Файл: Верба В.С. - Авиационные комплексы радиолокационного дозора и наведения (Системы мониторинга) - 2008.pdf

При недостаточной точности аппроксимации законов распределения ха­

рактеристик ВИП при проектировании реализуется статистическая обработка 
результатов моделирования функционирования АК РЛДН с использованием 
метода гистограмм. 

Определим ФПРВ учитываемых характеристик информативности АК РЛДН 

путем имитационного моделирования режимов , 

что равнозначно оценке безусловной 

совместной функции распределения векторного случайного процесса для фик­
сированного момента времени на конечном множестве характеристик инфор­
мативности п

х

 , внедряемых вариантов цифровой обработки М

р

 РЛИ и разде­

ляемых прогнозируемых условий функционирования Ν

γ

 комплекса. 

При восстановлении совместной ФПРВ векторного случайного процесса 

, в частности при имита­

ции процесса траекторной обработки РЛИ результаты отдельного испытания с 

номером i представляют как вектор характеристик 

Для получения аппроксимаций ФПРВ вектора Y

P

 на основании выбороч­

ных данных (Ν

Η

 - число проведенных испытаний) строятся 

выборочные функции распределения как для отдельных компонентов вектора 

Υ

Ρ

 (в виде функций одного аргумента), так и для нескольких компонентов (в 

виде функций от нескольких аргументов). 

На рис. 4.9 приведены результаты восстановления ФПРВ дальности захва­

та траекторий  ( Д

в и

) , среднего времени непрерывного сопровождения (Т

н с

), 

погрешности оценки плоскостных координат и коэффициента ложных 

трасс  ( К

л т

) для альтернативных вариантов обработки соответст­

венно, характеризующих эффект коррелированности и размена характеристик 
информативности при «включении» в работу различных механизмов управле­
ния цифровой обработкой РЛИ. 

Корреляционные связи характеристик определяются по коэффициентам 

ковариационной матрицы Выбор групп независимых характеристик 
проводится следующим образом. 

Исключаются характеристики, для которых наблюдается сильная корре­

ляция с другими характеристиками. Это условие соответствует наличию явно 

выраженной функциональной зависимости между отдельными характеристи­
ками. Далее группируются характеристики по признаку отсутствия корреляции 
между различными группами. 

Рис. 4.9 

В процессе исследования ковариационной матрицы А в условиях воздей­

ствия на БРЛС активных помех выявлены следующие основные группы харак­

теристик информативности [9, 13]: 

Закон распределения второй и третьей групп характеристик (ошибки 

определения плоскостных параметров траектории и высоты) с высокой точно­
стью аппроксимируется многомерным нормальным законом распределения, 
параметры которого определяются в процессе фильтрации измерений и зависят 
от длительности сопровождения и расстояния до цели. Первая группа характе­

ристик может быть представлена в виде нескольких независимых подгрупп ха­

рактеристик в зависимости от конкретных условий и режимов обработки ин­

формации. В результате совместная ФПРВ характеристик информативности 

АК РЛДН может быть представлена в виде произведения совместных функций 

плотности вероятности распределения независимых подгрупп характеристик: 

Для ФПРВ характеристик первой группы элементарные функции распре­

деления в большинстве случаев не соответствуют друг другу, однако их рас­

пределение можно достаточно точно аппроксимировать линейной комбинаци­
ей известных ФПРВ в следующем виде: 

где j - номер варианта цифровой обработки; .- номер условий функционирова­

ния; - отдельные ФПРВ учитываемых характеристик. 

В связи с возможностью такого аналитического представления ФПРВ ха­

рактеристик траекторной информации данные о законах их распределения мо­
гут быть сведены в таблицы и записаны в память бортовой вычислительной 

системы АК РЛДН. Это позволит в условиях воздействия активных помех на 
комплекс учесть неоднозначность влияния различных механизмов управления 
цифровой обработкой РЛИ на информативность БРЛС и повысить на этой ос­
нове возможности ее адаптации к изменяющимся условиям применения. 

В динамике антагонистического конфликта могут использоваться различ­

ные механизмы управления информативностью (рис. 4.10) проектируемой сис­
темы [10]. 

Рис. 4.10 

В частности, в процессе обнаружения целей может быть предусмотрено 

несколько режимов зондирования пространства, переключаемых в зависимости 
от требований к выходным информационным потокам по решаемым задачам с 

учетом идентифицируемых параметров активных помех, воздействующих на 
данный ИД. При работе по «мерцающим» ПАП и воздействии на БРЛС им­

пульсных и непрерывных маскирующих активных помех требуется организо­
вать управление режимами комплексирования и обработки информации с уче­
том конкретных решаемых задач и определяемых в динамике применения па­
раметров складывающейся помеховой обстановки. 

Использование конфликтно-устойчивых алгоритмов управления процес­

сами добывания и обработки информации в системе приводит к тому, что 

структура обработки информации и порядок добывания информации оптими­
зируются таким образом, чтобы обеспечить максимальное качество решения 
задач, а с учетом ограничений, направленных на снижение возможностей про­

тивника по разведке процесса функционирования АК РЛДН и оптимизации 

эффективности в условиях определенных видов помех. Необходимым услови­
ем для обеспечения конфликтно-устойчивого управления является непрерыв­
ное наблюдение за складывающейся помеховой обстановкой, включающее об­
наружение, сопровождение постановщиков активных помех, а также оценку их 
возможностей по разведке функционирования БРЛС АК РЛДН. В данном слу­
чае появляется взаимная зависимость процессов функционирования БРЛС и 
противодействующих ей средств РЭП, что приводит к нестационарному харак­
теру поведения обеих сторон в динамике конфликта. Конечный результат, про­
являющийся в значениях частных характеристик качества выдаваемой инфор-

мации и обобщенного показателя эффективности функционирования системы, 
зависит от применяемых стратегий управления обеих сторон и от всего много­
образия значений управляемых параметров, доступных каждой из сторон. На­
личие слабых сторон в управлении процессом обработки информации в усло­
виях целенаправленного радиоэлектронного подавления, характеризующегося 
ведением разведки функционирования АК РЛДН и координацией действий 

средств создания помех, приводит к реализации противником таких способов 
РЭП, при которых эти слабые стороны проявляются в наибольшей степени. 

В то же время, при несовершенстве стратегии радиоэлектронного подавления 

или недостаточном числе приемов и способов радиоэлектронного подавления у 
противника, эффективное конфликтно-устойчивое управление за счет снижения 
уровня информированности противника о действиях АК РЛДН и выбора наиболее 
эффективных способов обработки и добывания информации в идентифицирован­
ной помеховой обстановке позволяет избежать силовых способов радиоэлектрон­
ного подавления и тем самым обеспечить функционирование комплекса при зна­
чительно более низких уровнях помех. Это приводит к приближению частных по­
казателей качества функционирования до потенциально достижимых в 
безпомеховой обстановке. Указанные особенности, связанные с нестационарно­

стью поведения системы «АКРЛДН - комплекс РЭП», создают определенную 
сложность адекватной оценки полезного эффекта от внедрения конфликтно-

устойчивого управления, для описания которой необходима достаточно подробная 

имитационная модель функционирования не только АК РЛДН, но и средств РЭП, 
отражающая все составляющие радиоэлектронного конфликта. 

Рассмотрим применение предложенных принципов для построения алго­

ритма управления БРЛС, содержащей следующие ИД: 

многорежимную радиолокационную станцию; 
канал пеленгации целей ПАП; 
станцию радиотехнической разведки. 
Исходное множество помеховых воздействий, создаваемых противостоящей 

стороной, содержит различные виды помех, для которых формируется оптималь­
ный режим функционирования БРЛС. В динамике конфликта возможные управ­
ляемые режимы процессов формирования ВИП в условиях полного (частичного) 
радиоэлектронного подавления БРЛС АКРЛДН представлены на рис. 4.10. В ча­

стности, в процессе обнаружения целей может быть предусмотрено несколько ре­
жимов зондирования пространства, переключаемых в зависимости от требований 
к информативности, решаемых задач, видов и параметров активных помех, воз­
действующих на данный ИД. При работе по «мерцающим» ПАП, воздействии на 
БРЛС импульсных и непрерывных маскирующих активных помех требуется орга­
низовать управление режимами комплексирования и обработки информации в 
АК РЛДН с учетом конкретно решаемых задач и определяемых в динамике при­
менения параметров складывающейся помеховой обстановки.