1.Кран-манипулятор — это грузоподъемная машина, состоящая из краноманипуляторной установки 3, смонтированной на транспортном средстве 4 или фундаменте.Какие существуют типы грузоподъемных кранов?Краны мостового типа — это краны, у которых грузозахватный орган 5 (см. рис. 2.1) подвешен к грузовой тележке 7, перемещающейся по мосту 6. К ним относятся мостовые и козловые краны.Краны кабельного типа — это краны, у которых грузозахватный орган подвешен к грузовой тележке, перемещающейся по несущим кана­там 8. К этому типу относятся кабельные и кабельно-мостовые кра­ны. У кабельного крана несущие канаты закреплены в верхней части опорных мачт 9.Краны стрелового типа — это краны, у которых грузозахватный органподвешен к стреле или грузовой тележке, перемещающейся по стреле. К стреловому типу относятся портальные, башенные, железнодо­рожные и стреловые краны.Портальный кран — это кран поворотный, размещенный на портале 10, предназначенном для пропуска железнодорожного или автомо­бильного транспорта.Башенный кран — это кран поворотный, со стрелой 2, закрепленной в верхней части вертикально расположенной башни 11.Железнодорожный кран — это кран, смонтированный на платформе 12, передвигающейся по железнодорожному пути.Стреловой кран — это кран поворотный, у которого стрела закрепле­на на поворотной платформе, размещенной непосредственно на ходо­вом устройстве. Стреловые краны различаются по виду ходового уст­ройства:

• 
  кран автомобильный, установленный на автомобильное шасси;
  
• 
  кран пневмоколесный, установленный на пневмоколесное шасси;
  
• 
  кран короткобазовый, установленный на короткобазовое шасси;
  
• 
  кран на специальном шасси, установленный на специальном шас­си автомобильного типа;
  
• 
  кран гусеничный, установленный на гусеничном ходовом устрой­стве.
  

2.1.2. Классификация грузоподъемных кранов

Классификация кранов по конструкции
1.1. Кран мостового типа:	1.2. Кран кабельного типа:			1.3. Кран стрелового типа:
- кран мостовой опорный	- кран кабельный			- кран портальный
- кран мостовой подвесной	- кран кабельный мостовой			- кран полупортальный
- кран-штабелер мостовой				- кран стреловой
- кран козловой				- кран башенный
- кран полукозловой				- кран железнодорожный
				- кран мачтовый
				- мачтовый вантовый
				- мачтовый жестконогий
			- кран консольный
			- кран-перегружатель причальный
			- консольный на колонне
			- настенный
			- велосипедный
Классификация кранов по виду грузозахватного органа
1.4. Кран крюковой	1.9. Кран мульдозавалочный			1.14. Кран для раздевания слитков (стрипперный)
1.5. Кран грейферный	1.10. Кран штыревой			1.15. Кран колодцевый
1.6. Кран магнитный	1.11. Кран литейный			1.16. Кран с траверсой
1.7. Кран мульдомагнитный	1.12. Кран посадочный
1.8. Кран мульдогрейферный	1.13. Кран ковочный
Классификация кранов по способу установки
1.17. Кран стационарный	1.19. Кран переставной			1.21. Кран передвижной
1.18. Кран самоподъемный	1.20. Кран радиальный			- кран прицепной
Классификация кранов по виду ходового устройства
1.22. Кран на гусеничном ходу		1.23. Кран на колесном ходу:
		Автомобильный, на специальном шасси, пневмоколесный, короткобазовый, рельсовый,катковый
Классификация кранов по виду привода
1.25. Кран электрический	1.26. Кран механический			1.27. Кран гидравлический
Классификация кранов по степени поворота
1.28. Кран поворотный				1.29. Кран неповоротный
- кран неполноповоротный
- кран полноповоротный

---

Какие основные параметры характеризуют кран?Грузоподъемность Q(рис. 2.2) — максимальная масса груза, на подъем и перемещение которой кран рассчитан в заданных условиях эксплу­атации. В величину грузоподъемности включается масса съемных гру­зозахватных приспособлений и тары, используемых для перемещения груза.Вылет L — расстояние по горизонтали от оси вращения крана стре­лового типа до оси грузозахватного органа.Грузовой момент М — произведение величин грузоподъемности и со­ответствующего ей вылета М = QL(т-м).Пролет S— расстояние по горизонтали между осями рельсов крано­вого пути для кранов мостового типа. Вылет и пролет — это парамет­ры, характеризующие величину зоны, обслуживаемой краном.высота подъема Н — расстояние от уровня стоянки крана до грузозахватного органа, находящегося в верхнем положении.глубинаопускания h— расстояние по вертикали от уровня стоянки ;рана до грузозахватного органа, находящегося в нижнем рабочем положении.Колея — расстояние по горизонтали между осями рельсов или колес одовой части крана стрелового типа.База В — расстояние между осями опор (ходовых тележек) крана, измеренное вдоль пути.Стропальщик должен знать технические характеристики обслуживаемых им кранов. Технические характеристики крана — это числовые значе­ния его параметров.Как зависит грузоподъемность крана от вылета?Грузоподъемность кранов стрелового типа зависит от вылета обратно пропорционально. Максимальную грузоподъемность кран имеет на наименьшем вылете, а при увеличении вылета его грузоподъемность уменьшается. Стропальщику важно понимать эту зависимость, чтобы не допустить перегрузки крана.Зависимость грузоподъемности крана от вылета показывает его грузо­вая характеристика. Рассмотрим грузовую характеристику гусеничного

---

крана ДЭК-251 (рис. 2.3), который имеет максимальную грузоподъем­ность 25 т на вылете 5 м. При увеличении вылета грузоподъемность крана уменьшается, поэтому при наибольшем для данного стрелового оборудования вылете — 14 м — кран может поднять всего лишь 4 т.Рис. 2.3. Грузовая характеристика гусеничного крана ДЭК-251Какие опрокидывающие силы действуют на кран и влияют на его устой­чивость?На кран действуют следующие силы:

• 
  масса груза Q (рис. 2.4);
  
• 
  ветровая нагрузка;
  
• 
  сила инерции F_ин, которая возникает при изменении скорости подъема и опускания груза.
  
• 
  Уклон рабочей площадки также снижает устойчивость крана.
  

Опро­кидывающие силы создают опрокидывающий момент относительно ребра опрокидывания (РО). Опрокидывающий момент, создаваемый грузом, равен произведению массы груза Q на плечо b:М_опр = Qb.Очевидно, что при увеличении вылета увеличивается плечо b, следо­вательно, возрастает опрокидывающий момент. Что удерживает кран от опрокидывания?Стреловой кран является свободностоящей машиной, которая удер­живается от опрокидывания собственной массой G (см. рис. 2.4). Мас­са крана создает восстанавливающий момент, равный произведению массы крана G на плечо а:Мвосстан = GаУстойчивость крана повышается за счет увеличения массы крана проти­вовесом 2, который монтируется в задней части поворотной платформы.Вторым способом повышения устойчивости стрелового крана явля­ется установка выносных опор 1. Кран расставляет выносные опоры, как человек для повышения устойчивости шире расставляет ноги, при этом увеличивается плечо а, соответственно уменьшается плечо b.По каким причинам краны теряют устойчивость и опрокидываются?Возможные причины опрокидывания кранов:

• 
  превышена грузоподъемность крана на данном вылете;
  
• 
  нарушены правила установки стрелового крана (не установлены выносные опоры, установка на свеженасыпанный грунт и т.п.);
  
• 
  неисправен рельсовый крановый путь;
  
• 
  кран работает при скорости ветра, которая превышает указанную в его паспорте;
  
• 
  башенный или другой рельсовый кран не установлен на противо­угонные устройства по окончанию работы.
  

---

Все краны рассчитаны с запасом устойчивости, поэтому опрокидыва­ние крана всегда является результатом грубого нарушения правил безопасности.ВНИМАНИЕ! Опрокидывание крана может произойти по вине стропаль­щика в случае строповки груза, превышающего грузоподъемность кра­на на данном вылете.2.2. Сведения об устройстве крановКак устроен и работает мостовой кран?Мостовые краны (рис. 2.5) устанавливают в заводских цехах и на скла­дах. Мост 4 крана перемещается по надземному крановому пути 2, который уложен на колоннах, поэтому кран не занимает полезную площадь помещения. Мостовые краны общего назначения могут иметь грузоподъемность от 5 до 50 т и пролет до 34,5 м.Мостовой кран состоит из двух основных частей: моста и перемеща­ющейся по нему грузовой тележки 3. На тележке расположены меха­низм подъема и механизм передвижения тележки. Кроме основного механизма подъема на тележке может быть установлен вспомогатель­ный механизм, грузоподъемность которого в 3 — 5 раз меньше грузо­подъемности основного механизма.Механизмы крана имеют электрический привод. Они обеспечивают три рабочих движения крана для перемещения груза в любую часть цеха: подъем-опускание груза, передвижение грузовой тележки, пере­движение моста.Кран-балка — это мостовой кран, у которого грузовой тележкой яв­ляется электрическая таль. Выпускают кран-балки грузоподъемностью до 5 т. Управление такими кранами осуществляется с пола с исполь­зованием подвесного пульта.Как устроен козловой кран?Мост козлового крана (рис. 2.6) опирается на наземный крановый путь 1 при помощи опор 2 и ходовых тележек 7. Консоли 3 — это части моста, выступающие за опоры, консоли увеличивают зону обслуживания крана. На рисунке изображен козловой кран с подвесной грузовой те­лежкой 5, совместно с которой перемещается кабина управления 6.Козловые краны применяют для погрузочно-разгрузочных работ на открытых складах. Козловые краны общего назначения могут иметь грузоподъемность до 60 т и пролет до 34,5 м.Как устроены башенные краны?Башенные краны (рис. 2.7) различаются по конструкции, типу стрел, способу установки.

---

1. По конструкции:

• 
  кран с поворотной башней (рис. 2.7, а);
  
• 
  кран с неповоротной башней (рис. 2.7, б).
  

2.По типу стрел:

• 
  кран с подъемной стрелой (рис. 2.7, а);
  
• 
  кран с балочной стрелой (рис. 2.7, б).
  

3. По способу установки:

• 
  кран стационарный;
  
• 
  кран передвижной (см. рис. 2.7, а, б).
  

Башенные краны выполняют четыре рабочих движения: подъем-опу­скание груза, изменение вылета, поворот крана, передвижение крана.Поворотная платформа 3 кранов с поворотной башней опирается на ходовую раму 1 с помощью опорно-поворотного устройства 2. На поворотной платформе таких кранов смонтированы башня 5 со стре­лой 7, противовес 4 и механизмы крана. К поворотной части кранов с неповоротной башней относятся оголовок 10 со стрелой и консолью 9 противовеса. У кранов с подъемной стрелой вылет изменяется по­воротом (подъемом) стрелы относительно опорного шарнира. У кра­нов с балочной стрелой вылет изменяется за счет передвижения гру­зовой тележки 11 по неподвижно закрепленной стреле.Передвижные башенные краны перемещаются по крановым путям с помощью ходовых тележек 8. Краны с высотой подъема более 70 м изготавливают стационарными (приставными), их устанавливают на фундамент и закрепляют к строящемуся зданию.В настоящее время в строительстве в основном работают башенные краны грузоподъемностью 5... 12 т. Высота подъема некоторых пере­движных кранов может достигать 90 м, а приставных 220 м.Как устроены стреловые краны?Все стреловые краны (рис. 2.8) имеют собственный источник энергии (силовую установку) — дизельный двигатель, поэтому они могут ра­ботать там, где отсутствует электроэнергия.Стрела 1 таких кранов шарнирно закреплена на поворотной платфор­ме 3, которая с помощью опорно-поворотного устройства 4 разме­щается на ходовом устройстве 5. На поворотной платформе разме­щаются механизмы крана: механизм подъема груза, механизм изме­нения вылета, механизм поворота. Краны большой грузоподъемно­сти могут оборудоваться основным и вспомогательным механизмами подъема.Автомобильные краны (рис. 2.8, я), краны на специальном шасси (рис. 2.8, в), короткобазовые краны являются наиболее мобильными, они перемещаются по автомобильным дорогам в транспортном положе­нии, но могут выполнять подъем груза только на выносных опорах.

---

Смотрите также файлы

• Государственное учреждение дополнительного профессионального образования учебно.docx

• Отчет по Учебноознакомительной практике студента группы кп211 (фио).docx

• Реферат по теме Развитие горного права в Российской империи (хviii начало хх вв.).docx

• Железняк Дарья Васильевна.docx

• Иногда невозможно разработать автоматические или чётко формализованные ручные тесты для проверки функциональности программной системы.docx