ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.04.2024
Просмотров: 841
Скачиваний: 0
скорости – за равные промежутки времени радиус-вектор дви- жущейся точки описывает равные площади (второй закон Кеплера).
Закон сохранения момента для частицы, движущейся в центральном поле, иногда называют интегралом площадей.
Полное решение задачи о движении частицы в центральном поле проще всего получить, исходя из законов сохранения энергии и момента, не
выписывая при этом самих уравнений движения. |
Выражая ϕ через М из |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& |
|
(24) и подставляя в выражение для энергии, получим |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
)+ U (r)= |
&2 |
|
|
mr |
2 |
æ M |
ö |
2 |
&2 |
|
M |
2 |
|
|
|||||||||||
E = |
|
& |
2 |
|
+ r |
2 & |
2 |
|
mr |
+ |
|
+ U (r)= |
mr |
+ |
|
+ U (r) |
(26) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
÷ |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
è mr 2 |
ø |
|
2 |
|
2mr 2 |
|
|
||||||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
& |
|
dr |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
= dt |
= |
|
|
m (E |
-U (r))- m2 r 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(27) |
||||||||||||||||||||||
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
или, разделяя переменные и интегрируя |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
t = ò |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ const |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(28) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
(E - U (r))- |
M |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
m2 r 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Далее, написав (24) в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
dϕ = |
|
|
M |
|
|
dt , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
mr 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
подставив сюда dt из (27) и интегрируя, находим |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ϕ = ò |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ const |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(29) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
2m(E -U (r))- |
M |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Формулы (28) и (29) |
|
|
решают в общем виде поставленную задачу. |
Вторая из них определяет связь между r и ϕ , т.е. уравнение траектории. Формула же (28) определяет в неявном виде расстояние r движущейся точки от центра как функцию времени. Отметим, что угол ϕ всегда меняется со временем монотонным образом – из (24) видно, что ϕ никогда
не меняет знака.
Выражение (26) показывает, что радиальную часть движения можно рассматривать как одномерное движение в поле с “эффективной”
потенциальной энергией
U эф = U (r)+ |
|
M 2 |
|
2mr 2 |
|
||
|
|
||
Величину |
|
M 2 |
|
|
2mr 2 |
|
|
|
|
|
(30)
называют центробежной энергией. Значения r, при
которых
U эф = E |
|
(31) |
||
U (r)+ |
M |
2 |
||
|
= E |
|||
2mr 2 |
||||
|
|
|||
|
|
|
77 |
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
определяют границы области движения по расстоянию от центра. При выполнении равенства (31) радиальная скорость r& обращается в нуль. Это не означает остановки частицы (как при истинном одномерном движении), так как угловая скорость ϕ& не обращается в нуль. Равенство
r& = 0 означает “точку поворота” траектории, в которой функция r(t) переходит от увеличения к уменьшению или наоборот.
Если область допустимого изменения r ограничена лишь одним условием r ³ rmin , то движение частицы инфинитно – ее траектория
приходит из бесконечности и уходит на бесконечность.
Если область изменения r имеет две границы rmin и rmax, то
движение является финитным и траектория целиком лежит внутри кольца, ограниченного окружностями r = rmax и r = rmin . Это, однако, не
означает, что траектория непременно является замкнутой кривой. За время,
в течение которого r изменяется от rmax до rmin |
и затем до rmax , радиус-вектор |
|||||||||
повернется на угол |
ϕ , равный, согласно (29), |
|||||||||
rmax |
|
M |
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
(32) |
|||
ϕ = ò |
|
|
|
|
|
|
|
+ const |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2m(E -U (r))- |
M |
2 |
||||||||
rmin |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
r2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
Условие замкнутости траектории заключается в том, чтобы этот угол был равен рациональной части от 2π , т.е. имел вид Dϕ = 2π mn , где
т, п – целые числа. Тогда через п повторений этого периода времени радиус- вектор точки, сделав т полных оборотов,
совпадает со своим первоначальным значением, т.е. траектория замкнется. Однако такие случаи исключительны, и при произвольном виде U(r) угол ϕ не
|
является рациональной частью от 2π . |
||
|
Поэтому в общем случае траектория фи- |
||
|
нитного движения не замкнута. Она |
||
Рис. 4 |
бесчисленное |
число раз проходит через |
|
минимальное |
и максимальное расстояние |
||
|
(как, например, на рис. 4) и за бесконечное время заполняет все кольцо между двумя граничными окружностями.
Существуют лишь два типа центральных полей, в которых все траектории финитных движений замкнуты. Это поля, в которых
потенциальная энергия частицы пропорциональна |
1 |
или r 2 . Первый из |
|
r |
|||
|
|
этих случаев рассмотрен в следующем параграфе, а второй соответствует так называемому пространственному осциллятору. В точке поворота
78
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
квадратный корень (27) (а вместе с ним и подынтегральные выражения в (28) и (29)) меняет знак. Если отсчитывать угол ϕ от направления радиус- вектора, проведенного в точку поворота, то примыкающие с двух сторон к этой точке отрезки траектории будут отличаться лишь знаком ϕ при
каждых одинаковых значениях r. Это значит, что траектория симметрична относительно указанного направления. Начав, скажем, от какой-либо из точек r = rmax , мы пройдем отрезок траектории до точки с r = rmin , затем
будем иметь симметрично расположенный такой же отрезок до следующей точки с r = rmax и т.д., т.е. вся траектория получается
повторением в прямом и обратном направлениях одинаковых отрезков. Это относится и к инфинитным траекториям, состоящим из двух
симметричных ветвей, простирающихся от точки поворота |
r = rmin до |
||
бесконечности. |
|
|
|
Наличие центробежной энергии (при |
движении |
с M ¹ 0 ), |
|
обращающейся при r ® 0 в бесконечность, как |
1 |
, приводит обычно к |
|
|
|||
|
r 2 |
|
невозможности проникновения движущихся частиц к центру поля, даже если последнее само по себе имеет характер притяжения. “Падение” частицы в центр возможно лишь, если потенциальная энергия достаточно быстро стремится к − ∞ при r → 0 . Из неравенства
&2 |
|
|
|
|
|
M |
2 |
|
|
|
mr |
|
= E − U |
(r)− |
|
> 0 |
|||
2 |
|
2mr 2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||
Или |
|
|
|
|
|
|
|
||
r 2U (r)+ |
M 2 |
|
< Er 2 |
|
|
||||
2m |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
следует, что r может принимать стремящиеся к нулю значения
лишь при условии
r 2U (r) |
|
|
< − |
M 2 |
|
|
|
|
|
|
(33) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
r→0 |
2m |
|
|
|
α |
|
M 2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
т.е. U(r) |
должно стремиться к − ∞ |
либо как − |
с α > |
, либо |
||||||||
r 2 |
2m |
|||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
пропорционально − |
с n > 2 . |
|
|
|
|
|
||||||
r n |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кеплерова задача.
Важнейшим случаем центральных полей являются поля, в которых потенциальная энергия обратно пропорциональна r и соответственно силы обратно пропорциональны r2. Сюда относятся ньютоновские поля тяготения и кулоновские электростатические поля. Первые имеют характер притяжения, а вторые могут быть как полями притяжения, так и отталкивания.
Рассмотрим сначала поле притяжения, в котором
79
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
U = - α |
(34) |
r
с положительной постоянной α . График “эффективной” потен-
циальной энергии
U эф
ro
0 |
r |
Рис. 5
U эф = - |
α |
+ |
M 2 |
|
|
(35) |
|
r |
2mr 2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||
имеет вид, изображенный на рис. 5. При r → 0 она обращается в |
|||||||
+ ∞ , а при |
r → ∞ |
|
стремится к нулю со стороны отрицательных |
||||
значений; при ro = |
M 2 |
она имеет минимум, равный |
|||||
αm |
|||||||
(U эф ) |
= - α 2 m |
|
|||||
|
|
(36) |
|||||
min |
|
2M 2 |
|
|
|
Из этого графика очевидно, что при E > 0 движение частицы будет инфинитным, а при E < 0 – финитным.
Форма траектории получается с помощью общей формулы (29). Подставляя в нее U = - αr и производя элементарное интегрирование,
получим:
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ 1 |
ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mdç |
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ϕ = ò |
|
|
|
r2 dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
= -ò |
|
|
|
|
|
|
|
è r |
ø |
|
|
|
|
|
|
|
1= - |
ò |
|
|
|
|
|
Mdt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
2m(E -U (r))- |
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2mE + |
|
2mα |
|
|
- |
M |
|
|
|
|
|
=t |
|
|
|
2mE + |
2mαt - M |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 æ |
2 |
|
|
2mα |
|
|
|
|
2mE ö |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
æ |
æ |
|
|
mα ö |
2 æ |
2mE |
|
2 |
α |
2 ö |
ö |
|
|||||||||||||||||
2mE + 2mαt - M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
ç |
|
|
m |
|
÷ |
÷ |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
t |
|
= -M |
|
çt |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= -M |
|
çt - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
- |
|
2 |
- |
|
|
|
|
2 |
|
÷ |
|
|
2 |
÷ |
|
2 + |
|
|
|
|
4 |
|
Þ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
M |
|
M |
|
ç |
M |
- ç |
M |
|
|
M |
÷ |
÷ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
è |
|
|
|
ø |
è |
|
|
|
|
|
ø |
ø |
|
|||||||||||||
Введём обозначения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
p = |
M 2 |
, e = 1 + |
|
2EM 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(37) |
|
|
|||||||||||||||||||
mα |
|
|
mα 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда интегрирование приведёт к:
80
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com