Файл: Верба В.С. - Авиационные комплексы радиолокационного дозора и наведения (Системы мониторинга) - 2008.pdf

Проводимая оценка пространственного распределения AS интенсивности 

потока ложных отметок в зоне S действия 

БРЛС при воздействии импульсных помех позволяет реализовать соответст­
вующее управление обработкой (рис. 4.11) РЛИ и уменьшить за счет этого пе­
регрузки спецвычислителей по обработке информации в сложной целевой и 
помеховой обстановке. 

Рис. 4.11 

Динамическое управление режимами обработки и комплексирования раз­

нотипной информации в БРЛС АКРЛДН (рис. 4.12, а, б) необходимо обеспе­
чивать с учетом восстановленной ΦΠΡΒ \ν

σ

 приоритетных характеристик для 

конкретных решаемых системой задач. В частности, с учетом соотношения 
требуемого σ и реализуемого значений характеристики и максимизации по­
казателей эффективности БРЛС при обеспечении разнородных потребителей 
информации. При этом алгоритм управляемого комплексирования при «мерца­
нии» ПАП упрощенно записывается следующим образом: 

где χ - вектор состояния, определяемый используемыми моделями движения це­

л

е

й

- управляемый параметр «включения» режимов комплексирования 

на основе максимизации - матрица усиления, 

определяемая рекуррентными соотношениями фильтра Калмана-Бьюси. 

Управление процессами автосопровождения ПАП при одиночных (груп­

повых) действиях АК РЛДН осуществляется на основе предварительно прове­
денной оценки динамических свойств альтернативных режимов обработки пе­
ленговой информации в пространстве переменных состояний. При технических 
(временных) ограничениях в каналах связи на возможности обмена информа­
цией между несколькими комплексами РЛДН в состав управляемых парамет­

ров дополнительно включается изменяемый параметр Е

А

о, характеризующий 

темп асинхронного обмена пеленговой информацией между взаимодействую­
щими системами. При этом при минимальной загрузке каналов связи обеспе­
чивается существенное повышение точности оценивания координат длительно 
излучающих целей-постановщиков активных помех за счет использования до­
полнительной пеленговой информации в каналах сопровождения. Аналогич­
ным образом можно использовать данный подход при организации режима 
управляемой обработки пеленговой информации, получаемой от станции РТР. 

Рис. 4.12 

Имитационное моделирование функционирования подсистемы сопровож­

дения ПАП в пространстве состояний и последующая идентификация процес­

сов для различных вариантов внешних условий ξ

2

 е Ωξ позволяет представить 

эволюцию изменения ошибок оценивания координат σ

χγ

 ПАП во времени ко­

лебательными для упрощенных расчетов апериодическими (см. схему в пере­

менных состояния апериодического звена, рис. 4.13) динамическими звеньями. 
При этом для оценки переходных процессов восстанавливаются коэффициенты 
следующей системы уравнений состояния [10]: 

где х

3

 ~ σ u = l(t) - функция включения соответствующего режима сопрово­

ждения целей-ПАП, Τ,η,Κ - неизвестные параметры, определяющие динами­

ческие свойства «включаемого» режима (рис. 4.14). 

Рис. 4.14 

Моделирование типовых ситуаций применения показало, что вычисляемое 

время Т

пп

 переходного процесса установления ошибок определения координат 

целей-постановщиков активных помех зависит как от геометрии АКРЛДН-
ПАП, так и от точности измерения угловых направлений на данные цели и реа­
лизуемого темпа асинхронного обмена пеленговой информацией (рис. 4.15). 
Оценки в подсистеме управления БРЛС реализуемой точности сопровождения 
ПАП в реальном времени определяют целесообразность «включения» данного 

режима в комплексе. 

Рис. 4.15 

Современные технологии позволяют конструировать АФАР, содержащие 

разнотипные активные модули с различными рабочими частотами. Такие 
АФАР могут одновременно работать на нескольких рабочих частотах и излу­

чать многочастотные сигналы. При этом имеется возможность в БРЛС проек­
тировать независимое управление угловым распределением излучения на раз­
личных рабочих частотах. Данные возможности ориентированы в первую оче­
редь на повышение качества информации об обстановке, хотя в условиях 
радиоэлектронного конфликта качество добываемой информации в значитель­

ной степени зависит от мер противодействия, предпринимаемых противостоя­
щей стороной в ответ на функционирование средств разведки. Поэтому обес­
печение управляемости информационных датчиков, направленное на компен­
сацию радиоэлектронного подавления, напрямую связано с повышением 

качества добываемой информации. В связи с этим, в условиях радиоэлектрон­
ного конфликта должны быть задействованы все возможности по динамиче­
скому изменению способов добывания информации в БРЛС, реализуемые при 
помощи технологий АФАР. 

Основная задача при управлении процессами добывания и обработки ин­

формации АК РЛДН в динамике конфликта со средствами РЭП состоит в вы­
боре такой комбинации способов защиты от помех, при которой определяемое 
качество информации будет наилучшим в текущих условиях помеховой и воз­
душной обстановки. Поэтому реализация мер защиты от помех только на уровне 
первичной обработки не позволяет обеспечить конфликтную устойчивость 
комплекса как разведывательно-информационной системы при целенаправлен­
ном радиоэлектронном подавлении. Для повышения помехозащищенности 
БРЛС целесообразно комплексное применение совокупности мер на этапах 
зондирования, обработки и комплексирования информации. 

4.4. Методы и алгоритмы функционирования подсистемы 

сопровождения целей-постановщиков активных помех 

по пеленговой информации бортовой 
радиолокационной системы 

В условиях полного (частичного) радиоэлектронного подавления БРЛС це­

лесообразно организовать сопровождение целей-постановщиков активных помех 

по пеленговой информации с восстановлением их координат. При этом аппа­

ратно-программными средствами БРЛС формируется подсистема сопровожде­
ния, на которую подаются от пилотажно-навигационного комплекса (ПНК) па­
раметры движения АК РЛДН и проводятся идентификация, накопление и об­
работка пеленгов по всем радиоизлучающим объектам. 

4.4.1. Кинематический метод оценки координат целей-ПАП 

Кинематический метод определения координат в пространстве состояний 

(динамико-кинематический метод) основан на математическом описании в 
пространстве состояний собственного или относительного движения цели и 
самолета-носителя АКРЛДН. В качестве фазовых координат относительного 
движения при таком описании выступают дальность до цели, скорость сближе­
ния, угловые координаты и угловые скорости линии визирования, а в качестве 

фазовых координат собственного движения цели - прямоугольные координаты 

и их производные. Результаты измерений пеленгов используются в алгоритмах 

фильтрации, как правило, калмановской [3, 16]. Применительно к задаче опре­
деления координат и параметров собственного движения цели рассмотрим по­
становку задачи и один из возможных вариантов синтеза оптимального после­
довательного алгоритма оценивания вектора состояния подвижной наземной 
(морской) радиоизлучающей цели, заимствованной из [2, 15, 16] и реализую­
щий кинематический метод восстановления координат.