ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.06.2020
Просмотров: 304
Скачиваний: 1
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
При выполнении курсовой работы была рассмотрена система автоматического контроля давления жидкости в дождевальной установке. Были определены назначение, состав и основные требования к системе, подобрана элементная база.
Затем был произведен расчет датчика обратной связи, из которого следует, что датчик соответствует предъявляемым требованиям, предложены способы улучшения чувствительности.
В ходе анализа системы был построен переходный процесс и амплитудо-частотные характеристики системы, определены прямые и косвенные показатели качества, а также определение устойчивости системы по критериям Гурвица и Шур-Кона. По обоим критериям система устойчива, но показатель качества – время регулирования – не соответствовал техническому заданию, следовательно, система нуждалась в коррекции.
При проведении коррекции была построении ЖЛАЧХ и определены параметры аналогового последовательного корректирующего устройства. Затем был построен переходный процесс скорректированной системы, показатели качества которого соответствуют указанным в техническом задании. Также был предложен вариант дискретной коррекции в виде программы к микропроцессору. Данный вариант не предусматривает технического изменения системы и коррекция будет более быстродействующая, но с меньшим качеством.
Но в данном случае, предпочтительнее аналоговое устройство, поскольку система работает не на высоких частотах и более важным критерием является качество регулирования, а также полученное КУ имеет низкую стоимость.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
-
Агейкин Д.И.Датчики контроля и регулирования: Справочник / Д. И. Агейкин, Е. Н. Костина, Н. Н. Кузнецова. – М.: Машиностроение, 1965. – 98 с.
-
Бессекерский В. А., Попов Е. П., Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бессекерский - М.: Наука, 1996. – 992 с.
-
Бобриков С. А., Тихончук С. Т., Кузнецов А. А., Проектирование цифровой следящей системы / С. А. Бобриков - Одесса: ОПУ, 1999. - 21 с.
-
Солодовников В. В., Плотников А. В., Основы теории и элементы САР / В. В. Солодовников - М: Машиностроение, 1985.
-
Топчеев Ю. И., Учебное пособие для вузов. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования / Ю. И. Топчеев - М.: Машиностроение, 1989. - 752 с.
-
Тюкин В. Н., Теория управления: Конспект лекций. Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления / В. Н. Тюкин - Вологда: ВоГТУ, 2000. - 200 с.: ил.
-
Шаталов А. С., Теория автоматического управления. Учебное пособие для вузов / А. С Шаталов - М.: Высшая школа, 1977.
8. Юревич Е.И., Теория автоматического управления / Е. И. Юревич - М.: Энергия, 1969. – 640с.
9. Паспорт. Термопреобразователи с унифицированным выходным сигналом ТСМУ-055, ТСМУ-205, ТСПУ-055, ТСПУ-205, ТХАУ-055, ТХАУ-205, ТХКУ-205. – М: научно-производтсвенное предприятие ЭЛЕМЕР, 2004. – 21 с.
10. Datasheet for AMEGA32 [Электронный ресурс] : [справочный листок]. – Atmel Corporation, 2003. – Режим доступа: http://www.atmel.com/literature
11. Datasheet for MOC3020 [Электронный ресурс] : [справочный листок]. – Fairchild Semiconductor Corporation, 2005. – Режим доступа: http://www.datasheets.com/semiconductors