Файл: Лекции Механика для студентов Физика.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.04.2024

Просмотров: 841

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

скорости за равные промежутки времени радиус-вектор дви- жущейся точки описывает равные площади (второй закон Кеплера).

Закон сохранения момента для частицы, движущейся в центральном поле, иногда называют интегралом площадей.

Полное решение задачи о движении частицы в центральном поле проще всего получить, исходя из законов сохранения энергии и момента, не

выписывая при этом самих уравнений движения.

Выражая ϕ через М из

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

(24) и подставляя в выражение для энергии, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)+ U (r)=

&2

 

 

mr

2

æ M

ö

2

&2

 

M

2

 

 

E =

 

&

2

 

+ r

2 &

2

 

mr

+

 

+ U (r)=

mr

+

 

+ U (r)

(26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

÷

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

è mr 2

ø

 

2

 

2mr 2

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

dr

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= dt

=

 

 

m (E

-U (r))- m2 r 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(27)

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или, разделяя переменные и интегрируя

 

 

 

 

 

 

t = ò

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

+ const

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(28)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

(E - U (r))-

M

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

m2 r 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее, написав (24) в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dϕ =

 

 

M

 

 

dt ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mr 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

подставив сюда dt из (27) и интегрируя, находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ = ò

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ const

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(29)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2m(E -U (r))-

M

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формулы (28) и (29)

 

 

решают в общем виде поставленную задачу.

Вторая из них определяет связь между r и ϕ , т.е. уравнение траектории. Формула же (28) определяет в неявном виде расстояние r движущейся точки от центра как функцию времени. Отметим, что угол ϕ всегда меняется со временем монотонным образом из (24) видно, что ϕ никогда

не меняет знака.

Выражение (26) показывает, что радиальную часть движения можно рассматривать как одномерное движение в поле с эффективной

потенциальной энергией

U эф = U (r)+

 

M 2

 

2mr 2

 

 

 

Величину

 

M 2

 

 

2mr 2

 

 

 

 

(30)

называют центробежной энергией. Значения r, при

которых

U эф = E

 

(31)

U (r)+

M

2

 

= E

2mr 2

 

 

 

 

 

77

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com


определяют границы области движения по расстоянию от центра. При выполнении равенства (31) радиальная скорость r& обращается в нуль. Это не означает остановки частицы (как при истинном одномерном движении), так как угловая скорость ϕ& не обращается в нуль. Равенство

r& = 0 означает точку поворотатраектории, в которой функция r(t) переходит от увеличения к уменьшению или наоборот.

Если область допустимого изменения r ограничена лишь одним условием r ³ rmin , то движение частицы инфинитно ее траектория

приходит из бесконечности и уходит на бесконечность.

Если область изменения r имеет две границы rmin и rmax, то

движение является финитным и траектория целиком лежит внутри кольца, ограниченного окружностями r = rmax и r = rmin . Это, однако, не

означает, что траектория непременно является замкнутой кривой. За время,

в течение которого r изменяется от rmax до rmin

и затем до rmax , радиус-вектор

повернется на угол

ϕ , равный, согласно (29),

rmax

 

M

dr

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

 

 

 

(32)

ϕ = ò

 

 

 

 

 

 

 

+ const

 

 

 

 

 

 

 

 

2m(E -U (r))-

M

2

rmin

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

 

 

 

 

 

Условие замкнутости траектории заключается в том, чтобы этот угол был равен рациональной части от , т.е. имел вид Dϕ = mn , где

т, п целые числа. Тогда через п повторений этого периода времени радиус- вектор точки, сделав т полных оборотов,

совпадает со своим первоначальным значением, т.е. траектория замкнется. Однако такие случаи исключительны, и при произвольном виде U(r) угол ϕ не

 

является рациональной частью от .

 

Поэтому в общем случае траектория фи-

 

нитного движения не замкнута. Она

Рис. 4

бесчисленное

число раз проходит через

минимальное

и максимальное расстояние

 

(как, например, на рис. 4) и за бесконечное время заполняет все кольцо между двумя граничными окружностями.

Существуют лишь два типа центральных полей, в которых все траектории финитных движений замкнуты. Это поля, в которых

потенциальная энергия частицы пропорциональна

1

или r 2 . Первый из

r

 

 

этих случаев рассмотрен в следующем параграфе, а второй соответствует так называемому пространственному осциллятору. В точке поворота

78

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com


квадратный корень (27) (а вместе с ним и подынтегральные выражения в (28) и (29)) меняет знак. Если отсчитывать угол ϕ от направления радиус- вектора, проведенного в точку поворота, то примыкающие с двух сторон к этой точке отрезки траектории будут отличаться лишь знаком ϕ при

каждых одинаковых значениях r. Это значит, что траектория симметрична относительно указанного направления. Начав, скажем, от какой-либо из точек r = rmax , мы пройдем отрезок траектории до точки с r = rmin , затем

будем иметь симметрично расположенный такой же отрезок до следующей точки с r = rmax и т.д., т.е. вся траектория получается

повторением в прямом и обратном направлениях одинаковых отрезков. Это относится и к инфинитным траекториям, состоящим из двух

симметричных ветвей, простирающихся от точки поворота

r = rmin до

бесконечности.

 

 

 

Наличие центробежной энергии (при

движении

с M ¹ 0 ),

обращающейся при r ® 0 в бесконечность, как

1

, приводит обычно к

 

 

r 2

 

невозможности проникновения движущихся частиц к центру поля, даже если последнее само по себе имеет характер притяжения. “Падениечастицы в центр возможно лишь, если потенциальная энергия достаточно быстро стремится к − ∞ при r → 0 . Из неравенства

&2

 

 

 

 

 

M

2

 

 

mr

 

= E U

(r)

 

> 0

2

 

2mr 2

 

 

 

 

 

 

Или

 

 

 

 

 

 

 

r 2U (r)+

M 2

 

< Er 2

 

 

2m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следует, что r может принимать стремящиеся к нулю значения

лишь при условии

r 2U (r)

 

 

< −

M 2

 

 

 

 

 

 

(33)

 

 

 

 

 

 

 

 

r→0

2m

 

 

 

α

 

M 2

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е. U(r)

должно стремиться к − ∞

либо как

с α >

, либо

r 2

2m

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

пропорционально

с n > 2 .

 

 

 

 

 

r n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кеплерова задача.

Важнейшим случаем центральных полей являются поля, в которых потенциальная энергия обратно пропорциональна r и соответственно силы обратно пропорциональны r2. Сюда относятся ньютоновские поля тяготения и кулоновские электростатические поля. Первые имеют характер притяжения, а вторые могут быть как полями притяжения, так и отталкивания.

Рассмотрим сначала поле притяжения, в котором

79

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com


U = - α

(34)

r

с положительной постоянной α . График эффективнойпотен-

циальной энергии

U эф

ro

0

r

Рис. 5

U эф = -

α

+

M 2

 

 

(35)

r

2mr 2

 

 

 

 

 

 

 

имеет вид, изображенный на рис. 5. При r → 0 она обращается в

+ ∞ , а при

r → ∞

 

стремится к нулю со стороны отрицательных

значений; при ro =

M 2

она имеет минимум, равный

αm

(U эф )

= - α 2 m

 

 

 

(36)

min

 

2M 2

 

 

 

Из этого графика очевидно, что при E > 0 движение частицы будет инфинитным, а при E < 0 финитным.

Форма траектории получается с помощью общей формулы (29). Подставляя в нее U = - αr и производя элементарное интегрирование,

получим:

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ 1

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mdç

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ = ò

 

 

 

r2 dr

 

 

 

 

 

 

 

 

= -ò

 

 

 

 

 

 

 

è r

ø

 

 

 

 

 

 

 

1= -

ò

 

 

 

 

 

Mdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2m(E -U (r))-

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2mE +

 

2mα

 

 

-

M

 

 

 

 

 

=t

 

 

 

2mE +

2mαt - M

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

r2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2 æ

2

 

 

2mα

 

 

 

 

2mE ö

 

 

 

 

 

 

 

2

æ

æ

 

 

mα ö

2 æ

2mE

 

2

α

2 ö

ö

 

2mE + 2mαt - M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

 

ç

 

 

m

 

÷

÷

 

 

t

 

= -M

 

çt

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= -M

 

çt -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

2

-

 

 

 

 

2

 

÷

 

 

2

÷

 

2 +

 

 

 

 

4

 

Þ

 

 

 

 

M

 

M

 

ç

M

- ç

M

 

 

M

÷

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

è

è

 

 

 

ø

è

 

 

 

 

 

ø

ø

 

Введём обозначения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p =

M 2

, e = 1 +

 

2EM 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(37)

 

 

mα

 

 

mα 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда интегрирование приведёт к:

80

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com