ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.12.2024

Просмотров: 8675

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Федеральное агентство по образованию

Оглавление

Глава 1. Основные понятия искусственного интеллекта

§ 1.1. Основные термины и определения

§ 1.2. История развития систем ии

§ 1.3. Направления развития искусственного интеллекта

§ 1.4. Основные направления развития и применения

Вопросы для самоконтроля

Глава 2. Положения теории нечетких множеств

§ 2.1. Нечеткое множество. Операции над нечеткими множествами

§ 2.1.1. Основные операции над нечеткими множествами.

§ 2.2. Построение функции принадлежности

§ 2.2.1. Некоторые методы построения функции принадлежности.

§ 2.3. Нечеткие числа

§ 2.4. Операции с нечеткими числами (l-r)-типа

§ 2.5. Нечеткая и лингвистическая переменные

§ 2.6. Нечеткие отношения

§ 2.7. Нечеткая логика

§ 2.8. Нечеткие выводы

§ 2.9. Автоматизация обработки информации с использованием

Вопросы для самоконтроля

Глава 3. Основные интеллектуальные системы

§ 3.1. Данные и знания

§ 3.2. Модели представления знаний

§ 3.3.1. Продукционные правила.

§ 3.3.2. Фреймы.

§ 3.3.3. Семантические сети.

Вопросы для самоконтроля

§ 3.4. Экспертные системы. Предметные области

§ 3.5. Назначение и область применения экспертных систем

§ 3.6. Методология разработки экспертных систем

§ 3.7. Основные экспертные системы

§ 3.8. Трудности в разработке экспертных систем и пути их

Вопросы для самоконтроля

§ 3.9. Назначение, классификация роботов

§ 3.10. Примеры роботов и робототехнических систем

§ 3.10.1. Домашние (бытовые) роботы.

§ 3.10.2. Роботы спасатели и исследовательские роботы.

§ 3.10.3. Роботы для промышленности и медицины.

§ 3.10.4. Военные роботы и робототехнические системы.

§ 3.10.5. Мозг как аналого-цифровое устройство.

§ 3.10.6. Роботы – игрушки.

§ 3.11. Проблемы технической реализации роботов

Вопросы для самоконтроля

§ 3.12. Адаптивные промышленные роботы

§ 3.12.1. Адаптация и обучение.

§ 3.12.2. Классификация адаптивных систем управления

§ 3.12.3. Примеры адаптивных систем управления роботами.

§ 3.12.4. Проблемы в создании промышленных роботов.

Вопросы для самоконтроля

§ 3.13. Нейросетевые и нейрокомпьютерные технологии

§ 3.13.1. Общая характеристика направления.

§ 3.13.2. Нейропакеты.

Вопросы для самоконтроля

§ 3.14. Нейронные сети

§ 3.14.1. Персептрон и его развитие.

3.14.1.1. Математический нейрон Мак-Каллока-Питтса.

3.14.1.2. Персептрон Розенблатта и правило Хебба.

3.14.1.3. Дельта-правило и распознавание букв.

3.14.1.4. Адалайн, мадалайн и обобщенное дельта-правило.

§ 3.14.2. Многослойный персептрон и алгоритм обратного

§ 3.14.3. Виды активационных функций.

Вопросы для самоконтроля

Список литературы

Основы искусственного интеллекта

симметричной (б) областями изменения

Аналогичный последнему графику характер имеют функции арктангенса

и гиперболического тангенса у=thS, a также функция

,

которые тоже называют сигмоидами.

Радиально-базисные активационные функции. В последнее время получают распространение нейросети, нейроны которых имеют активационные функции в форме функции Гаусса (рис.3.32)

где S - евклидово расстояние между входным вектором X и центром активационной функции С, S=||Х-С||; σ - параметр гауссовой кривой, называемый шириной окна.

Такие активационные функции называют радиально-базисными (RBF), а соответствующие нейронные сети — RBF-сетями.

Отметим, что все приведенные выше активационные функции, за исключением пороговой (см. рис.3.29) и кусочно-линейной (рис.3.30,б), являются непрерывно дифференцируемыми. Линейная функция (см. рис.3.30,а) выполняет преобразование бесконечного входного множества значений переменных S в идентичное ему бесконечное множество переменных у.

Рис.3.32. Радиально-базисная активационная функция

Пороговые активационные функции преобразуют множество S в бинарные множества у=0 и у=1 или у=-1 и у=1. Остальные активационные функции преобразуют бесконечное входное множество S в ограниченные выходные множества: у(0, 1), у(-1, 1) и у(0, 1]. От вида используемых активационных функций зависят функциональные возможности нейросетей, а также способы их обучения.

Вопросы для самоконтроля

1. Расскажите о персептроне и этапах его развития.

2. Расскажите о многослойном персептроне.

3. Расскажите об алгоритме обратного распространения ошибки.

4. Расскажите о видах активационных функций.


Список литературы

1. Башмаков А.И., Бащмаков И.А. Интеллектуальные информационные технологии: Учеб. пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 304 с.:ил.

2. Искусственный интеллект: В 3кн. Кн.1 Системы общения и экспертные системы: Справочник /Под ред. Э.В. Попова. - М.: Радио и связь,1990. - 464с.:ил.

3. Искусственный интеллект.- В 3-х кн. Кн.2. Модели и методы: Справочник/ Под ред. Д.А.Поспелова - М.: Радио и связь,1990. - 304с.:ил.

4. Ясницкнй Л. Н. Введение в искусственный интеллект: Учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений /Леонид Нахимович Ясницкий. — М.: Издательский центр «Академия», 2005. — 176 с.

5. Козлов Ю.М. Адаптация и обучение в робототехнике. – М.: Наука. Гл.ред.физ.-мат.лит., 1990. – 248с.

6. Аверкин А.Н., Батыршин И.З., Блишун А.Ф., Силов В.Б., Тарасов В.Б. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта /Под ред. Поспелова Д.А. – М.: Наука, 1986. – 312 с.

7. Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств: Пер. с англ.- М.: Радио и связь,1982. - 432с.

8. Аношкин А.В., Ломакин А.Б., Потюпкин А.Ю. Автоматизация управления техническим обеспечением применения войск (сил). Учебник. – М: МО РФ, 2006. – 463 с.

9. Уотермен Д. Руководство по экспертным системам. / пер с англ. – М.: Мир, 1989. – 386 с.:ил.

10. Романов П.С. Обоснование путей построения автоматизированных систем управления артиллерийскими формированиями на основе новых информационных технологий: Монография. – Коломна: КГПИ, 2005. – 398 с.: ил.

11. Романов П.С., Суворин Е.И. Искусственный интеллект: применение в технических системах. - С.-Пб.: МАА, 1996. - 118 с.

Учебное издание

Романов Петр Сергеевич

доктор технических наук, профессор

Основы искусственного интеллекта

Корректор П.С. Романов

Компьютерная верстка П.С. Романов

Сдано в набор 20.04.2010г. Подписано в печать 8.04.2010 г.

Формат 60х84 1/16 Бумага типографская. Печать – ризограф.


Усл. печ.л. 10,3 Тираж 500 экз. Заказ №

Отпечатано в МКЦ ОАО ХК «Коломенский завод»