1 АНАЛИЗ И СИНТЕЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА

В качестве исполнительного механизма, служащего для привода рабочего органа колено-рычажного пресса в данном проекте используется плоский шестизвенный рычажный механизм. Он является кривошипно-коромысловым, преобразующим вращательное движение кривошипа в возвратно-поступательное движение ползуна 5 (см. рис. 1.1).

Рисунок 1.1 - Структурная схема рычажного механизма

1.1 Структурный анализ рычажного механизма

Выполним структурный анализ рычажного механизма, определим его подвижность и класс.

1.1.1 Подвижность механизма

Проанализируем звенья, а также вид совершаемого ими движения, и кинематические пары, соединяющие эти звенья (см. рис. 1.1).

Таблица 1.1 - Звенья механизма

Номер звена	0	1	2	3	4	5
Характер движения	неподвижное	вращательное	плоское	качательное	плоское	поступательное
Название	стойка	кривошип	шатун	коромысло	шатун	ползун

Таблица 1.2- Кинематические пары механизма

Обозначение пары	O1	А	B1	D	В2	C1	С2
Номера звеньев образующих пары	0-1	1-2	2-3	0-3	3-4	4-5	5-0
Класс пары	V	V	V	V	V	V	V
Вид пары	ВКП	ВКП	ВКП	ВКП	ВКП	ВКП	ПКП

Т.к. данный механизм является плоским механизмом, то вос­пользуемся формулой Чебышева для вычисления подвижности:

W=3n-2p₅-p₄,

где n=5 - число подвижных звеньев механизм;

---

Смотрите также файлы

• страница3.docx

• Глава 10.doc

• пособие Why do children turn violent.doc

• Маркс.doc

• krahl_kurz-kleines woerterbuch der stilkunde.pdf