепной передачи;
η
м
- КПД муфты.
2. Определение потребной мощности электродвигателя:
.
49
.
10
86
,
0
9
кВт
Р
Р
вых
э
=
=
=
η
3. Выбор электродвигателя:
электродвигатель серии АИР, асинхронная частота вращения 1447 мин
-1
АИР 132 М4 ТУ 16-525.564-84
Р
э
= 11 кВт; n
э
= 1447 мин
-1
.
4. Определение общего передаточного отношения привода и разбивка его по ступеням:
,
n
n
i
вых
э
8
,
16
98
.
85
1447
=
=
=
где
,
98
.
85
14
,
3
9
30
30
1
−
=
⋅
=
=
мин
n
вых
вых
π
ω
;
ц.т
.
цеп
б
ц
i
i
i
i
⋅
⋅
=
принято
.
7
,
2
2
1
,
3
8
,
16
,
1
,
3
,
0
,
2
цеп
ц.б
ц.т
ц.б
=
⋅
=
⋅
=
=
=
i
i
i
i
i
i
цеп
5. Определение мощности на каждом валу привода:
.
0
,
9
99
,
0
97
,
0
5
,
9
;
5
,
9
97
,
0
8
,
9
;
8
,
9
93
,
0
99
,
0
5
,
10
;
5
,
10
3
4
.
2
3
.
1
2
1
кВт
Р
Р
кВт
Р
Р
кВт
Р
Р
кВт
Р
м
цеп
т
ц
б
ц
=
⋅
⋅
=
⋅
⋅
=
=
⋅
=
⋅
=
=
⋅
⋅
=
⋅
=
=
η
η
η
η
6. Определение частот вращения каждого вала:
;
9
,
85
0
,
2
9
,
172
;
9
,
172
7
,
2
8
,
466
;
8
,
466
1
,
3
1447
;
1447
1
3
4
1
.
2
3
1
.
1
2
1
1
−
−
−
−
≈
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
мин
i
n
n
мин
i
n
n
мин
i
n
n
мин
n
n
цеп
т
ц
б
ц
э
7. Определение угловых скоростей на каждом валу:
.
0
,
9
30
9
,
85
14
,
3
30
;
1
,
18
30
9
,
172
14
,
3
30
;
9
,
48
30
8
,
466
14
,
3
30
;
5
,
151
30
1447
14
,
3
30
1
3
3
1
3
3
1
2
2
1
1
1
−
−
−
−
=
⋅
=
⋅
=
=
⋅
=
⋅
=
=
⋅
=
⋅
=
=
⋅
=
⋅
=
=
с
n
с
n
с
n
с
n
э
π
ω
π
ω
π
ω
π
ω
ω
8. Определение вращающего момента на каждом валу:
.
6
,
990
99
,
0
97
,
0
0
,
2
78
,
515
;
78
,
515
97
,
0
7
,
2
93
,
196
;
93
,
196
99
,
0
93
,
0
1
,
3
69
;
69
5
,
151
10
5
,
10
3
4
.
.
2
3
.
.
1
2
3
1
1
1
м
Н
i
Т
Т
м
Н
i
Т
Т
м
Н
i
Т
Т
м
Н
Р
Т
м
цеп
цеп
т
ц
т
ц
м
б
ц
б
ц
⋅
=
⋅
⋅
⋅
=
=
⋅
=
⋅
⋅
=
=
⋅
=
⋅
⋅
⋅
=
=
⋅
=
⋅
=
=
η
η
η
η
η
ω
9. Проектировочный расчет валов
Вычисление диаметров выходных концов валов привода:
3
]
[
2
.
0
T
d
τ
=
,
где Т- вращающий момент на проектируемом валу;
[
τ
]= 12…20 МПа.
Принимаем [
τ
]=20 МПа.
Вал 1 - вала эл. двигателя – справочный материал.
Вал 2:
,
5
,
35
20
2
,
0
10
93
,
196
3
3
2
мм
d
=
⋅
⋅
=
назначаем d
2
= 35 мм.
Вал 3:
,
8
,
48
20
2
,
0
10
78
,
515
3
3
3
мм
d
=
⋅
⋅
=
назначаем d
3
= 50 мм.
Вал 4:
,
74
,
60
20
2
,
0
10
6
,
990
3
3
4
мм
d
=
⋅
⋅
=
назначаем d
4
= 60 мм
Вариант
№0
ИСХОДНЫЕ
ДАННЫЕ
55.
Угловая скорость выходного вала привода 10 с
-1
.
56.
Мощность на выходном валу привода 10 кВт.
57.
Возможны случайные перегрузки (отношение
максимального момента к номинальному) 2,3
58.
Срок службы: 8 лет, 250 дней в году, 16 часов в сутки.
59.
Режим работы легкий.
60.
Производство малосерийное.
Определение
кинематических и нагрузочных параметров привода
1. Определение общего КПД:
η
=
η
рем
η
ц.б
η
ц.т
η
м
= 0,93
⋅
0,97
⋅
0,97
⋅
0,99 = 0,87 ,
где
η
рем
- КПД ременной передачи;
η
ц.б
- КПД цилиндрической закрытой быстроходной передачи;
η
ц.т
- КПД цилиндрической закрытой тихоходной передачи;
η
м
- КПД муфты.
2. Определение потребной мощности электродвигателя:
.
54
,
11
87
,
0
10
кВт
Р
Р
вых
э
=
=
=
η
3. Выбор электродвигателя:
электродвигатель серии АИР, асинхронная частота вращения 1455 мин
-1
АИР 160 S4 ТУ 16-525.564-84
Р
э
= 15 кВт; n
э
= 1455 мин
-1
.
4. Определение общего передаточного отношения привода и разбивка его по ступеням:
,
n
n
i
вых
э
2
,
15
54
,
95
1455
=
=
=
где
,
54
,
95
14
,
3
10
30
30
1
−
=
⋅
=
=
мин
n
вых
вых
π
ω
;
ц.т
.
i
i
i
i
б
ц
рем
⋅
⋅
=
принято
.
6
,
2
9
,
2
2
4
,
9
,
9
,
2
,
0
,
2
рем
ц.б
ц.т
ц.б
=
⋅
=
⋅
=
=
=
i
i
i
i
i
i
рем
5. Определение мощности на каждом валу привода:
.
0
,
10
99
,
0
97
,
0
7
,
10
;
4
,
10
97
,
0
7
,
10
;
7
,
10
93
,
0
5
,
11
;
5
,
11
.
3
4
.
2
3
1
2
1
кВт
Р
Р
кВт
Р
Р
кВт
Р
Р
кВт
Р
м
т
ц
б
ц
рем
=
⋅
⋅
=
⋅
⋅
=
=
⋅
=
⋅
=
=
⋅
=
⋅
=
=
η
η
η
η
6. Определение частот вращения каждого вала:
;
5
,
95
6
,
2
9
,
250
;
9
,
250
9
,
2
5
,
727
;
5
,
727
0
,
2
1455
;
1455
1
.
3
4
1
.
2
3
1
1
2
1
1
−
−
−
−
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
мин
i
n
n
мин
i
n
n
мин
i
n
n
мин
n
n
т
ц
б
ц
рем
э
7. Определение угловых скоростей на каждом валу:
.
0
,
10
30
54
,
95
14
,
3
30
;
3
,
26
30
86
,
250
14
,
3
30
;
1
,
76
30
5
,
727
14
,
3
30
;
3
,
152
30
1455
14
,
3
30
1
3
3
1
3
3
1
2
2
1
1
1
−
−
−
−
=
⋅
=
⋅
=
=
⋅
=
⋅
=
=
⋅
=
⋅
=
=
⋅
=
⋅
=
=
с
n
с
n
с
n
с
n
э
π
ω
π
ω
π
ω
π
ω
ω
8. Определение вращающего момента на каждом валу:
.
1000
97
,
0
6
,
2
397
;
397
97
,
0
9
,
2
141
;
141
93
,
0
0
,
2
74
;
76
3
,
152
10
5
,
11
.
.
3
4
.
.
2
3
1
2
3
1
1
1
м
Н
i
Т
Т
м
Н
i
Т
Т
м
Н
i
Т
Т
м
Н
Р
Т
т
ц
т
ц
б
ц
б
ц
рем
рем
⋅
=
⋅
⋅
=
=
⋅
=
⋅
⋅
=
=
⋅
=
⋅
⋅
=
=
⋅
=
⋅
=
=
η
η
η
ω
9. Проектировочный расчет валов
Вычисление диаметров выходных концов валов привода:
3
]
[
2
.
0
T
d
τ
=
,
где Т- вращающий момент на проектируемом валу;
[
τ
]= 12…20 МПа.
Принимаем [
τ
]=20 МПа.
Вал 1 - вала эл. двигателя – справочный материал.
Вал 2:
,
7
,
31
20
2
,
0
10
141
3
3
2
мм
d
=
⋅
⋅
=
назначаем d
2
= 30 мм.
Вал 3:
,
5
,
44
20
2
,
0
10
397
3
3
3
мм
d
=
⋅
⋅
=
назначаем d
3
= 45 мм.
Вал 4:
,
44
,
60
20
2
,
0
10
1000
3
3
4
мм
d
=
⋅
⋅
=
назначаем d
4
= 60 мм.