Файл: Г. В. Рудианов устройство и эксплуатация пзрк 9К38 Боевые средства пзрк 9К38.pdf

Блок реле
Блок реле предназначен для задержки подачи импульса тока на электровос- пламенитель (ЭВ) стартового двигателя (СД) и отключения цепи ЭВ ПАД и НБП от бортовой аппаратуры ракеты.
Блок реле состоит из двух электронных реле времени (ЭРВ) 1 и 2, нагруз- кой которых являются электромагнитные реле Р2 и Р3 (рис. 7).
Первая электронная задержка обеспечивает:
 задержку подачи напряжения на вторую электронную задержку на время
0,6 с, т.е. на время выхода на режим БИП;
 отключения НБП от бортовой аппаратуры ракеты;
 отключения цепи ПАД.
Вторая электронная задержка обеспечивает задержку старта ракеты на вре- мя 0,16 с, в течение которого в бортовой аппаратуре ракеты заканчиваются пе- реходные процессы, вызванные отключением НБП и переходом к питанию от
БИП.
Функционирует блок реле следующим образом.
В первоначальный момент времязадающий конденсатор С12 ЭРВ1 не заря- жен и транзистор VT1 закрыт положительным напряжением смещения. Тири- стор VD1 закрыт, реле Р2 обесточено и через его нормально замкнутые контакты
4-3 питание с НБП подается на ОГСН.
Р3
Электронное реле времени 1
(0,6 с)
ЭВ СД
Контактная плата ПТ
R1
R2 2
1 8
7 5
6 3
4
VT2
С13
+ U
см
VT1
+ U
см
Р2
– U
к с
АРП
С12
VD24
VD1
к ЭВ
ПАД
+ U
э к
ОГСН
с
НБП
Электронное реле времени 2
(0,16 с)
6 7
8 5
4 3
Рис. 7. Принципиальная схема блока реле
При поступлении управляющего сигнала с АРП напряжение через нор- мально замкнутые контакты 7-8 поступает к ЭВ ПАД и приводит его в действие.
При этом начинает работать БИП. Одновременно конденсатор С12 начинает за- ряжаться отрицательным напряжением, и когда напряжение на нем превысит напряжение смещения (через 0,6 с), транзистор VT1 открывается, что приводит к

124
срабатыванию тиристора и включенного в его цепь реле Р2. Реле Р2 срабатывает и своими контактами коммутирует следующие цепи:
 через замкнувшиеся контакты 6-7 подается напряжение на базу транзистора
VT2 ЭРВ2 и через диод VD24 на самоблокировку реле Р2;
 разомкнувшимися контактами 7-8 снимается питание с ЭВ ПАД;
 разомкнувшимися контактами 3-4 отключается напряжение НБП от бортовой аппаратуры ракеты.
До срабатывания Р2 времязадающий конденсатор С13 ЭРВ2 не заряжен и транзистор VT2 закрыт положительным напряжением смещения. При замыка- нии контактов 6-7 реле Р2 конденсатор С13 начинает заряжаться и когда напря- жение на нем превысит напряжение смещения (через 0,16 с) транзистор откры- вается, что приводит к срабатыванию реле Р3. В исходном состоянии контакты
ЭВ СД замкнуты (во избежание случайного срабатывания) контактами реле Р3 3-4, 7-8. При срабатывании реле Р3 размыкается цепь блокировки ЭВ СД, а за- мкнувшиеся контакты (4-5, 6-7) замыкают цепь подачи питания на ЭВ СД через резисторы R1, R2 контактной платы трубы. При срабатывании ЭВ СД ракета стартует.
2.12. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ БОЕВЫХ СРЕДСТВ КОМПЛЕКСА
В комплексе ПЗРК 9К38 на обстрел воздушной цели накладываются сле- дующие ограничения: цель должна быть визуально наблюдаемой и теплоизлу- чающей. При этом предусмотрены режимы стрельбы: «Автомат» или «Ручной».
Кроме того, возможен пуск навстречу или вдогон. В режиме «Автомат» момент пуска ракеты определяется ПМ, а в режиме «Ручной» – стрелком-зенитчиком.
При стрельбе вдогон перед пуском нажимается кнопка ВДОГОН. При этом уменьшаются коэффициент передачи контура управления, что приводит к уменьшению крутизны траектории полета ЗУР.
На занятии будет изучена работа элементов ПЗРК до вылета ЗУР из пуско- вой трубы и в полете.
Работа элементов ПЗРК до вылета ЗУР из пусковой трубы
Взаимодействие боевых средств ПЗРК рассмотрим по структурной схеме
(рис. 1).

125
Тракт арретира
Бат аре я
Аз от
ФП ОК
ФП ВК
Гироскопический блок
Обмотки коррекции
Катушка вращения
Система охлаждения
ССО
Блок датчиков
Антенна
НРЗ
ВКЛ
НАКОЛ
ИСХ
ОДН
АРП
ОГСН
Блок разгона и синхронизации
Обнаружитель цели
Блок сигналов коррекции
Блок реле
Катушка разгона
Обмотка заклона
Рулевой отсек
РМ
ПУД
ПАД
БИП
Боевое снаряжение
МДУ
СДУ
ЭВ
Катушка ГОН
Катушка пеленга
Тракт арретира
Селектор
Блок логики
СК
Электронный блок
От блока датчиков ПТ
ДУС с усилителем
Блок взведения
Д
ет он ат ор
Трубка
Взрыватель
9Э249
В
Г
II режим
6,6 с
I режим
1,9 с
Лучевой воспламенитель замедленного действия
НРЗ
Рис. 1. Функциональная схема боевых средств ПЗРК 9К38
Циклограмма работы боевых средств ПЗРК 9К38
Операции
1. Включение НБП
2. Выход электробатареи НБП на режим
3. Арретирование оси гироскопа ОГСН
Время, с
0,3-1 2,4 4. Выход микрохолодильника на режим
4,64 5. Прицеливание, сопровождение цели, нажатие пускового крючка до РР (РП)
3 6. Разгон ротора гироскопа ОГСН
5 7. Захват цели координатором ОГСН
0,1 8. Анализ ПМ по и сигналам ОК и ВК
0,4
л
ε
9. Анализ ПМ точности сопровождения
ОГСН. Включение НРЗ
0,2 10. Отключение АРП. Запуск БИП
11. Выход БИП на режим
0,2 12. Старт ЗУР
7,62 0,72
Начало
Окончание
Приведение в действие НБП. При принятии решения на обстрел визуально наблюдаемой цели стрелок-зенитчик путем поворота рычага накола НБП в по- ложение «Накол» приводит в действие НБП 9Б238. Хладагент (сжатый азот) из баллона поступает в охлаждающее устройство ФП ОК ОГСН и в механизм нако- ла батареи. Фоторезистор основного канала охлаждается до температуры –196°C за 4,5 с, после чего необходимая температура поддерживается в течение 14 с.

126
Этим обеспечивается высокая чувствительность фотоприёмника к тепловому излучению поражаемых целей на фоне помех.
Батарея НБП приводится в действие и выдает напряжение постоянного тока
+ 5 В и ± 20 В в элементы трубы, электронный блок ПМ и ОГСН.
Разгон ротора гироскопа. Блоком разгона и синхронизации (БРС) ПМ сов- местно с блоком датчиков трубы и катушками разгона ТГСН производится раз- гон ротора гироскопа. При достижении требуемой скорости вращения ротора частотное реле БРС отключает питание с БРС, а дальнейшее поддержание тре- буемой скорости вращения ротора обеспечивается системой стабилизации обо- ротов ОГСН. Во время разгона ротора трактом арретира ПМ совместно с усили- телем коррекции и катушкой пеленга ОГСН производится арретирование оси ротора с совмещением его оптической оси с продольной осью трубы. После рас- крутки гироскопа автомат разарретирования и пуска (АРП) пускового механизма отключает блок разгона и синхронизации пускового механизма и включает в работу систему стабилизации оборотов (ССО). Одновременно включается си- стема арретирования ротора гироскопа. С катушки ГОН снимается сигнал, ха- рактеризующий фактическую частоту вращения ротора гироскопа и подается на
ССО. Система стабилизации оборотов, сравнивая сигнал с катушки ГОН с за- данной частотой, формирует в катушках вращения импульсы тока, вызывающие уменьшение или увеличение скорости вращения ротора. Этим обеспечивается поддержание частоты сканирования цели в узкой полосе пропускания усили- тельно-преобразовательного тракта сигнала ошибки наведения ракеты.
Арретирование гироскопа. После окончания разгона ротора его оптическая ось смещается на 5° ниже оси трубы. Для этого трактом арретирования ПМ ис- пользуется сигнал с обмотки заклона (ЗАКЛОН 5°) блока датчиков трубы. При переводе пускового крючка ПМ в положение РР или РП оптическая ось ТГСН совмещается с линией прицеливания (10° ниже оси трубы), для чего трактом арретирования ПМ используется сигнал ЗАКЛОН 10° с обмотки заклона.
На систему арретирования ротора гироскопа подается сигнал с катушки пе- ленга, характеризующий отклонение оптической оси координатора от продоль- ной оси ракеты. Одновременно на систему арретирования подается сигнал с ка- тушки заклона, задающий отклонение линии прицеливания от продольной оси ракеты (заклон). Причем, если пусковой крючок находится в положении АРР, то заклон составляет 5° (для запоминания уровня фона в районе цели). Если же пусковой крючок находится в положении РР или РП, то заклон составляет 10°
(линия прицеливания). Данный сигнал подается на катушку коррекции и отраба- тывается следящим приводом координатора. Этим обеспечивается принудитель- ное совмещение оптической оси координатора с линией арретирования.
Формирование сигнала ошибки. При прицеливании стрелок должен обеспе- чить удержание цели в узком поле зрения объектива (2°). При этом тепловое излучение поражаемых целей и ЛТЦ селектируется зеркально-линзовым объек- тивом и фокусируется в виде пятен малого размера в фокальных плоскостях ос-

127
новного и вспомогательного спектральных каналов. Этим обеспечивается пере- нос информации о пространственном положении цели и ЛТЦ относительно оп- тической оси координатора (ошибки слежения) в фокальные плоскости объекти- ва.
Фотосопротивления основного и вспомогательного каналов преобразуют модулированные тепловые потоки цели и ЛТЦ в синхронные импульсные элек- трические сигналы постоянного тока. Причём, в длительности импульса содер- жится информация о величине, а во временном положении импульса в периоде сканирования (фазе) ‒ о направлении ошибки слежения за целью. За начало от- счёта периода сканирования условно принято направления вверх.
Предварительные усилители фотоприёмника преобразуют сигналы посто- янного тока в цепи фотосопротивлений в периодические сигналы переменного тока требуемого уровня, содержащие в себе первые гармоники частоты сканиро- вания. Причём амплитуда сигналов частоты сканирования несёт информацию о величине, а фаза — о направлении ошибки слежения за целью и ЛТЦ.
Защита от ЛТЦ. Использование в ПЗРК «Игла» двухканального фотопри-
ёмника обеспечивает в условиях отстрела противником ЛТЦ (с интервалом до
0,3 с и превышением мощности излучения до 6 раз) спектральное разделение сигналов от цели и ЛТЦ. Поскольку спектры сигналов цели и ЛТЦ имеют ко- нечную ширину и могут пересекаться, то для надежного разделения данных сиг- налов используется логическая и временная селекция. Данная селекция осу- ществляется схемой переключения, расположенной в электронном блоке КЦ.
Селекция может быть отключена нажатием кнопки «Селектор» на пусковом ме- ханизме.
Анализ сигналов. Сигнал цели с выхода электронного блока КЦ поступает в обнаружитель цели АРП пускового механизма.
При установке пускового крючка в положении «РР» или «РП» АРП анали- зирует превышение сигнала цели над сигналом фона. Если это превышение со- ставляет 4 и более, то АРП разрешает разарретирование (отключает от усилите- ля коррекции сигнал ошибки арретирования и подключает сигнал ошибки сле- жения за целью). При этом сигнал ошибки слежения усиливается по мощности в усилителе коррекции и запитывает катушки коррекции. Катушки коррекции, взаимодействуя с полем постоянного магнита ротора гироскопа, создают элек- тромагнитный момент, заставляющий прецессировать координатор в сторону уменьшения ошибки слежения. Таким образом, следящий координатор захваты- вает и начинает автоматически сопровождать цель, определяя угловую скорость линии визирования (ошибку наведения ракеты).
Далее, в течение 0,8 с, АРП поэтапно оценивает параметры сигнала цели и, при положительном результате анализа, включает световую и звуковую сигна- лизацию, разрешающую пуск. Прерывистая сигнализация свидетельствует о не- достаточном качестве сигнала цели и периодическом арретировании координа- тора для перезахвата цели.

128
Пуск ракеты осуществляется в автоматическом или ручном режиме работы
ПМ.
В автоматическом режиме работы ПМ после накола наземного блока пи- тания, прицеливания и нажатия на пусковой крючок до упора ротор гироскопа разарретируется.
При нахождении цели в поле зрения ОГСН сигнал от цели с ОГСН посту- пает в АРП для анализа качества захвата. При положительном результате анали- за сигнала захвата автоматически производится опознавание цели НРЗ.
Пуск в режиме «Автомат» возможен, если в течение 0,8 с после нажатия на пусковой крючок будут выполнены условия, контролируемые блоком логики
ПМ:
 сигнал от цели превышает сигнал от фона (обнаружитель цели);
 СКЦ ТГСН надежно удерживает в поле зрения цель, имеющую угловую ско- рость не менее 4 град/с (блок логики и обнаружитель цели);
 угол между оптической осью гироскопа и линией прицеливания трубы дол- жен быть не более 2°;
 угловая скорость линии визирования не превышает 12 град/с (блок сигналов коррекции);
 цель не отвечает на запрос НРЗ.
При выполнении этих условий АРП блокируется и выдает сигнал на блок реле, которое подает сигнал на электровоспламенитель ПАД и блок взведения рулевого отсека. Через 0,72 с (время выхода на режим бортовых источников энергии) напряжение подается на электровоспламенитель стартового двигателя, который срабатывает и выбрасывает ракету из трубы со скоростью 28 м/с, при- давая ей вращение вдоль продольной оси до 20 об/с.
Через 0,72 с (время задержки для выхода на режим БИП) напряжение по- ступает на ЭВ стартового двигателя.
В ручном режиме пуска после накола наземного блока питания, прицелива- ния и нажатия на пусковой крючок до среднего положения анализ качества за- хвата и опознавание цели производится так же, как и в автоматическом режиме работы ПМ.
Информация о положительном результате анализа и опознавания выдается
АРП в виде световой и звуковой информации. При нажатии пускового крючка до упора АРП блокируется и напряжение поступает на блок реле, после чего происходит процесс, аналогичный автоматическому режиму пуска.
В случае потери цели ОГС ротор гироскопа автоматически арретируется в обоих режимах пуска и световая информация отключается.
Если на запрос НРЗ цель отвечает правильным кодом «свой», то в обоих режимах работы АРП выдает запрет на пуск, звуковой сигнал начинает перио- дически прерываться, а лампочка световой информации мигает с частотой 12-13
Гц. Этот режим продолжается до возвращения пускового крючка в исходное положение или до истечения ресурса работы батареи наземного блока питания.

129
При стрельбе вдогон перед пуском нажимается кнопка «Вдогон», в ре- зультате чего происходит уменьшение коэффициента передачи контура управления и, соответственно уменьшается крутизна траектории полета ЗУР.
В случае потери цели ротор гироскопа ТГСН автоматически арретируется в обоих режимах пуска.
Если по запросу НРЗ цель отвечает правильным кодом «свой», то в обоих режимах пуска блок логики АРП выдает запрет на пуск. Об этом свидетельству- ют прерывания сигналов звуковой и световой информации с частотой 12,5 Гц, которые продолжаются до возвращения пускового крючка в исходное положе- ние.
Если сигнал от цели меньше сигнала от фона, ротор гироскопа периодиче- ски (с частотой 2,5 Гц) арретируется, о чем свидетельствует прерывание с этой же частотой световой и звуковой информации.
Работа элементов ЗУР в полете
Команда «Пуск». При наличии постоянной световой и звуковой сигнализа- ции и переводе пускового крючка в положение «РП» (разрешение пуска) АРП сформирует электрическую команду «ПУСК», которая через блок реле пусково- го механизма поступает: а) на электровоспламенитель порохового аккумулятора давления (ПАД), вызывая последовательное воспламенение навески пороха, пиротехнической петарды и порохового заряда. Образующиеся пороховые газы очищаются филь- тром и подаются на рулевую машину и турбину бортового источника питания
(БИП). Вырабатываемое БИП напряжение питания «дежурит» на контактах раз- мыкателя блока взведения; б) зарядку конденсаторов блока взведения, исключающих перерыв в пита- нии при переходе питания с НИП на БИП; в) через 0,72 с (время выхода БИП на режим) на электровоспламенитель стартового двигателя, который воспламеняет навеску пороха.
Старт ракеты. При поступлении напряжения на ЭВ стартового двигателя, последний срабатывает, в результате чего ракета начинает движение. При дви- жении ракеты по пусковой трубе происходит срезание трубки, подводящей сжа- тый газ от баллона в охлаждающее устройство ОГСН, расстыковка ракеты с вилкой бортразъема пусковой трубы, утапливание стопора механического креп- ления ракеты в пусковой трубе и обрыв проводов запальных цепей стартового двигателя.
Стартовый двигатель заканчивает работу в пусковой трубе и улавливается в ней с помощью разжимного останавливающего кольца, которое при движении ракеты по пусковой трубе западает в кольцевую проточку в передней части пус- ковой трубы.