Файл: Верба В.С. - Авиационные комплексы радиолокационного дозора и наведения (Системы мониторинга) - 2008.pdf

чивают радиолокационные визирные системы. Кроме того, при прочих равных 
условиях БРЛС обеспечивает в любых метеоусловиях наибольшую дальность 
захвата цели на автосопровождение, предопределяя тем самым наименее жест­
кие требования к продолжительности функционирования радиоэлектронной 

системы управления на этапе самонаведения. 

Проблема сопряжения методов управления, используемых на этапах даль­

него и ближнего наведения, становится более актуальной в связи с перспекти­
вой смешанного управления, подразумевающего совместное использование 
методов командного наведения и самонаведения. В рамках этой концепции в 
основе этих методов должны лежать одни и те же закономерности, требующие 
одинакового информационного обеспечения и отличающегося только конеч­
ным представлением параметра рассогласования. 

Еще одной особенностью перспективных методов наведения является их 

согласование с перечнем и дискретностью передачи управляющих сигналов 
командной радиолинией управления. В существующих КРУ управляющие сиг­
налы традиционно передаются в виде требуемых значений курса ψ, высоты Η и 
скорости V [2]. Однако потребности наведения на сверхманевренные и гипер­
звуковые летательные аппараты предопределяют и необходимость передачи 
ряда дополнительных фазовых координат, в том числе и производных дально­
сти, высоты и скорости. 

Кроме того, при наведении на эти типы ЛА требуются существенно мень­

шие временные интервалы передачи команд, что обусловливает использование 
в БРЛС АК РЛДН фазированной антенной решетки и увеличение пропускной 
способности КРУ. 

В перечне ограничений, налагаемых информационными системами на 

возможности методов наведения обеспечивать всеракурсный перехват, одно из 
важнейших мест занимает наличие зон доплеровской режекции [16]. Наличие 
этих зон, обусловленных доплеровским принципом построения бортовых РЛС, 
приводит к потере информации о целях или наводимых ЛА, движущихся на 
ракурсах, близких к четырем четвертям (90°) к линии визирования. 

Радикальных средств снижения отрицательного влияния зон режекции на 

информационные возможности АК РЛДН до настоящего времени не найдено. 
Наиболее приемлемым способом снижения этого недостатка является одно­
временное использование нескольких АК РЛДН в рамках единой многопози­
ционной информационно-управляющей системы. 

Еще одним очень серьезным ограничением, налагаемым информационны­

ми системами на используемые методы наведения, является применение про­
тивником средств радиоэлектронного подавления, применение которых приво­
дит к потере информации, поступающей от БРЛС. Следует подчеркнуть, что 

снижение влияния радиопротиводействия противника может быть достигнуто 

за счет как повышения эффективности средств помехозащиты, так и за счет 

специальных методов наведения с повышенной скрытностью [17], суть некото­
рых из них изложена в п.8.2. 

Способы получения алгоритмов траекторного управления, удовлетворяю­

щих изложенным выше требованиям, могут быть различными. Из них наиболее 
предпочтительными являются способы, одновременно наилучшие по точности 
и экономичности, обеспечивающие минимум квадратичных функционалов ка­
чества, в которых учитываются и ошибки управления, и затраты энергии на его 
осуществление. Эта задача решается при использовании математического ап­
парата статической теории оптимального управления (СТОУ) [33, 34]. В про­
стейшем случае аппарат СТОУ для системы 

(8.1) 

предназначенной для отработки процесса 

(8.2) 

при наличии измерений 

(8.3) 

позволяет сформировать сигнал управления 

(8.4) 

оптимальный по минимуму локального функционала качества 

(8:5) 

- n-мерные векторы требуемых и управляемых ко­

ординат; F и F

T

 - динамические матрицы, учитывающие внутренние связи 

процессов (8.1) и (8.2); В

у

 - матрица эффективности r-мерного (г<п) вектора 

сигналов управления и; ζ — m-мерный (m < 2п) вектор измерения; Η - модуля­

ционная матрица связи обобщенного вектора состояния и измере­

ний; Q и К - матрицы штрафов за точность функционирования и величину 

сигналов управления; - векторы оптимальных оценок процессов (8.1) 

и (8.2); Μ - математическое ожидание функционала (8.5) при условии, что 
имеются измерения (8.3). 

Следует подчеркнуть, что в зависимости от выбранных моделей (8.1)-(8.3) 

и функционала качества (8.5) могут быть получены различные варианты мето­
дов наведения. 

8.2. Способы повышения скрытности методов 

наведения 

Спецификой работы АК РЛДН является чрезвычайная насыщенность раз­

личного рода радиоизлучающими средствами, демаскирующими его работу. В 
связи с этим повышение скрытности функционирования является настоятель­
ной необходимостью дальнейшего повышения его боевой эффективности и 
живучести [11]. 

В общем случае под скрытным наведением понимают процесс вывода ле­

тательного аппарата в область применения оружия со значительно сниженной 
вероятностью регистрации факта излучения его бортовой РЛС. 

В приложении к АК РЛДН решение проблемы скрытного наведения 

содержит несколько направлений: 

1) связано с обеспечением скрытности работы информационных систем 

самого АК РЛДН; 

2) связано с повышением скрытности и имитостойкости передаваемых ко­

манд; 

3) характеризуется повышением скрытности самого процесса наведения 

летательных аппаратов. 

Ниже основное внимание будет уделено первому и третьему направлени­

ям. В основе этих направлений лежит уменьшение времени работы РЛС наво­

димых самолетов и АК РЛДН на излучение. 

Наиболее простым вариантом уменьшения времени работы РЛС управ­

ляемых объектов на излучение является прием, суть которого состоит в их 
выводе не на рубеж захвата целей бортовыми локаторами, а непосредственно 

в область применения оружия (рис. 8.1). В такой ситуации управляемый объ-

Рис.

 8.1 

ект становится лишь неизлучающим средством доставки ракет в область пуска. 
Конечным этапом этого приема является выдача команд целеуказания ракетам 
непосредственно с АК РЛДН либо после включения РЛС самолета-доставщика 
на очень короткое время, достаточное лишь для формирования этих команд [17]. 

Предпосылками реализации этого способа являются увеличенная даль­

ность действия РЛС АК РЛДН и ее способность обращаться к цели с малым 
временным интервалом за счет использования ФАР, а также большие зоны за­
хвата цели по угловым координатам современных радиолокационных головок 
самонаведения [2]. 

Рассмотренный прием имеет еще одно достоинство: он позволяет расши­

рить поле условий применения ракет дальнего боя для вариантов, когда даль­
ность их пуска превышает дальность захвата цели бортовыми РЛС истребителя 

[24]. Необходимо, однако, подчеркнуть, что для обеспечения дальнего пуска 

ракет необходимо знать тип ракеты, формировать на АК РЛДН команду, по ко­
торой начинается ее подготовка к пуску, и рассчитывать условия формирова­

ния команды «пуск разрешен»: 

где соответственно дальность до цели от наводимого са­

молета, максимально и минимально разрешенные дальности пуска; φ

Γ

 и  φ

Β

-

бортовые пеленги целей в горизонтальной и вертикальной плоскостях с наво­
димого истребителя. 

Дальнейшим развитием этого приема является передача на пущенную ра­

кету команд радиокоррекции (РК) непосредственно с АК РЛДН (рис. 8.1). Для 
решения последней задачи необходимо согласование частотных диапазонов 
работы РЛС АК РЛДН и радиолокационных головок самонаведения ракет. 

Другой прием скрытного наведения основан на использовании полуактив­

ного режима, суть которого состоит в том, что АК РЛДН облучает цель, а РЛС 
управляемого самолета работает в режиме приема вплоть до точки пуска раке­
ты (рис. 8.2) и по возможности с формированием команд радиокоррекции. Не­
достатком этого приема является необходимость согласования частотных диа­
пазонов РЛС АК РЛДН и РЛС наводимого самолета. 

Более сложной разновидностью этого способа, позволяющей избежать со­

гласования частотных диапазонов, является использование двух АК РЛДН, 
один из которых на большой дальности облучает цель, а второй, принимая от­
раженный от нее сигнал, оценивает все необходимые фазовые координаты и 
формирует команды наведения для управляемого самолета, движущегося в ре­
жиме радиомолчания вплоть до пуска ракет по этой цели (рис. 8.3). 

Рис. 8.2 

Рис. 8.3 

Достоинством полуактивного способа является возможность выполнения 

скрытного всеракурсного наведения самолетов на любые типы радиоконтраст­
ных целей. Недостатки - сложности синхронизации излучающей и приемной 
систем, необходимость согласования плоскостей поляризации передающей и 
приемной антенн, усложнения алгоритмов обработки сигналов на приемной 
стороне и уязвимость от средств функционального поражения [15]. 

Еще один вариант повышения скрытности ударного самолета — ис­

пользование для наведения на одну цель двух истребителей. В такой ситуации