ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.12.2024

Просмотров: 8597

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Федеральное агентство по образованию

Оглавление

Глава 1. Основные понятия искусственного интеллекта

§ 1.1. Основные термины и определения

§ 1.2. История развития систем ии

§ 1.3. Направления развития искусственного интеллекта

§ 1.4. Основные направления развития и применения

Вопросы для самоконтроля

Глава 2. Положения теории нечетких множеств

§ 2.1. Нечеткое множество. Операции над нечеткими множествами

§ 2.1.1. Основные операции над нечеткими множествами.

§ 2.2. Построение функции принадлежности

§ 2.2.1. Некоторые методы построения функции принадлежности.

§ 2.3. Нечеткие числа

§ 2.4. Операции с нечеткими числами (l-r)-типа

§ 2.5. Нечеткая и лингвистическая переменные

§ 2.6. Нечеткие отношения

§ 2.7. Нечеткая логика

§ 2.8. Нечеткие выводы

§ 2.9. Автоматизация обработки информации с использованием

Вопросы для самоконтроля

Глава 3. Основные интеллектуальные системы

§ 3.1. Данные и знания

§ 3.2. Модели представления знаний

§ 3.3.1. Продукционные правила.

§ 3.3.2. Фреймы.

§ 3.3.3. Семантические сети.

Вопросы для самоконтроля

§ 3.4. Экспертные системы. Предметные области

§ 3.5. Назначение и область применения экспертных систем

§ 3.6. Методология разработки экспертных систем

§ 3.7. Основные экспертные системы

§ 3.8. Трудности в разработке экспертных систем и пути их

Вопросы для самоконтроля

§ 3.9. Назначение, классификация роботов

§ 3.10. Примеры роботов и робототехнических систем

§ 3.10.1. Домашние (бытовые) роботы.

§ 3.10.2. Роботы спасатели и исследовательские роботы.

§ 3.10.3. Роботы для промышленности и медицины.

§ 3.10.4. Военные роботы и робототехнические системы.

§ 3.10.5. Мозг как аналого-цифровое устройство.

§ 3.10.6. Роботы – игрушки.

§ 3.11. Проблемы технической реализации роботов

Вопросы для самоконтроля

§ 3.12. Адаптивные промышленные роботы

§ 3.12.1. Адаптация и обучение.

§ 3.12.2. Классификация адаптивных систем управления

§ 3.12.3. Примеры адаптивных систем управления роботами.

§ 3.12.4. Проблемы в создании промышленных роботов.

Вопросы для самоконтроля

§ 3.13. Нейросетевые и нейрокомпьютерные технологии

§ 3.13.1. Общая характеристика направления.

§ 3.13.2. Нейропакеты.

Вопросы для самоконтроля

§ 3.14. Нейронные сети

§ 3.14.1. Персептрон и его развитие.

3.14.1.1. Математический нейрон Мак-Каллока-Питтса.

3.14.1.2. Персептрон Розенблатта и правило Хебба.

3.14.1.3. Дельта-правило и распознавание букв.

3.14.1.4. Адалайн, мадалайн и обобщенное дельта-правило.

§ 3.14.2. Многослойный персептрон и алгоритм обратного

§ 3.14.3. Виды активационных функций.

Вопросы для самоконтроля

Список литературы

Основы искусственного интеллекта

Пример 2.1. Пусть универсальное множество X соответствует множеству возможных значений веса изделий от 10 до 40 кг с дискретным шагом 1 кг. Нечеткое множество , соответствующее нечеткому понятию «малый вес изделия», может быть представлено в виде

Графически данное нечеткое множество можно представить в виде отдельных точек на плоскости, которые показаны на рис.2.1, и их абсциссы соответствуют значениям xX, а значения ординат - функции . Носителем нечеткого множества будет являться конечное подмножество

Определение 2.4. Нечеткое множество называется нормальным, если выполняется условие:.

Мы будем рассматривать только нормальные нечеткие множества, так как если нечеткое множество ненормально, то его всегда можно превратить в нормальное, разделив все значения функции принадлежности на ее максимальное значение.

Рис. 2.1. Функция принадлежности нечеткого множества с дискретным

носителем


§ 2.1.1. Основные операции над нечеткими множествами.

Для нечетких множеств вводятся операции объединения, пересечения и дополнения. Пусть А и B - два нечетких множества, заданных на универсальном множестве X с функциями принадлежности µA и µB. Рассмотрим основные операции над нечеткими множествами.

Объединением нечетких множеств А и В называется множество

Пересечением нечетких множеств А и В называется множество

Дополнением нечеткого множества А называется множество

Носителем нечеткого множества A() будет являться множествоSĀ=X\SĀ, т.е. множество тех элементов xX, для которых функция принадлежности .

Пример 2.2. Пусть А и В - нечеткие множества, определенные на универсальном множестве X= [0, 40] с функциями принадлежности µA и µB, показанными на рис. 2а. На рис. 2б-г даны функции принадлежности, соответствующие нечетким множествам AB; AB; A.

а) б)

в) г)

Рис. 2.2. Функции принадлежности: а) нечетких множеств А и В;

б) нечеткого множества AB; в) нечеткого множестваAB; г) нечеткого множестваA.

Отметим, что при выполнении операции пересечения над нечеткими множествами получается множество, не всегда являющееся нормальным.

Обозначим Ai нечеткое множество, определенное на Xi, . Декартовым произведением нечетких множеств Аi называется множество


где ,.

Определение 2.5.Степенью множества A называется нечеткое множество,.

При получается частный случай операции возведения в степень –операции концентрации, которая обозначается CON: CON (A)=A2.

При получаетсяоперация растяжения DIL: DIL (A)=A0.5.

Операция CON снижает степень нечеткости описания, а операция DIL повышает степень нечеткости.

Определение 2.6. Нечеткое множество называется множеством порядка (типа) n, если его функция принадлежности принимает значения в нечетком множестве порядка n-1.

Тогда обычное множество – это множество порядка 0, а для множества порядка 1 функция принадлежности принимает значения в числовом интервале [0,1].

Обычные множества составляют подкласс класса нечетких множеств. Отметим, что особый интерес представления объектов (систем) и оценки свойств и их значений имеют нечеткие множества 1-го и 2-го порядка с областями определения вида: XxL (НМ 1-го порядка); LXxL (НМ 2-го порядка с нечетким аргументом); XxLL (НМ 2-го порядка с нечеткой функцией принадлежности), где L=[0,1] - числовой интервал.

Определение 2.7. Множеством -уровня или-срезом нечеткого множествапервого порядка называется обычное множество:

.

При ,имеем строгий-срез:. Нечеткое множествоможет быть представлено в виде семейства-срезов:,.


Определение 2.8. Множество называется ядром нечеткого множества, а множество- носителем нечеткого множества.

Понятие -среза обобщается введением понятия множества–уровня (среза).

Определение 2.9. Множеством -уровня нечеткого множествапервого порядка называется обычное множество:, тогда для,, или. Приприходим к понятию-среза.

Определение 2.10. Нечеткой переменной будем называть тройку , где- наименование нечеткой переменнойX={x} - область ее определения (базовое множество), - нечеткое подмножество множества X, описывающее ограничения на возможные значения нечеткой переменной.

Определение 2.11. Лингвистическая переменная характеризуется набором , в котором- название лингвистической переменной;терм-множество лингвистической переменной, т.е. множество лингвистических (вербальных) значений переменной, причем каждое из этих значений является нечеткой переменной с областью определенияX; G -синтаксическое правило (имеющее обычно форму грамматики), порождающее наименования вербальных значений лингвистической переменной; M -семантическое правило, которое ставит в соответствие каждой нечеткой переменнойнечеткое множество- смысл нечеткой переменной.