ВУЗ: Нижегородский государственный технический университет
Категория: Лекция
Дисциплина: Основы теории управления
Добавлен: 15.02.2019
Просмотров: 1020
Скачиваний: 4
Математическое описание нелинейных САУ
В случае, когда отсутствует управляющее воздействие,
система называется нелинейной нестационарной
автономной:
Если правая часть уравнений не зависит от времени, то
система
становится
нелинейной
стационарной
автономной.
Типы нелинейности
• Все нелинейности можно разделить на однозначные
и неоднозначные.
• Нелинейный элемент (НЭ), у которого между входной
и выходной величинами имеется однозначная
зависимость как при увеличении, так и при
уменьшении входного сигнала, называется НЭ с
однозначной нелинейной характеристикой.
• Если статическая характеристика элемента при
увеличении входа изменяется по одной зависимости,
а при уменьшении входа – по другой, то это НЭ с
неоднозначной нелинейной характеристикой.
Однозначные типовые нелинейные
характеристики
Однозначные типовые нелинейные
характеристики
Неоднозначные типовые нелинейные
характеристики