ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.02.2025
Просмотров: 2230
Скачиваний: 5
СОДЕРЖАНИЕ
Дополнительные единицы измерения
Л е к ц и я № 1. К и н е м а т и к а
1.1. Кинематика материальной точки. Путь, перемещение, скорость и ускорение
Закон движения дается векторным уравнением
1.1.3. Угловая скорость и угловое ускорение
Л е к ц и я № 2 . Д и н а м и к а м а т е р и а л ь н о й т о ч к и
2.1. Первый закон Ньютона (закон инерции)
2.4.1. Сила гравитации, сила тяжести и вес
Л е к ц и я № 3. З а к о н с о х р а н е н и я и м п у л ь с а
3.1. Закон сохранения импульса
3.2. Центр масс и закон его движения
3.3. Реактивное движение. Движение тел с переменной массой
Л е к ц и я №4 . Р а б о т а . П о т е н ц и а л ь н а я э н е р г и я
4.2. Консервативные и неконсервативные силы
4.4. Потенциальная энергия системы материальных точек
4.5.1. Потенциальная энергия растянутой пружины
4.5.2. Потенциальная энергия гравитационного притяжения двух материальных точек
4.5.3. Потенциальная энергия тела в однородном поле силы тяжести Земли
Л е к ц и я № 5 . К и н е т и ч е с к а я э н е р г и я, з а к о н с о х р а н е н и я э н е р г и и
5.2. Закон сохранения энергии в механике
5.3. Упругое и неупругое соударения
5.3.1. Абсолютно неупругий удар
5.4. Общефизический закон сохранения энергии
Лекция №6. Закон сохранения момента импульса
6.1. Момент силы и момент импульса относительно неподвижного начала
6.3. Закон сохранения момента импульса
6.4. Движение в поле центральных сил
Л е к ц и я № 7 . Т в е р д о е т е л о в м е х а н и к е
7.1. Степени свободы. Обобщенные координаты
7.2. Число степеней свободы твердого тела
7.3. Уравнение движения и равновесия твердого тела
7.4. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
7.6. Кинетическая энергия при плоском движении
1. Преобразования Галилея. Принцип относительности Галилея
2. Постулаты частной теории относительности
4. Закон сложения скоростей в релятивистской механике
5. Понятие о релятивистской динамике
5.1 Масса в ньютоновской и релятивистской механике
5.2 Энергия, импульс в релятивистской механике
5.4 Кинетическая энергия релятивистской частицы
Л е к ц и и № № 1 1 – 1 2 . К о л е б а т е л ь н ы е п р о ц е с с ы
2. Потенциальная и кинетическая энергии
3. Векторная диаграмма гармонического колебания
4. Комплексная форма представления колебаний
6 Рис. 4 Рис. 5 Рис. 6. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
8. Свободные затухающие колебания
Министерство образования рф
Московская государственная академия
приборостроения и информатики
Беланов А. С.
Физика
Часть I
«Физические основы механики»
«Колебания»
конспект лекций
Москва, 2002
УДК 53
Утверждено Ученым советом МГАПИ
28.10.2002г., протокол №10 в качестве учебного пособия
Рецензент – доцент, к.ф.-м.н. Попова Т. В.
Учебное пособие предназначено для студентов МГАПИ,
изучающих физику в течении 4-х семестров
Издательство МГАПИ
ВВЕДЕНИЕ
ФИЗИКА – по-гречески – ПРИРОДА, это наука, изучающая простейшие и вместе с тем наиболее общие закономерности явлений природы, свойства и строение материи и законы ее движения.
Изучение физики имеет большое значение в формировании научного мировоззрения специалиста. Физика наряду с математикой, теоретической механикой является базовой дисциплиной для всех общеинженерных и специальных дисциплин. Поскольку основные физические закономерности и понятия используются практически во всех спецкурсах, читаемых студентам, то роль курса физики в фундаментальной подготовке студента исключительно велика.
Физика будет изучаться в течение 4-х семестров: в первом: – физические основы классической и релятивистской механики, во втором: – электричество и магнетизм, в третьем: – физика колебаний и волн, атомов и молекул, в четвертом: – квантовая и статистическая физика, термодинамика, физика твердого тела и ядерная физика.
При изучении любого физического явления в равной мере необходимы и эксперимент, и теория.
При экспериментальном исследовании физических явлений проводят измерения. Измерить какую-либо величину означает найти ее отношение к величине такого вида, принятой за единицу.
Мы будем пользоваться системой интернациональной (МЕЖДУНАРОДНОЙ) единиц измерения, сокращенно обозначаемой СИ (SI). В СИ приняты семь основных и две дополни тельные единицы измерения.
Основные единицы измерения
1. ДЛИНА – метр..(м),
2. МАССА – килограмм.. (кг),
3. ВРЕМЯ – секунда.. (с),
4. СИЛА ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ТОКА - ампер.. (А),
5. ТЕРМОДИНАМИЧЕСКАЯ ТЕМПЕРАТУРА - кельвин..(К)
Т = 273,15+tС.
6. КОЛИЧЕСТВО ВЕЩЕСТВА – моль.. (моль); он равен количеству вещества системы, содержащей столько же структурных элементов (атомов, молекул, ионов, электронов и других частиц) сколько атомов находится в углероде – 12 (С12), массой 0,012 кг: NA = 6,02*1023 1/моль – число Авогадро, например, масса моля О2, - кислорода М = 0,032 кг/моль, N2 – азота – М = 0,028 кг/моль;
7. СИЛА СВЕТА – кандела (свеча по-латински).. (кд).
Дополнительные единицы измерения
1. ПЛОСКИЙ УГОЛ – радиан.. (рад); он равен углу между двумя радиусами окружности, длина дуги между которыми равна радиусу;
360 соответствует 2 рад, отсюда 1 рад = 360/2 = 57,3;
2. ТЕЛЕСНЫЙ УГОЛ - стерадиан..(ср);
это угол с вершиной в центре сферы, вырезающий на поверхности сферы площадь, равную R2; полный телесный угол равен 4 ср.
Производные единицы, например, н, Дж, Вт, в, Ом, лм, лк и др., они образуются из основных и дополнительных единиц измерения. Физические основы механики
В курсе физики будет изучаться 3 механики:
Классическая или ньютоновская механика.
Релятивистская механика.
Квантовая механика.
Мы приступаем к изучению основ классической механики, справедливой для макроскопических тел (т.е. больших по сравнению с атомами и молекулами), движущихся со скоростями v<<с, где с = 3108м/с – скорость света в вакууме. Она не справедлива в районе больших гравитационных полей и при описании движения элементарных частиц.
Классическую механику подразделяют на кинематику, статику и динамику.
Л е к ц и я № 1. К и н е м а т и к а
Кинематика – это раздел механики, в котором изучается движение тел без рассмотрения причин, вызывающих движение.
Движением тела называют изменение его положения относительно другого тела в пространстве с течением времени.
Тела, относительно которых рассматривается изучаемое движение, называются телами отсчета (например, стены лаборатории, Земля...).
Обычно с этими телами связывают систему координат. Мы будем пользоваться правой прямоугольной системой координат X, Y, Z.
Системой отсчета называется система координат, снабженная часами и жестко связанная с абсолютно твердым телом.
Абсолютно твердым телом называется тело, расстояние между любыми двумя точками которого всегда остается неизменным.
1.1. Кинематика материальной точки. Путь, перемещение, скорость и ускорение
И Рис.
1
При
векторном способе положение точки А,
рис. 1, в момент времени t
определяется ее радиусом вектором
,
проведенным
из начала координат до движущейся точки.
Закон движения дается векторным уравнением
.
(1)
При координатном способе положение точки А определяется координатами x, y, z, а закон движения задается тремя уравнениями:
(2)
при
этом
, (3)
г
де
– единичные по модулю и взаимно
перпендикулярные векторы-орты системы
координат.
Н Y Рис.
2
П
Рис.
3
точка
пройдет путь
.
Перемещение
точки за промежуток времени
– вектор
,
соединяющий положении точки в моментыt
и t
+
.
Из рис. 2 видно, что вектор перемещения
.
(4)
1.1.1. Скорость
Мгновенная скорость материальной точки определяется соотношением
![]()
, (5)
т.е. мгновенная скорость есть производная радиуса-вектора по времени. Она направлена по касательной к траектории движущейся точки.
В физике принято производные по времени обозначать не штрихом, а () над буквой.
Из
рис. 2 видно, что при
,
поэтому модуль скорости
(6)
Можно
описать движение через параметры
траектории. Для этого некоторую точку
на траектории примем за начальную, тогда
любая другая точка характеризуется
расстоянием S(t)
от нее. Радиус
вектор становится сложной функцией
вида
,
поэтому из (5) следует:
,
где
–единичный
вектор, касательный к траектории;
– модуль
скорости.
В СИ скорость измеряется в метрах в секунду (м/с).
С учетом формулы (3) из (5) получаем
,
(7)
где
(8)
– компоненты скорости, они равны производным соответствующих координат по времени.
На
рис. 2,
обозначает
единичный касательный вектор, он
совпадает с направлением скорости
,
поэтому
.
(9)
1.1.2. Ускорение
Для
характеристики быстроты изменения
скорости вводится векторная физическая
величина, называемая ускорением
.
Она определяется
аналогично скорости:
. (10)
С учетом формул (7) и (8) из (10) находим
(11)
(12)
– компоненты ускорения, они равны вторым производным соответствующих координат по времени.
С учетом формулы (9) из (10) получаем
.
(13)
Можно показать, что
,
(14)
где
R
– радиус
кривизны в данной точке траектории, а
– единичный вектор нормали к траектории
в точке, в которой было тело в момент
времениt.
При этом
и
взаимноперпендикулярны (см. рис. 3).
Каждой точке кривой можно сопоставить окружность, которая сливается с траекторией на бесконечно малом ее участке. Радиус этой окружности R., (см. рис. 3), характеризует кривизну линии в рассматриваемой точке и называется радиусом кривизны.
П
одставляя
(14) в (13), получа
,
(15)
где
,
(16)
Рис. 3