Файл: Лабораторная работа 5 Какие режимы регулирования прибора трм210 вы можете назвать.docx

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №5

1. Какие режимы регулирования прибора ТРМ210 вы можете назвать?

Прибор может работать в одном из двух режимов – двухпозиционное или ПИД-регулирование.

2. Что такое регулировочная характеристика?

Регулировочной характеристикой в данном случае называется зависимость температуры печи от прошедшего времени.

3. Как программируются режимы регулирования прибора ТРМ210?

Установка требуемого режима производится заданием значения параметра CntL:

• Pid – ПИД-регулирование;

• OnOF – двухпозиционное регулирование.

При регулировании параметр CntL не отображается на индикаторе. Изменение значения параметра возможно только после остановки процесса регулирования путем:

1) задания r-S = StoP;

2 изменения состояния ключа на дополнительном входе, если задействована соответствующая функция дополнительного входа.

4. Назовите параметры процесса регулирования.

Без проведения эксперимента снять параметры процесса регулирования не представляется возможным. Потому что они определяются по снятой зависимости T (t).

5. Как вычисляются значения коэффициентов П-, И-, Д-каналов?

В данной лабораторной работе, используя полученную регулировочную характеристику, нужно определить по ней приблизительные значения коэффициентов усиления ПИД-регулятора.

6. Как влияет значение гистерезиса на параметры процесса регулирования?

Понятие гистерезиса относится к двухпозиционному режиму регулирования. Задание значения гистерезиса нужно для того, чтобы прибор не срабатывал вблизи зоны заданного значения (например, чтобы уберечь контакты от дребезга). Т.е. получается тем самым мы расширяем зону срабатывания для управляющего воздействия. Ширина зоны гистерезиса в современных двухпозиционных регуляторах является единственным программируемым параметром настройки.


ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №6

1. Каково назначение и устройство модуля МВА8?

Модуль ввода аналоговый МВА8 предназначен для подключения первичных преобразователей (датчиков), измерения с их помощью текущих значений физических параметров и преобразования полученных аналоговых или дискретных сигналов в цифровые и передачи их по сети RS-485.

---

2. В чем заключаются основные функции прибора МВА8?

‒ измерение физических параметров объекта и положения исполнительного механизма (ИМ);

‒ цифровая фильтрация измеренных значений параметров от промышленных импульсных помех;

‒ коррекция измеренных параметров для устранения погрешностей первичных преобразователей;

‒ передача по сети RS-485 рабочей станции (РС) контроллеру ТРМ151, модулю вывода МВУ8 или другим приборам информации о значениях измеренных датчиками величин или значениях, полученных после преобразования этих величин;

‒ диагностика первичных преобразователей и формирование аварийного сигнала при обнаружении их неисправности;

‒ изменение алгоритма функционирования прибора путем изменения значений его программируемых параметров с помощью программы конфигурирования и их сохранения в энергонезависимой памяти.

3. Какие типы датчиков могут подключаться к МВА8?

Прибор МВА8 обеспечивает подключение пяти типов датчиков:

‒ термопреобразователей сопротивления;

‒ термопары (преобразователи термоэлектрические);

‒ активных преобразователей с выходным аналоговым сигналом в виде постоянного напряжения или тока;

‒ датчиков положения исполнительных механизмов;

‒ сухих контактов реле или выключателя.

4. Какие существуют первичные преобразователи и схемы подключения различных датчиков?

Таблица. Входные первичные преобразователи.


5. Назовите основные группы параметров прибора.

1) Параметры программы (сервисные, сетевые);

3) Программируемые параметры;

4) Оперативные параметры.

6. Какие характеристики для программируемых параметров вы можете назвать?

1) Имя;

2) Атрибут редактирования;

3) Значения;

4) Ошибки ввода-вывода.

7. Какова последовательность прохождения сигнала датчика?

Опрос датчиков и обработка их сигналов измерительным устройством осуществляются последовательно по замкнутому циклу. Сигнал с датчика, измеряющего физический параметр объекта (температуру, давление и т. п.), поступает в прибор в результате последовательного цикличного опроса датчиков прибора. Полученный сигнал используется для вычисления текущих значений контролируемых физических параметров по данным НСХ, которые преобразуются затем в цифровой код. Кроме этого в процессе обработки сигналов выполняются их фильтрация от помех и коррекция показаний в соответствии с заданными пользователем параметрами

---

8. Охарактеризуйте основные этапы программирования прибора.

9. Что называется конфигурированием и конфигурацией прибора?

Конфигурированием называется процедура программирования прибора.

Конфигурацией прибора называется полный набор значений параметров, определяющих работу прибора.

10.Каков порядок программирования прибора? 8!

1) Запустить программу Конфигуратор МВА8;

2) Установить связь программы с прибором;

3) Открыть конфигурацию из файла или создать новую;

4) Задать для каждого используемого входа тип датчика, период опроса и другие характеристики;

5) Для активных датчиков – задать верхнюю и нижнюю границы измеряемого диапазона;

6) При использовании термопар – включить режим коррекции по температуре свободных концов термопары;

7) Записать конфигурацию в прибор. При необходимости – сохранить в файл.

11.Как производится установка «Конфигуратора МВА8»?

Для установки программы следует запустить файл установки MVA8_setup.exe и следовать инструкциям программы установки.

12.Как осуществляется конфигурация прибора?

Конфигурация прибора – это полный набор значений параметров, определяющий работу прибора).

Выбрать команду «Файл» - «Новый». Откроется главное окно программы с корневым каталогом «Конфигурация МВА 8 (Имя не задано)». Развернув дерево параметров – ввести требуемые значения. Конфигурация создана и может быть сохранена в файл или записана в прибор.

13.Как настроить и изменить сетевые параметры?

Когда связь программы и прибора установлена, параметры прибора можно изменить. Значения сетевых параметров прибора отображаются и редактируются в папке «Параметры программы» - «Сетевые параметры прибора». Там изменяем или настраиваем нужный параметр и записываем. До тех пор, пока измененные параметры не будут записаны, прибор продолжит работать с прежними сетевыми настройками.

14.В чем суть редактирования значений параметров?

Суть редактирования значение параметров в том, чтобы подкорректировать связь оборудования в случае возникновения каких-либо сбоев. Например, при работе с ПО, разработанным не компанией ОВЕН, а также при работе с автоматическими преобразователями некоторых производителей, возможно отсутствие связи из-за слишком быстрого ответа прибора на запрос по сети RS-485. В этом случае следует установить в параметре Rs.dL большую задержку ответа (это замедлит обмен по сети RS-485). Или в случае неустойчивой связи с прибором (частых сообщениях об ошибках при чтении или записи параметров) следует попробовать изменить скорость обмена данными. Например, на медленных ПК, если скорость составляла 9600 бит/с, то попробовать установить 38400 или 57600 бит/с.

---

15. Как выполняется запись конфигурации (значений параметров)?

Для записи значений параметров в прибор предусмотрены два режима:

1) Режим записи значений всех параметров. Выбрать команду «Прибор МВА8» далее «Записать все параметры» или воспользоваться кнопкой на панели инструментов. Откроется окно процесса записи. Оно закрывается автоматически по завершении записи значений параметров в память прибора.

16.Как осуществляются просмотр и сохранение измеряемых значений?

Для просмотра измеряемых прибором значений следует открыть папку «опрос входов» и установить флажки перед теми входами, которые следует опросить. При необходимости можно изменить период опроса входов. Для этого нужно дважды щелкнуть левой кнопкой мыши в колонке «Период» требуемой строки и ввести новое значение периода в миллисекундах.

Для сохранения измеренных значений в файл следует установить флажок перед строкой «сохранять протокол в файл». Сохранение в файл начнется немедленно. Протокол сохраняется в текстовый файл с расширением *.log, который в дальнейшем может быть загружен в любую электронную таблицу.

17.Как проводится адресация оперативных параметров протокола ОВЕН?

Каждый вход МВА8 имеет собственный сетевой адрес. Таким образом, прибор занимает 8 адресов в адресном пространстве сети RS-485. Адреса МВА8 следуют подряд. Для удобства задания адресов вводят только «базовый адрес», который соответствует адресу «входа 1». Для каждого последующего входа адрес увеличивается на 1.

Пример. Базовый адрес прибора Addr = 32. Для МВА8 выделяются адреса в адресном пространстве сети с 32-го по 39-й.

Расчет сетевого адреса	Вход 1 Addr	Вход 2 Addr+1	Вход 3 Addr+2	Вход 4 Addr+3	Вход 5 Addr+4	Вход 6 Addr+5	Вход 7 Addr+6	Вход 8 Addr+7
Сетевой адрес входа	32	33	34	35	36	37	38	39

18.Каким образом осуществляется организация обмена данными с МВА8 по сетевому интерфейсу RS-485?

---

Для организации обмена данными в сети по интерфейсу RS-485 (для любого протокола) необходим «Мастер сети», основная функция которого – инициировать обмен данными между «Отправителем» и «Получателем» данных. В качестве «Мастера сети» можно использовать ЭВМ с подключенным адаптером ОВЕН АС3 или различные приборы с интерфейсом RS-485, например, ОВЕН ТРМ151, программируемые контроллеры и т. д. Прибор МВА8 не может выполнять функции «Мастера сети».

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №7

1. Каково назначение и устройство прибора МВУ8?

Модуль вывода управляющий МВУ8 предназначен для подключения исполнительных устройств, преобразования цифровых сигналов, передаваемых по сети RS-485, в аналоговые или дискретные сигналы управления исполнительными механизмами.

2. Какие основные функции прибора МВУ8?

‒ До 8 каналов управления различными исполнительными механизмами (ИМ);

‒ 8 встроенных выходных элементов с возможностью расширения до 16 путем подключения 8-канального модуля дискретных выходных элементов ОВЕН МР1;

‒ непосредственное управление им по сигналу SCADA-системы или программируемого контроллера;

‒ возможность интеллектуального управления исполнительными механизмами;

– генерация управляющего ШИМ-сигнала заданной скважности (или аналогового сигнала) по расчетной мощности, полученной из сети RS-485 от ПИД-регулятора или его модели в SCADA-системе; 

– поддержка распространенных протоколов Modbus.

3. Какие типы датчиков могут подключаться к МВУ8?

МВУ8 – это восьмиканальный модуль управления исполнительными механизмами или «модуль вывода управляющий». Т.е. входов для подключения датчиков у него нет, а управление ИМ происходит за счет получения сигнала из сети RS-485 посредством сетевого входа по данным от «регулятора»..

4. Каково назначение контактов на схеме расположения?

Номер контакта	Назначение	Номер контакта	Назначение
1	Питание 90…245В	17	Выход 5-3
2	Питание 90…245В	18	Выход 6-1
3	Выход 1-1	19	Выход 6-2
4	Выход 1-2	20	Выход 6-3
5	Выход 1-3	21	Выход 7-1
6	Выход 2-1	22	Выход 7-2
7	Выход 2-2	23	Выход 7-3
8	Выход 2-3	24	Выход 8-1
9	Выход 3-1	25	Выход 8-2
10	Выход 3-2	26	Выход 8-3
11	Выход 3-3	27	RS-485 (B)
12	Выход 4-1	28	RS-485 (A)
13	Выход 4-2	29	Подключение МР1 (w)
14	Выход 4-3	30	Подключение МР1 (x)
15	Выход 5-1	31	Подключение МР1 (y)
16	Выход 5-2	32	Подключение МР1 (z)

---