Файл: Расчет механизмов мостового крана.doc

Кз- коэффициент запаса прочности каната

Таблица 9

	М1	М2	М3	М4	М5	М6	М7	М8
kз	3,15	3,35	3,55	4,0	4,5	5,6	7,1	9,0

2.5. Выбор диаметра блоков

, мм (10)

где dк- диаметр каната, мм

Таблица 10

	М1	М2	М3	М4	М5	М6	М7	М8
К1	12,5	14	16	18	20	22,4	25	28

2.6. Выбор диаметра барабана

,мм (11)

Таблица 11

	М1	М2	М3	М4	М5	М6	М7	М8
К2	11,2	12,5	14	16	18	20	22,4	25

Диаметры барабанов и блоков принимают, округляя до стандартных значений:

100; 125; 140; 160; 180; 200; 225; 250; 280; 320; 360; 400; 450; 500; 560; 630; 710; 800; 900; 1000; 1120; 1250 мм

Диаметр реборд барабана, мм

, мм (12)

m-число слоев навивки каната


2.7. Необходимая длина нарезной части барабана, мм

---

, м (13)

Н- высота подъема груза, м

b- шаг навивки, м (для гладких барабанов: b=d_k )

(для барабанов с нарезкой: b=d_k+(1-2мм))

m-число слоев навивки каната

j-количество концов каната, набегающих на барабан

8. 
   Угловая cкорость вращения барабана
   

, рад/c (14)

где V-скорость подъема груза (V=0,1-0,2 м/с)

R_б –радиус барабана, м

2.9. Частота вращения барабана

, об/мин (15)

10. 
    . Крутящий момент на барабане
    

, кН м (16)

11. 
    Мощность привода подъемного механизма
    

, кВт (17)

- кпд механизма (0,8-0,85)

Электродвигатель выбирают по мощности и продолжительности включения (ПВ, %) по приложению 1. (ПВ определяют по табл. 12, где режим нагружения соответствует выбранному по табл.5)

Таблица 12

Режим нагружения механизма	ПВ, %
L1- легкий L2- умеренный L3- тяжелый L4- весьма тяжелый	15 15, 25 25, 40 40

11. 
    Номинальный момент двигателя (если не указан в каталоге)
    

, кНм (18)

где n_дв –частота вращения вала электродвигателя, мин^-1 (по каталогу)

11. 
    Наибольший пусковой момент двигателя
    

(19)

где -коэффициент перегрузки ( =2)

11. 
    Передаточное отношение редуктора
    

---

, (20)

По значению u, и крутящему моменту на барабане М₀ из каталога выбирают ближайший соответствующий редуктор. В табл.13. приведены параметры двухступенчатых редукторов типа Ц2, (число после тире в марке редуктора -межосевое расстояние в мм).


Параметры двухступенчатых редукторов типа Ц2

Таблица 13

Передаточное отношение, uд	Крутящий момент на тихоходном валу Нм
	Ц2-250	Ц2-300	Ц2-350	Ц2-400	Ц2-500	Ц2-650
8,29 9,97 12,4	750	1200	1800	3300	6000	16000
16,3 19,88 24,91 32,42	750	1180	1600	3100	5450	16000
41,31 50,88	650	950	1550	3000	5151	15000

11. 
    Действительное значение скорости подъема
    

, м/с (21)

где u_р –действительное передаточное отношение редуктора (из каталога)

11. 
    Момент, приведенный к валу двигателя
    

, кНм (22)

где

- кпд редуктора =(0,97-0,98)^Z , z-число ступеней редуктора

2.17. Необходимый момент тормозного устройства

, кНм (23)

где К_{ЗТ –} коэффициент запаса торможения (Табл.14)

Таблица 14

	М1	М2	М3	М4	М5	М6	М7	М8
Кзт	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,75	2	2,5

---

По величине момента тормозного устройства М_т принимают соответствующий типоразмер колодочного тормоза (приложение 2).

2.18. Расчет устройства крепления каната к барабану

а) Расчетное натяжение в месте крепления

, кН (24)

где Sк- натяжение каната, кН (см. форм. 8)

e- основание натурального логарифма (e=2,71)

f- коэффициент трения (f=0,1)

- угол обхвата барабана канатом ( =3 )

б) необходимое усилие прижатия прижимной планки

, кН (25)

где k- коэффициент запаса (k=1,25)

-коэффициент сопротивления выдергиванию ( =0,35)

в) Необходимое количество прижимных планок (не менее 2-х)

(26)

где Fo- максимальное усилие затягивания гайки одной накладки при затягивании

вручную (Fo=15кН)

19. 
    Расчет параметров барабана
    

а) Допускаемое напряжение сжатия материала барабана

^, МПа (27)

где - предел прочности на сжатие, МПа (для чугуна СЧ-15-32, = 736МПа)

[n]- запас прочности ([n]=5)

б) Необходимая толщина стенки барабана

, м (28)

где b- шаг навивки каната, м

в) Напряжение в стенке барабана

• 
  напряжение сжатия
  

, МПа (29)

-напряжение растяжения

, МПа (30)

-эффективное напряжение

---

, МПа (31)

условие достаточной прочности корпуса барабана ( =160МПа)
3. Расчет параметров механизма передвижения тележки

1. 
   Усилие, необходимое для перемещения тележки
   

, кН (32)

где Gт – вес грузовой тележки, т ( )

Dк- диаметр ходовых колес тележки, м (Табл.15)

- коэффициент трения качения, (Табл.15)

f- коэффициент трения в цапфе колеса (f=0,01)

d- диаметр цапфы, м, (Табл.15)

k_д- коэффициент добавочных сопротивлений (трения реборд, троллеев, кабелей и др.)

(k_д=1,5-2)

Табл.15

Q, т	5-10	15-20	20-50
Dк, мм	200-300	250-350	400-500
	0,0003	0,0004	0,0005
d,мм	60-70	70-100	90-120

2. 
   Усилие инерции при разгоне
   

, кН (33)

где Vт- скорость движения тележки, м/с (Приложение 3)

t_p- время разгона тележки (t_p=3с)

3. 
   Усилие для передвижения при разгоне тележки
   

, кН (34)

4. 
   Необходимая мощность двигателя по условию пуска
   

, кВт (35)

где - кпд механизма хода тележки (

---