Файл: Лабораторная работа 132. Определение момента инерции маятника Обербека.pdf

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №132.
Определение момента инерции маятника Обербека
Цель работы : изучение основного закона динамики вращательного движения тела при вращении тела относительно неподвижной оси; экспериментальное определение момента инерции твердого тела
(маятника Обербека).
Краткая теория работы
В работе рассматривается движение абсолютно твердого тела. В тех случаях, когда деформации тела при его движении пренебрежимо малы, тело можно считать абсолютно твердым.
Поступательное движение - это такое движение, при котором прямая, соединяющая две любые точки тела, остается параллельной самой себе.
Основной закон динамики поступательного движения- второй закон
Ньютона:
F=d
p
/dt , где F – равнодействующая всех сил, действующих на тело,
d
p
/dt –производная импульса по времени.
Для тел, скорость движения которых
v
значительно меньше скорости света,
p=
mv, F=mdv/dt = ma,
(1) где m- масса тела,
а
- его ускорение. ( Лит.[1] § 6)
Вращательным движением называется такое движение, при котором все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на одной и той же прямой, называемой осью вращения. Основные характеристики кинематики
вращательного движения: угол поворота
φ
, угловая скорость
ω
, угловое ускорение
ԑ
. Эти величины связаны между собой и с характеристиками
поступательного движения (Лит.[1] §§1-4).
При изучении динамики вращения твердого тела пользуются понятиями момента силы М, момента импульса L и момента инерции I.
Моментом силы М относительно точки О называется векторное
произведение радиуса-вектора
r
и силы F.M= [
r
F].(Рис1)Моментом силы относительно оси называется проекция M
z вектора М на данную ось (Лит.[1] §
18)
На рис 1 приведен пример возможного приложения силы к твердому телу.
Вектор силы лежит в плоскости рисунка. Ось проходит через центр тела перпендикулярно рисунку.
В данном случае момент силы направлен на нас по оси вращения, а его величина M= F d, где d - кратчайшее расстояние от точки приложения силы до оси вращения («плечо» силы).

Рис1
Момент инерции тела I– скалярная величина, характеризующая меру инертности во вращательном движении.
Моментом инерции системы материальных точек относительно оси вращения называется физическая величина, равная сумме произведений масс материальных точек системы на квадраты их расстояний до рассматриваемой оси. I=∑m
i
r
i
2
. Момент инерции зависит не только от массы, но и от ее распределения относительно оси вращения.
В случае непрерывного распределения масс эта сумма сводится к интегралу I=∫r
2
dm, где интегрирование производится по всему объему тела.
Если известен момент инерции тела относительно оси, проходящей через его центр масс, то момент инерции тела относительно любой другой параллельной оси определяется теоремой Штейнера (Лит.1, §16).
Моментом импульса
L
материальной точки массы m относительно
неподвижной точки О называется физическая величина, определяемая
векторным произведением радиус-вектора
r
и импульса Р.
L= [
r
P]. (Лит.[1] §19).
На рис 2 показано вращение цилиндра под действием силы F вокруг оси
ОZ, совпадающей с осью симметрии тела. Векторы L и ω в данном случае направлены по оси вращения.
L ω
О Z
F
Рис.2

Момент импульса и момент внешних сил относительно неподвижной оси
Z связаны уравнением:
dL
z
/dt =М
z
,
( 2 ) где dL
z
/dt производная момента импульса по времени,
М
z
– равнодействующий момент внешних сил, действующих на тело относительно данной оси.
Учитывая, что L
z
= I
z
ω, можно формулу (2) записать в виде
М
z
=dL
z
/dt=I
z
dω/dt=I
z
ԑ
(3) где
ԑ - угловое ускорение (Лит.1, §18). Если суммарный момент внешних сил, действующих на тело, М
z
=0, то момент импульса тела L
z
не изменяется. (Лит.1, §19).
М
z
=I
z
ԑ
- основное уравнение динамики вращательного движения
твердого тела относительно неподвижной оси Z. В данной работе мы применяем его для нахождения момента инерции маятника Обербека (рис 3).
Если не менять положения цилиндров на спицах крестообразного маховика маятника (рис 3), то момент инерции маятника при проведении эксперимента изменяться не будет. В этом случае отношение момента силы, вращающего маятник (силы натяжения нити), и его углового ускорения должно быть постоянным и равным моменту инерции маятника. Это утверждение проверяется в данной работе.
Описание экспериментальной установки.
Основной частью маятника Обербека является крестообразный маховик 4, закрепленный на горизонтальной оси 6. На спицы крестовины насажены одинаковые по размерам и массе цилиндры 7, положение которых можно менять. На одной оси с маховиком находится шкив 5 с намотанной на него нитью 2. Нить перекинута через неподвижный блок 3. На конец нити можно помещать грузы.
Если, намотав нить на шкив, поднять груз на высоту h, а затем отпустить, то груз будет двигаться вниз, и на маятник будет действовать вращательный момент M=TR, где Т- сила натяжения нити, R-радиус шкива.
Общий вид маятника Обербека показан на рис 3.

Рис 3
Пренебрегая силами трения и считая нить нерастяжимой, напишем второй закон Ньютона для груза:
mg - T= ma, (4) где m-масса груза, Т - сила натяжения нити.
Для вращающегося маятника напишем уравнение динамики вращательного движения:
M= Iԑ, (5) где I-момент инерции маятника О,
ԑ
-угловое ускорение, М –момент силы.
М=ТR (6)
Ускорение падения груза равно тангенциальному ускорению точек на ободе шкива и связано с угловым ускорением
ԑ
a=ԑR (7)
В данной работе ускорение a
определяется по времени падения груза с известной высоты h
a=2h/t
2
(8)
Из формул (4 и 6) получим М= m(g-a)R.
Учитывая (8), окончательно имеем:
М=m(g-2h/t
2
)R (9).
Из формул (7 и 8) получим выражение для
ԑ
:
ԑ
=2h/Rt
2
(10)

Порядок выполнения работы.
1. Наматывая нить на шкив, установите груз на высоту h= 40-45см до подставки.
2. Отпустите груз, одновременно включив секундомер. Измерьте время падения груза. Массу груза, время падения и высоту h запишите в таблицу.
3. Согласно пункту 2 измерьте по три раза время падения для семи различных масс, записывая данные в таблицу.
Таблица
Расстояние до подставки h, см
Масса грузов m, мг
Время падения t, с
Угловое ускорение
ԑ,
1/с
2
Момент силы
М,
Н м
М/ԑ, кгм
2 m
1
= t
1
= t
2
= t
3
= m
2
= t
1
= t
2
= t
3
= m
3
= t
1
= t
2
= t
3
= m
4
= t
1
= t
2
= t
3
= m
5
= t
1
= t
2
= t
3
= m
6
= t
1
= t
2
= t
3
= m
7
= t
1
= t
2
= t
3
=

Обработка результатов измерений.
1. Для каждой из масс грузов найдите среднее время падения груза.
2. Для каждой из масс грузов по формуле (8), исходя из среднего времени падения груза, вычислите среднее ускорение а
ср.
3. Для каждой из масс грузов вычислите по формуле (7) угловое ускорение
ԑ
ср.
, зная радиус R шкива маятника. Полученные результаты запишите в таблицу.
Радиус R шкива маятника равен 42мм.
4. Для каждой из масс грузов вычислите из выражения (4) силы натяжения грузов Т.
5. Для каждой из масс грузов вычислите по формуле (6) вращающий момент М. Полученные результаты запишите в таблицу.
6. Найдите отношение М/ ԑ для каждой из масс грузов, Данные расчетов запишите в таблицу. Проанализируйте полученные результаты.
7. На миллиметровой бумаге постройте график зависимости углового ускорения ԑ от момента силы М. Проанализируйте полученную зависимость.
8. По графику определите момент инерции маятника Обербека, учитывая формулу (5).
Примечание. Все расчеты выполняйте в системе СИ. Полученные значения округляйте до двух значащих цифр.
Контрольные вопросы.
1. Дайте определение угловой скорости и углового ускорения.
Сделайте рисунок. Укажите направления этих векторов для ускоренного и замедленного движения. (Лит.[1] §4).
2. Как связаны между собой линейные и угловые характеристики? Напишите формулы в скалярном и векторном виде. (Лит.[1] §§1-4).
3. Напишите выражение для момента инерции материальной точки, системы материальных точек, твердого тела. Какова размерность момента инерции? (Лит.[1] §16).
4. Изменится ли момент инерции маятника Обербека при изменении массы грузов? Как изменится момент инерции маятника Обербека, если изменить положение цилиндров на маятнике?

5. Сформулируйте теорему Штейнера. Приведите примеры ее применения. (Лит.[1] §§16).
6. Дайте определение момента силы относительно точки. Его размерность. Сделайте рисунок, укажите направление момента силы. (Лит.[1] §18).
7. Дайте определение момента импульса L материальной точки массы m относительно неподвижной точки О. Сделайте рисунок, укажите направление вектора L. Получите размерность момента импульса. (Лит.[1] §19).
8. Сформулируйте закон сохранения момента импульса. При каком условии он выполняется? Приведите примеры.
(Лит.[1] §19).
9. Напишите уравнение поступательного движения для грузов и уравнение вращательного движения для маятника Обербека.
Поясните величины, входящие в формулы.
10. Расскажите о содержании данной работы. Получите формулы для определения углового ускорения и момента силы. Каким образом в работе проверяется основной закон динамики вращательного движения?
11. Напишите выражения для кинетической энергии поступательного движения и для кинетической энергии вращательного движения твердого тела. Поясните величины, входящие в формулы. (Лит.[1] §§12,17.).
12. Сформулируйте закон сохранения механической энергии.
(Лит.[1] §13.)
13. Напишите выражение для кинетической энергии системы груз-маятник в данной работе (груз движется поступательно, маятник вращается относительно неподвижной оси).
14. Напишите выражение для работы внешних сил при вращении твердого тела. (Лит.[1] §18.)
Литература.
1. Трофимова Т.И. Курс физики. М. Высшая школа. 2000 2. Савельев И.В. Курс общей физики. М. т.1. 2006