26) Типовые законы регулирования. П- закон, И-закон
П-закон(пропорциональное регулирование) -Согласно закон пропорционального регулирования управляющее воздействие должно быть пропорционально величине ошибки. Например, если регулируемый параметр начинает отклоняться от заданного значения, то воздействие на объект следует увеличивать в соответствующую сторону.  Коэффициент пропорциональности часто обозначают как K₁: u = K₁^.e. Тогда передаточная функция П-регулятора имеет вид W_П(s) = K₁. Если величина ошибки стала равна, например, единице, то управляющее воздействие станет равным K₁.

И-закон (интегральное регулирование). Управляющее воздействие пропорционально интегралу от ошибки. То есть чем дольше существует отклонение регулируемого параметра от заданного значения, тем больше управляющее воздействие:

Передаточная функция И-регулятора:
W_И(s) =  .

---

Смотрите также файлы

• Планконспект проведения занятий с 1,2,3,4 учебными группами 64 псч по общественногосударственной подготовке на 2326. 10. 2019г. Тема 9 Патриотизм истоки, традиции, значение в деле укрепления обороноспособности страны. Вид занятия классногрупповое.docx

• Классы 9е. Учебные предметы.docx

• Программа многопользовательский чат в локальной сети техническое задание Листов 6.docx

• Практическое задание 3, Модуль Психологопедагогическая диагностика и коррекция лиц с нарушениями речи слушатель Смагина Анастасия Сергеевна Преподаватель Шацкова Виктория Николаевна.doc

• Закон дзакон.docx