Файл: Контрольная работа по дисциплине Технология и оборудование автоматизированных сборочных производств Вариант 56.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.10.2023
Просмотров: 61
Скачиваний: 3
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Волгоградский государственный технический университет»
Контрольная работа по дисциплине
«Технология и оборудование автоматизированных сборочных производств»
Вариант №56
Выполнил:
студент гр. ЭТЗ-531
Ерёмин Д.О.
Проверил:
Доцент
Стегачёв Е.В.
Волгоград 2023
Теоретическое задание
Раскрыть классификацию автоматических сборочных машин; привести и описать схемы их компоновки .
Оборудование сборочных цехов условно можно разделить на две группы: технологическое, предназначенное непосредственно для выполнения работ по сборке подвижных или неподвижных сопряжений деталей, их регулировке и контролю в процессе узловой и общей сборки, и вспомогательное, назначение которого — механизировать все виды вспомогательных работ, объем которых при сборке изделий весьма большой.
На предприятиях, где уровень механизации невысок, эффективно внедрение на всех этапах сборки электропневмоинструмента, гидравлических ключей и приспособлений, переносных установок с пневмогидроприводом и т. д. На сборке огромен объем вспомогательных и транспортных работ. Например, чтобы выполнить сменную программу по сборке тракторных двигателей Д-240, к сборочным постам надо подать 235 тыс. деталей и комплектующих изделий. Поэтому одновременно с основными работами обязательно надо механизировать и вспомогательные.
В зависимости от возможных масштабов использования сборочное оборудование может быть разделено на универсальное и специальное. Универсальное оборудование применяют в сборочных процессах в мелкосерийном и единичном производстве. В крупносерийном и особенно в массовом производстве оно имеет сравнительно небольшое распространение. Специальное оборудование, как правило, проектируют для выполнения определенной операции с конкретным объектом сборки, поэтому оно может быть использовано лишь на той сборочной единице и той операции, для которой предназначено.
По типу привода сборочное оборудование подразделяют на механическое, гидравлическое, пневматическое и пневмогидравлическое.
В зависимости от назначения оборудование можно разделить на следующие основные группы:
-приспособления-зажимы, которые служат для закрепления собираемых изделий в требующемся для сборки положении;
-установочные приспособления, предназначенные для правильной и точной установки соединяемых деталей относительно друг друга;
-рабочие приспособления, используемые при выполнении операций технологического процесса сборки;
-контрольные приспособления
Основные требования к сборочному приспособлению состоят в том, чтобы оно обеспечивало точность установки деталей, удобство расположения собираемого объекта, простоту его закрепления, возможность легкого снятия изделия после сборки и безопасность в работе.
Сборочное оборудование и технологическая оснастка могут иметь различную степень автоматизации. Сборочное обррудование, на котором можно автоматически выполнять все приемы процесса сборки, например выдачу деталей, их перемещение, ориентирование, соединение и в отдельных случаях их закрепление, называют сборочным автоматом.
Процесс автоматизированной сборки может производиться на одной или нескольких рабочих позициях сборочного агрегата (автомата) или на автоматической сборочной линии, состоящей из отдельных агрегатов. Сборочное оборудование, на котором только часть приемов сборочного процесса выполняется автоматически, а остальные вручную, называют сборочным полуавтоматом.
Рис. V.1. Схема компоновки однопозиционного сборочного автомата
Изучение конструкций автоматического сборочного оборудования показывает, что оно имеет типовые узлы, входящие в конструкцию этого оборудования. Рассмотрим типовую схему сборочного устройства, представляющего собой однопозиционный сборочный автомат (рис. V. 1). Сборочный автомат состоит из автоматического бункерного или магазинного устройства 1, в котором находится запас собираемых деталей. Из бункера детали по одной штуке в ориентированном положении поступают в лоток 2. Пройдя лоток, детали поступают в магазин 4, служащий для хранения небольшого запаса деталей и бесперебойной подачи их в питатель. Питатель 3 производит подачу деталей из магазина 4 на сборочную позицию 5 в ориентированном виде с заданным ритмом. На сборочной позиции 5 до момента сопряжения детали удерживаются в заданном положении специальным устройством 7 относительной ориентации и соединяемых деталей. В зависимости от вида соединений на сборочной позиции 5 могут устанавливаться механизмы 6 для закрепления соединяемых деталей: пресс, сварочный аппарат и т. д. Перемещение собранных узлов со сборочной позиции 5 производится специальным механизмом разгрузки (на рис. V.1 он отсутствует). В конструкцию сборочного автомата входит система, управляющая работой его узлов, она может быть встроена в автомат или дана на отдельном пульте управления. При многопозиционной автоматизированной сборке в состав сборочного оборудования входит механизм для перемещения собираемого узла между всеми сборочными позициями.
В настоящее время для автоматизации технологических процессов сборки применяются следующие типы сборочного оборудования:
1. Однопозиционные сборочные полуавтоматы для сборки несложных узлов, состоящих из небольшого количества деталей. Базовую деталь и часть деталей, трудно поддающихся автоматической ориентации, устанавливают на сборочную позицию вручную. Остальные детали подаются из бункеров и устанавливаются на узел автоматически в заданной последовательности. Собранный узел снимается автоматическим выталкивающим устройством или вручную.
2. Однопозиционные сборочные автоматы, в которых подача собираемых деталей из бункеров на позицию сборки узла производится автоматически. Собранный узел со сборочной позиции автомата удаляется также автоматически. Однопозиционные сборочные автоматы могут встраиваться в автоматические сборочные линии.
3. Многопозиционные сборочные полуавтоматы применяются для сборки более сложных узлов с относительно большим количеством переходов и приемов сборки. Полуавтоматы такого типа имеют поворотный стол, на позициях которого установлены сборочные приспособления для закрепления деталей собираемого узла. Стол через определенный промежуток времени поворачивается делительным устройством на заданный угол в зависимости от числа позиций. Базовую деталь, а также детали, которые из бункера трудно подать на какую-то сборочную позицию автоматически, устанавливают в приспособлении вручную.
На рис. V.2, а дана схема работы сборочного полуавтомата с круглым столом, на позициях 2, 3, 4, 5, 8, 9 которого закреплены приспособления для сборки подузла.
а — примерная схема сборки подузлов на полуавтомате: 1 — позиция для ручной загрузки базовой детали подузла; 2, 3, 4, 5, 8, 9 — сборочные позиции, на которые подача деталей иэ бункеров и сборка производятся автоматически; 6—10— позиции для ручной сборки; 7 — позиция для автоматического контроля сборки; 11 — позиция для автоматической продувки и смазки; 12 — позиция для автоматического съема собранного узла; б — многопозиционный сборочный полуавтомат.
На рис. V.2, б дан общий вид полуавтоматической машины фирмы “Вестингауз электрик корпорейшн” для сборки небольших размеров зубчатых колес с валиком. Пердварительно зубчатое колесо собирают. с валиком и затем вручную устанавливают в приспособление на позиции 1. Затем полуавтомат включается в работу по автоматическому циклу. После поворота стола подузел с позиции 1 перемещается на
Позицию 3, на которой сверлильная головка 2 производит сверление отверстия в зубчатом колесе и валике под штифт. После обработки отверстия стол поворачивается и подузел со второй позиции 3 перемещается на третью позицию 7, где происходит продувка отверстия сжатым воздухом для удаления стружки. Затем из вибробункера 6 на сборочную позицию подается штифт, который запрессовывается в отверстие скалкой, установленной на штоке пневмоцилиндра 5. Работой полуавтомата управляет электропневматическое реле 4. Полуавтомат имеет большую производительность. Сборка простых узлов производится на полуавтоматах данного типа за один оборот стола. Многопозиционные сборочные автоматы применяются для сборки узлов средней сложности. Подача всех деталей на позиции производится из бункерных или магазинных загрузочных устройств автоматически. Собранный узел с последней позиции снимается автоматически.
Схема работы многопо-зиционного сборочного автомата с круглым столом дана на рис. V.З, а. На позициях 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9 производится автоматическая сборка узла, для которой детали на сборочные позиции подаются автоматическими устройствами; 5 — 11 — позиции автоматическогр контроля; 10 — позиция продувки; 12 — позиция загрузки.
Рис. V.3. Процесс сборки подузлов, узлов на многопозиционных сборочных полуавтоматах
На рис. V.З, б показан многошпиндельный полуавтомат, собранный путем установки вокруг круглого поворотного (делительного стола 3 нескольких автоматических сборочных устройств 1, 2, 4 и автоматических загрузочных устройств — двух вибробункеров 5, 6. Управление работой станка производится с пульта 7.
Автоматические и полуавтоматические линии применяются для сборки более сложных узлов или изделий. На рис. V.4, а дана схема размещения оборудования на автоматической или полуавтоматической сборочных линиях по замкнутому контуру или овалу.
В состав автоматических линий входит универсальное, или специальное полуавтоматическое или автоматическое оборудование. Собираемые узлы или изделия устанавливают и закрепляют в приспособлениях-спутниках, соединенных замкнутой цепью, и периодически через определенное время перемещаются между сборочными позициями.
Применяются автоматические и полуавтоматические схемы сборочных линий и с линейным расположением сборочного оборудования (рис. V.4, б). Они компонуются из специальных и универсальных сборочных агрегатов, размещаемых на линии в соответствии с технологическим процессом сборки узла или изделия. Собираемые узлы устанавливаются в приспособлениях-спутниках, соединенных между собой замкнутой цепью, перемещающей спутники с узлами между сборочными позициями. В начале линии
производится установка базовой детали, а в конце — съем готового узла. Нижняя ветвь замкнутой цепи возвращает спутники на сборочные позиции. На рис. V.5, как пример, показана планировка автоматизированной линии сборки включателя стартера.
Рис. V.5. Схема автоматизированной линии сборки включателя стартёра
Основное оборудование: I — полуавтомат сборки левого контакта; II — полуавтомат сборки правого контакта; III — полуавтомат сборки контактных болтов; IV — автомат сборки плунжера; V — полуавтомат сборки крышки и скоб; VI — стенд контроля включателя; VII — привод транспортера; VIII — механическая отвертка; вспомогательное оборудование; a — ящик с основаниями включателя; б — стол при полуавтоматах I и II; в — лоток между полуавтоматами II и III; г — стол при полуавтомате III; д — транспортер; е — стол для сборки плунжера с основанием; ж — ящик для плунжеров; з — лоток от автомата IV; и — лоток от полуавтомата V; к — стол при стенде контроля; л — ящик готовой продукции; м, н — стеллажи
Полуавтоматические сборочные линии с шаговым штанговым транспортером применяют для сборки крупных узлов или изделий (рис. V.6). Базовую деталь на первую сборочную позицию линии устанавливают вручную или с помощью подъемных устройств. Сборочные узлы 1 перемещаются между позициями по направляющим планкам 3 собачками 5, закрепленными в штанге 4, и подаются на соответствующую позицию, где фиксируются пальцами 6 и закрепляются гидравлическими зажимами 2 одновременно на всех сборочных позициях.
Технически и экономически обоснованный вариант автоматизации технологического процесса сборки изделия является основным материалом для конструирования сборочных автоматов, полуавтоматов, транспортных средств, окончательной планировки сборочной линии, определения площади, занимаемой линией, и числа рабочих, обслуживающих ее.Роторные сборочные автоматы и линии применяются для сборки небольших изделий или узлов. Технологический процесс сборки происходит непрерывно без периодических остановок одного или нескольких связанных в одну систему многопозиционных столов (роторов), на которых размещаются сборочные приспособления с установленными в них собираемыми изделиями. На рис. V.7,а дана схема работы сборочного автомата роторного типа. Собираемые изделия передаются с одного сборочного ротора на другой специальными транспортными (питающими и снимающими) роторами. Автоматический сборочный ротор и обслуживающие его транспортные роторы приведены на рис. V.7,б. Подача деталей к питающим роторам производится из бункерных или магазинных загрузочных устройств. На автоматических роторных сборочных установках или линиях можно производить запрессовку, развальцовку, обжимку и другие сборочные операции, а также контролировать узлы по заданным размерам.