Файл: Манипулятор с микроконтроллерным управлением.pdf

---

Form 1
using
System;
using
System.Collections.Generic;
using
System.ComponentModel;
using
System.Data;
using
System.Drawing;
using
System.Text;
using
System.Windows.Forms;
using
System.IO.Ports;
namespace
MouseControl
{
public
partial
class
Form1
:
Form
{
bool
IsReceving =
false
;
// Создание переменной логического типа
public
Form1
()
{
InitializeComponent
();
// Вызов метода, отвечающего за отрисовку формы
}
private
void
SendAsHex
(
string
str)
// В этом методе происходит конвертация сообщения из
типа String в Byte и последующая запись полученного сообщения в SerialPort
{
int
Len = str.Length;
byte
[] send =
new
byte
[Len /
2
];
int
j =
0
;
for
(
int
i =
0
; i < Len; i = i +
2
, j++)
send[j] =
Convert
.
ToByte
(str.
Substring
(i,
2
),
16
);
serialPort1.
Write
(send,
0
, send.Length);
}
private
string
DelSpace
(
string
str)
// В этом методе происходит очистка сообщения от пробелов.
Переменная TempStr всегда имеет четное количество символов.
{
string
TempStr =
string
.Empty;
int
Len = str.Length;
for
(
int
i =
0
; i < Len; i++)
{
if
(str[i] !=
' '
)
TempStr += str[i];
}
Len = TempStr.Length;
if
(Len %
2
!=
0
)
TempStr =
'0'
+ TempStr;
return
TempStr;
}

---

---

---

---