ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 24.05.2021
Просмотров: 464
Скачиваний: 3
-
Пространство Rn.
Функции многих переменных:
Множ-во всех упорядоченных наборов х, с координатами х(x1, x2, … xn) из n-веществен. чисел хi€ R для всех n € 1;n назыв. n-мерным арифметическим пространством, обознач. Rn Каждая совокупность х назыв точкой или вектором пространства Rn а число хi-назыв её I координат
Операция сложения и умножения элемента на число вводится как координатное сложение элементов и как умножение каждой координаты на данное число.
Определение Пространство Rn назыв нормированным, если каждому х€ Rn ставится в соответствии неотриц число обозначаемое для всех х€ Rn - ||x|| назыв нормой х и удовлетворяет следующим свойствам
-
||x||=0↔x=0
-
||cx||=||c|| ||x|| для всех с€R
-
||x+y||= ||x||+||y|| для всех х+у€ Rn
Евклидово пространство
- или евклидова норма.
-
Сходимость последовательности в Rn.
{хn} для всех n€N →xk →xk€Rn
{xk}={x1,x2,…xk..}
{xk}={1/n}={1;1/2;1/3…1/n…}
Если каждому натуральному n€N поставлено в соответствии хк€Rn,то говорят,что задана посл-ть эл-тов в Rn.
Посл-ть хк назыв. Сходящейся к последовательности к эл-ту х0€Rn,если числовая посл-ть стремится к 0.{||xk – x0||}→0,т. Е. если для любого ε>0 сущ kn=k0 (ε)€ N для любого k>k0 : ||xk – x0||<ε.
{xk}→x0 при k→∞ limxk=x0 при k →∞
Замечание.При определении сходимости постед. Не имеет значение способ определения нормы.
Теорема.Сходимость по норме эквивалента по координатной сходимости, т.е. limxk=x0 при k →∞ ↔ limxki=x0 iпри k →∞ для любого i=1;n
Замчание 2. С помощью перехода к координатной сходимости доказыв св-ва сходящ посл-тей: 1)о пределе суммы или разности 2х сход посл-тей; 2)о сходимости произведения сход посл-ти из Rm и сходящейся числовой посл-ти.+
-
Открытые,замкнутые.компактные мн-ва Rn.
Открытым шаром с центром в точке х0 и рарадиусом δ (иии δ–окрестностью точки х0) назыв мн-ва х€Rn такие,что ||х-х0||<δ= В(х0,δ)
Пусть мн-во Gсодержит Rn точка х0-внутр точка мн-ва G,если она содержится в мн-ве G вместе с некоторым открытым шаром.
Мн-во G назыв открытым,если все его точки внутренние.
Точка х0 назыв предельной точкой мн-ва G,если любая δ-окрестность в этой точке содержит точки мн-ва G, отличные от х0.
[Т] Если х0-предельная точка мн-ва G,то сущ посл-ть хк такая,что хк€G,хк≠х0 и сходится к х0.
Мн-во G замкнуто,если оно содержит все свои предельные точки.
Замечание. Св-ва откр и замкнутых мн-в формулируются аналогично случаю пространства Rn.
Огранич и замкнутое мн-во назыв компактным.
[Т] Если К-компактное мн-во,это эквивалентно тому,что из любой посл-ти {xk} можно выделить сходящ посл-ть,которая сходится к х0€К.
-
Понятие функции N переменный. Предел функции N переменных.
Ф-ии нескольких(многих) пер-ных,заданных на мн-ве G<Rn, назыв правтло или закон,согласно которому в каждой точке х€Rn ставится в соотвествии единственное число u€R’.
U=f(x)=x вектор=f(x1;x2;…xn)
G-область опр-ния,{u;u=f(x),x€R}-область значения.
По Гейне. Число b называют пределом функции f(M) в точке А (при МА), если для любой последовательности точек {Mn} из множества {M}, сходящейся к точке А (Mn Отлична от А), соответствующая последовательность значений функции {f(Mn)} сходится к b.
По Коши: Число b называется пределом функии f(M) в точке А, если для любого числа >0 можно найти такое число >0, что для всех точек М множества {M} из -окрестности точки А (удовлетворяющих неравенству р(М,А)<) выполняется неравенство |f(M)-b|<
Замечание. Также,как и в случае одной переменной,доказывается эквивалентность опр-ния предела по Коши и по Гейне,а также св-ва пределов,связанные с арифметич действиями.
[T] Пусть две функции f(M) и g(M) определенные на одном множестве {M}, имеют соответственно пределы b и с в точке А. Тогда функции f(M)g(M), f(M)g(M) и f(M)\g(M) (при с0) имеют пределы в точке А, равные соответственно bc, bc и b\c.
Замечание2.Опр-е не зависит от выбора нормы Rn.
Замечание3. Аналогично случаю ф-ии одной переменной определяется в точке х0 справа и слева и пределы на ∞.
Ф-ия f(x) назыв непрерывной в точке х0€G,если limf(x)=f(x0) при х→х0,т.е.
Функция u=f(M) называется б-м в точке А, если ее предел в ней равен 0
Функция u=f(M) называется б-б в точке А, если ее предел в ней бесконечен
Непрерывность функции N переменных.
Непрерывность функции нескольких переменных
1)Пусть функция u=f(M) определена на множестве {M} н-мерного евклидова пространства. Возьмем точку А{M}, любая -окрестность которой содержит точки множества М.
2)Функция u=f(M) называется непрерывной в точке А, если предел функции в этой точке равен значению функции в этой точке
Следствие: для непрерывных функций знак предела и функции можно поменять местами.
3)Непрерывность функции по Гейне: Функция u=f(M) называется непрерывной в т. А, если для любой последовательности {Mn} сходящейся к А, соответствующая ей последовательность {f(Mn)} сходится к f(A)
4) Функция u=f(M) называется непрерывной в точке K, если для любого >0 найдется отвечающее ему положительное число , такое что для всех M принадлежащих {M}, удовлетворяющих условию р(М,А)< выполняется неравенство |f(М)-f(А)|<
5)Функция u=f(M) непрерывна на множестве {M} если она непрерывна в каждой точке этого множества.
Точки н-мерного евклидово пространства для которых функция u=f(M) не обладает свойством непрерывности называются точками разрыва этой функции.
Приращением или полным приращением функции u=f(M) в точке А называется разность u=f(M)-f(A)
Функция u=f(M) называется непрерывной в точке А, если ее приращение в этой точке является бесконечно малой функцией при M->0.
Непрерывность функции n-переменных по одной из переменных при фиксированных значениях остальных переменных.
Рассмотрим частное приращение функции в точке М (X1,X2,..Xn)
Зафиксируем все переменные этой функции, кроме одной, аргументу X1 дадим приращение x1, имеем:
u=f(x1+x1, x2+x2,…Xn)-f(x1, x2,…Xn)
U=f(x1, x2,…xn)
x1U=f(x1+x1, …xn)-f(x1, x2,…Xn)
Причем x1 М’(x1+x1,…xn){M
Аналогично выводится частное приращение функции по остальным переменным
хnU=f(X1,x2, …, Xn-1, Xn+ xn)-F(x1, x2,…Xn)
Функция u=f(x1,x2,…xn) называется непрерывной в т М(x1, x2, …xn) по переменной Хк, если частное приращение этой функции хкU является б-м функцией при хк->0
Для непрерывных функций справедливые теоремы аналогичные теоремам о непрерывных функциях одной переменной:
-
функций Пусть функции f(M) и g(M) непрерывны на одном и том же множестве {M}
Тогда функции f(M)g(M), f(M)*g(M) и f(M)\g(M) также непрерывна в точке F
(частное при g(A))
Также справедливы:
-
теорема об устойчивости знака непрерывной функции
-
2 теорема Больцано-Коши о прохождении любой непрерывной функции через промежуточ-
ное значение
-
1 и 2 торемы Вейерштраса.
-
Частные производные функции N переменных.
Рассмотрим функцию u=f(x1, x2,…xn), заданную на множестве {M}. И пусть точка М(x1, x2, …, xn) внутрення точка области определения множества М
Рассмотрим в данной фиксированной точке М отношения частного приращения функции (Хк0) Оно должно быть таким, чтобы вновь полученная т.М с координатами (х1, …Хк-1, Хк+Хn,Xn+1 ….Хn) принадлежала множеству М.
Существует (1)
D'ef Если существует предел (1) частных приращений функции функции u=f(x1, x2,…xn) в точке М с координатами (х1, х2, ….хn) по переменной Хк к соответствующему приращению Хк аргумента Хк при Хк -> 0, то этот предел называется частной производной функции в т.М по аргументу Хк и обозначается одним из следующих символов: .
Замечание. Частная производная представляет собой обычную производную функции. Одной переменной Хк при фиксированных значениях остальных переменных.
-
Дифференцируемость функции N переменных.
Ф-ия u=f(x) назыв диффер в точке х0,если ее полное приращение в данной точке можно представить в виде ∆u=А1*∆х2+А2*∆х2+…+Аn*∆хn+α(∆х2)*∆х2+…+α(∆хn)*∆хn – ω(х0;∆х),где Аi-некоторые числа,не зависящие от ∆хi.
Перепишем ф-лу: ∆u=A1*∆x1+A2*∆x2+…+An*∆xn+ω(x0;∆x) (2)
|ω(x0;∆x)|/||∆x|| стремится к 0 при ||∆x||→0.
Ф-ия дифференцируема в каждой точке (x1, x2,…,xn),диффер на(x1, x2,…,xn).
[T] Если u=f(x1,x2,x3,…,xn) дифференцируема в точке M(x1, x2,…,xn), то существуют частные производные данной функции по всем переменным, причем , где I= . Доказательство: из условий дифференцируемости функции запишем: xiU=AiXi+iXi, I= . Найдем предел :
Следствия:
-
условие дифференцируемости функции в точке М можно записать в виде: xkU= (5)
-
если u=f(x1,x2,x3…xn) дифференцируема в точке М, то ее представление приращение в форме (2) единственно. Док-во: В ф-ле (2) коэф-ты ∂u/∂xi опр единственным образом(по опр-нию частных произодных).
[Т2] Если u=f(x) диф в точке х0,то она непрер в точке х0. Док-во: lim∆u=0+0=0 при ∆x→0 и ∆хi→0 по опр-нию непрерывности ф-ии,что и т.д.
Замечание. Теорема,обратная теореме 1,не верна.
[Т3] Достаточное условие дифференцируемости функции: Если функция u=f(x1, x2,…,xn) имеет частные производные по всем переменным в некоторой окрестности точки М причем все частные производные непрерывны в самой точке Мо, то указанная функция дифференцируема в этой точке.
Функция u=f(x1,…xn) называется дифференцируемой в т М(x1, x2, …xn), если ее полное приращение представлено в виде
(2)u=A1x1+A2x2+….+AnXn +1x1+…nxn, где А1, А2, …, Аn некоторые числа, не зависящие от X1,X2….X числа, а 1, 2, …m б-м функции соответственно при х1->0, х2->0, …хm->0 Условие называется условием дифференцируемости функции в данной точке М евклидова пространства Еm
Соотношение (2)называется условием дифференцируемости функции, причем 1=2….n=0, при Х1=Х2=Х3…Хn=0 можно записать следующим образом: u=А1 Х1+ А2 Х2)+…+ Аn Хn
Ф-ия,имеющая в точке х0 непрерывные частные произв-ые,назыв непрерыв диф в точке х0.
-
Дифференциал функции N переменных.
Дифференциалом du дифференцируемой в точке М(х1,х2,…,хn) функции u=f(x1,x2,…,xn) называется главное линейное относительно приращения аргумента часть приращения этой функции в точке М.
Если все коэффициенты Ai=0, то дифференциал функции в точке М считается равным 0.
Как и в случае 1 перем-ой будем считать,что дифференциал от независимой переменной совпадает с ее приращением,т.е. d'xi=i= . du= (*)
Замечание1. Ф-ла (*) выписана для случая,когда пргументы хi явл независ переменными.Далее будет доказано,что ф-ла справедлива и в случае,когда хi-зависимые переменные (это св-во назыв инвариантность формы первого диффер-ла).
Замечание2. Геометр смысл диф-ла 2х переменных. (рис.)
-
Дифференцирование сложной функции.
Рассмотрим вопрос о дифференцировании сложной функции нескольких переменных вида:
U=f(M)=f(X1,x2,…xn) (1)
Xi=i(t1,t2,…,tk), I=1,2,…m (2)
[T] Пусть функция (2) дифференцируема в некоторой точке Nо ( , а функция (1) дифференцируема в точке Мо( , причем Тогда сложная функция u=f(x1,x2,…,xn), где Х1,Х2,…,Хn определяется по формулам (2) дифференцируема в точке Мо, при этом частные производные этой сложной функции вычисляются по формулам:
….
в которых берутся в точке Mо, а частные производные берутся в точке Nо.
Следствие: Случай,когда ф-ла (2) зависит только от t1 хi=φi(t),поэтому ф-ла примет вид
-
Неявные функции.
D'ef Если переменная u, являющаяся по смыслу функцией переменных х1,х2,…,хn задается посредством функций уравнений F(U,X1,x2,…,xn)=0, то говорят, что функция задана неявно.
Частные производные неявно заданной функции вычисляются по формулам:
d'u/d'xi=-(d'F/d'xi)/(d'F/d'u), i=1,...,n
Рассмотрим совокупность М неявных функций, которые задаются посредством системы М функциональных уравнений:
/u1=ф1(х1,х2,...,хn)
/u2=ф2(х1,х2,...,хn) (1)
\...
\um=фm(х1,х2,...,хn)
Пусть функции определены, как решение М функциональных уравнений (2)
(2)
/F1(u1,...,um,x1,...xn)=0
/F1(u1,...,um,x1,...xn)=0 (2)
\...
\F1(u1,...,um,x1,...xn)=0
Решением системы (2) будет называться совокупность функций, таких что при их подстановки в систему все уравнения этой системы образуются в тождества.
D'ef Это решение будем называть непрерывным и дифференцируемом в некоторой области D' изменения переменных Х1,Х2,…Хn Если каждая из функций U1,U2,…Um непрерывна и дифференцируема в этой области.
ld'F1/d'u1, d'F1/d'u2,..., d'F1/d'un l
ld'F2/d'u1, d'F2/d'u2,..., d'F2/d'un l = D'(F1,F2,...,Fn)\D'(u1,u2,...,un)
l... l
ld'Fm/d'u1, d'Fm/d'u2,..., d'Fm/d'unl
Такой определитель называют определителем Якоби или Якобианом.
[T] Система (2) будет разрешима, а решение непрерывно и дифференцируемо, если функция f1,f2,…,fn дифференцируема в окрестности точки Мо, d'Fi/d'ui непрерывна в точке Мо, D'(F1,F2,...,Fn)\D'(u1,u2,...,un)
Якобиан отличен от 0 и F1=F2=…=Fn в точке Мо
-
Производная по направлению. Градиент.
Рассмотрим функцию трех переменных u=f(x,y,z). Пусть она определена в некоторой окрестности точки Мо(хо,yo,zo). Рассмотрим всевозможные лучи, выходящие из точки Мо. Каждый такой луч заадется единственным вектором (соs, cos,cos). Если l- длина этого отрезка, то его координаты (lcos, lcos, lcos) C другой стороны: (x-xo, y-yo, z-zo)
Т.о. получили один и тот же отрезок:
Приравняем
u=f(Xo+lcos, Yo+lcos, Zo+lcos) (1)
Т.о. u- сложная функция.
Производную указанной сложной функции по переменной l, взятую в точке l=0 нназывают производной функции u=f(x,y,z) в точке Мо по направлению, оопределяемому единичным вектором l. Обозначение:
(2)
Градиентом функции u=f(x,y,z) в данной точке Мо(xo,yo,zo) называется вектор, координаты которого имеют вид gradu(Mo)=
Если: u=f(x1,x2,…,xn) Mo(
[Т] Вектор градиента функции y=f(x,y,z) в точке Мо характеризует направление и величину максимального роста функции в точке Мо,т.е. производные функции u=f(x,y,z) в точке Мо по направлению, определенному вектором градиента этой функции в точке Мо имеет максимальное значение по сравнению с производной по любому другому направлению и это значение равно длине вектора градиента.
Док-во: Из ф-л (1) и(2) →(gradu,e) =∂u/∂e
∂u/∂e=(gradu,e) = |gradu|*|e|*cosφ
Cosφ=1 φ=0
Max значение достигается ↔ вектор е и вектор grad направлены одинаково. Тогда |∂u/∂e=gradu|
Следствие. Вектор градиента не зависит от выбора координат.
Геометрический смысл градиента:
Линии уровня для функции двух переменных u=f(x,y) называется линия на которой функция сохраняет свое постоянное значение.
Если В каждой точке линии уровня M(xо,yо) построить касательную, то вектор-градиент в точке Мо будет перпендикулярен этой касательной.
Поверхность уровня- фунция u=f(x,y,z) в точке Мо (xo,yo,zo) называется поверхность на которой функция сохраняет свое постоянное значение.
Свойства: если в каждой точке Mo(xo,yo,zo) провести касательную поверхность, то вектор градиент будет ортогонален этой поверхности.
-
Частные производные высших порядков функции N переменных.
Пусть u=f(x) диф в окрестной точке х0,значит в окр точке сущ. частные производные Пусть частные производные сущ. в каждой точке области D ∂u/∂xi=di=1,n, если она сущ в каждой обл D то её можно рассматривать как некоторую функцию нескольких переменных, заданных на обл D следовательно у неё существуеют частные производные d'u/d'xi, i=1,...,n: d'/d'xk(d'u/d'xi)=d^2u/(d'xid'xk)
Частная производная взятая от d'u/d'xi, i=1,...,n по переменной Хк называется частной производной второго порядка и обозначается d'^2u/d'xid'xk, i=1,...,n шне равно к, если I=k, то она обозначается как d'^2u/d'xi^2