Файл: Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине Основы электротехники в робототехнике.docx

2) Звуковой сигнал будет издаваться с помощью зуммера, его подключаем следующим образом:

Зуммер	Arduino
GND	GND
IO	pin 3
VCC	5V или 3V

Контакт Pin3 так же может быть изменен на любой удобный вам цифровой выход. Настраивается здесь:

tone(3, (int)key*10, 300); // 3 - это и есть номер цифрового порта

Скетч:

Теперь, если все подключено и библиотеки установлены, можно приступить к загрузке скетча.

#include // Подключаем библиотеку

const byte ROWS = 4; // 4 строки

const byte COLS = 4; // 4 столбца

char keys[ROWS][COLS] = {

{'1','2','3','A'},

{'4','5','6','B'},

{'7','8','9','C'},

{'*','0','#','D'}

};

byte rowPins[ROWS] = {11,10, 9, 8};

byte colPins[COLS] = {7, 6, 5, 4};

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

void setup(){

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

char key = keypad.getKey();

if (key){

Serial.println(key); // Передаем название нажатой клавиши в сериал порт

tone(3, (int)key*10, 300); // Издаем звуковой сигнал длиной 300 миллисекунд

}

}

Приложение 1 Форма отчета по лабораторной работе

Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики
ОТЧЕТ

к лабораторной работе №______
тема___________________________________

_______________________________________

по дисциплине: Электротехника и Электроника

Выполнил студент _________________________

группы ___________________

Дата отчета /_______/_______________202_ г.

Проверил преподаватель _________________

Новосибирск, 202_ г

Название лабораторной работы:______________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

Задание: __________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

---

__________________________________________________________________

Выполнено:________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Полученный результат:______________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

к отчету прилагаются: _______________________________________________
____________________________________________________________________________________________________________________________________

ссылки на источники:________________________________________________
____________________________________________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________

__________________________________________________________________

Приложение 2

Темы лабораторных работы для дальнейшего самостоятельного изучения и выполнения без отчета и оценки преподавателя:

Тема 1. Подключение регулируемого напряжения с потенциометра на АЦП
Тема 2. Программирование Питон IDLE GUI
Тема 3. Подключение, USB передача сигналов сигналов трехкоординатного датчика с АЦП на PC осциллограф (Питон) .
Тема 4. Подключение, USB передача сигналов звукового модуля на PC осциллограф (Питон).
Тема 5. Конфигурирование и программирование ультразвуковой системы измерения расстояния.
Тема 6. Конфигурирование и программирование робокара
Тема 7. Конфигурирование и программирование робота манипулятора 
Тема 8. Конфигурирование и программирование канала связи Интернет сети.


Для самостоятельного выполнения учащимися лабораторных работ данного списка дополниельных тематик рекомендуется использовать учебное пособие [1].


Литература:

1. 
   Учебное пособие по лабораторным работам по курсу Электротехника и электроника в робототехнике. СибГУТИ 2020.
   

---