1.На рисунке представлена структурная схема плоского рычажного механизма. Число степеней свободы W равно…Ответ:
нулю
одному
двум
трём
Решение:Для плоских механизмов используем формулу Чебышева: ;При подсчёте количества кинематических пар нужно помнить, что в точке C соединяются три звена, следовательно, там находятся две кинематические пары: (2-3) и (3-5).18. На рисунке представлена структурная схема пространственного манипулятора. Число степеней свободы W равно…Варианты ответа:трёмшестичетырёмдвумРешение:Для пространственных механизмов используем формулу Сомова–Малышева: 46. Количество кинематических пар в точке А равно…Варианты ответа:трёмчетырёмдвумодномуРешение:Если в одной точке соединяется n звеньев, то количество кинематических пар равно n-1; в данном случае :
Основные понятия ТММ
2.На представленной структурной схеме рычажного механизма звенья, начиная с входного и кончая выходным звеном, будут называться….
Ответ:
кривошип, шатун, коромысло, кулиса, ползун
кривошип, ползун, коромысло, кулиса, кривошип
кривошип, шатун, коромысло, шатун, ползун
коромысло, шатун, кривошип, кулиса, ползун
Решение:Правильный ответ: «кривошип, шатун, коромысло, шатун, ползун».Звено ОА – может совершать полный оборот вокруг неподвижной оси O.Звенья AB и CD – образует кинематические пары только с подвижными звеньями.Звено – совершает неполный оборот вокруг неподвижной оси .Звено в т. D – образует поступательную пару с одним звеном (стойка) и вращательную с другим (шатун CD).34. К рычажным механизмам можно отнести …Варианты ответа:мальтийский и храповый механизмыкулачковый и кривошипно-кулисный механизмызубчатый механизм и вариаторкривошипно-ползунный и синусный механизмыРешение:Правильный ответ: кривошипно-ползунный и синусный механизмы.Строгое определение: рычажный механизм есть механизм, звенья которого образуют только низшие кинематические пары.Из перечисленных механизмов к рычажным можно также отнести кривошипно-кулисный механизм. Остальные перечисленные механизмы (кулачковый, мальтийский, храповый, зубчатый механизмы, вариатор) имеют в своей кинематической цепи высшую кинематическую пару.48. Примерами технологических машин являются …Варианты ответа:сверлильный станок, пресс, бензопилаэлеватор, прокатный стан, механические часыгенератор, электродвигатель, паровая турбинаарифмометр, фрезерный станок, токарный станокРешение:Правильный ответ: сверлильный станок, пресс, бензопила.К технологическим машинам относят машины, которые посредством механической энергии изменяют форму, свойства и состояние предмета.Арифмометр, механические часы – информационные машины, предназначенные для получения и/или преобразования информации.Элеватор – транспортная машина, предназначенная для перемещения предмета.Генератор, электродвигатель, паровая турбина – энергетические машины, предназначенные для преобразования любого вида энергии в механическую энергию и наоборот.
Фрезерный станок, токарный станок, прокатный стан – технологические машины.
Кинематические пары, кинематические цепи
3. Кинематическая цепь, представленная на рисунке, является…Ответ:
плоской, незамкнутой, сложной
пространственной, замкнутой, сложной
плоской, незамкнутой, простой
плоской, замкнутой, простой
Решение:Звенья кинематической цепи движутся в параллельных плоскостях; кинематическая цепь имеет звенья, которые вступают только в одну кинематическую пару; кинематическая цепь содержит структурную группу 4-го класса, следовательно, эта цепь плоская, незамкнутая, сложная.17. К низшим кинематическим парам можно отнести…Варианты ответа:сферическую и точечнуювращательную и сферическуювращательную и линейнуюлинейную и точечнуюРешение:Правильный ответ: вращательную и сферическую.Низшая пара (Lover pair) – сопряжение, элементом которого является поверхность.У линейной и точечной кинематических пар элементом сопряжения является соответственно линия и точка.35. Линейная кинематическая пара имеет…Варианты ответа:одну связь и пять степеней свободыдве связи и четыре степени свободыодну связь и четыре степени свободыдве связи и шесть степеней свободыРешение:Линейная кинематическая пара имеет четыре степени свободы (две вращательных и две поступательных) и две связи (одну вращательную и одну поступательную).Сумма числа степеней свободы и числа связей в кинематической паре всегда равна шести.
Структурные группы звеньев. Структурный синтез
4. На рисунке представлена структурная схема кривошипно-коромыслового механизма. Количество избыточных связей q равно…Ответ: 3,0,2,1Решение:Используем формулу для подсчёта количества избыточных связей плоских механизмов:
И действительно, для устранения избыточных связей можно вращательные кинематические пары в точках B и C заменить на сферические. В таком случае мы получим кривошипно-коромысловый механизм с местной подвижностью шатуна и отсутствием избыточных связей.19. Класс и порядок структурной группы равен…Варианты ответа:2 и 44 и 24 и 66 и 4Решение:Данная структурная группа имеет четыре стороны замкнутого контура BCDE (отмечено синим), следовательно, относится к 4-му классу. Также структурная группа имеет два элемента сопряжения кинематической пары A и F (отмечено зелёным), следовательно, имеет 2-й порядок.42. Класс сложности механизма равен…Варианты ответа:двумодномутрёмнулюРешение:Класс сложности механизма определяется наивысшим классом, входящих в его состав структурных групп. Данный механизм состоит из двух структурных групп второго класса и одной группы первого класса (первичный механизм).1. ... механизм — это механизм, все подвижные звенья которого описывают неплоские траектории или траектории, лежащие в пересекающихся плоскостях
пространственный
2. ... Механизм — это механизм, все подвижные звенья которого описывают неплоские траектории или траектории, лежащие в пересекающихся плоскостях3. Движение для приведения в движение других звеньев механизма сообщается ... звену
входному
4. ... — это звено плоского рычажного механизма, совершающего вращательное движение
кривошип
5. ... — это звено плоского рычажного механизма, совершающего поступательное движение
ползун
6. Движение для приведения в движение других звеньев механизма сообщается ... Звену
входному
7. Механизмы с высшими кинематическими парами превосходят механизмы с низшими кинематическими парами ...
большей точностью преобразования движения
8. Звенья высшей кинематической пары соприкасаются …
по линии
в точке
9. Звенья низшей кинематической пары соприкасаются ...
по поверхности
10. ... механизм — это механизм, все подвижные звенья которого описывают траектории, лежащие в одной плоскости
плоский
11.Число степеней свободы плоского рычажного механизма определяют по формуле ...
Чебышева
12.Плоский рычажный механизм, структурная формула которого имеет вид I →III → II1, — это механизмом .... класса
3 его
13.Кинематическая пара, имеющая одну связь, — это ... пара
пятиподвижная
14.Кинематическая пара, имеющая две связи, — это … пара
четырехподвижная
15.Кинематическая пара, имеющая три связи, — это ... пара
трехподвижная
16.Кинематическая пара, имеющая четыре связи, — это ... пара
двухподвижная
17.Кинематическая пара, имеющая пять связи, — это ... пара
одноподвижная
18. Формула Чебышева для расчета плоского механизма имеет вид …
∆W = 3n – (2pн + pв) + q
19. Формулой строения видаI → IV→III→ II обладает механизм ...класса.
4-го
20. Степень подвижности структурной группы Ассура первого класса равна ...
0
21. Степень подвижности структурной группы Ассура второго класса равна ...
0
22. Признаки классификации кинематических пар — это ...
число степеней свободы
23. Степень подвижности механизма первого класса равна ....
1
24. Степень подвижности структурной групп Ассура первого класса равна ....
0
25. Механизм статически определен, когда избыточные связи q удовлетворяют условию ...
q =0
26. Степень подвижности механизма первого класса равна ... .
1
27. Степень подвижности группы Ассура равна ... .
0
28. Число звеньев n в группе Ассура и число кинематических пар пятого класса
