МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

“Тульский государственный университет ”

Институт высокоточных систем им. В.П. Грязева

Кафедра “Электроэнергетика”

Лабораторная работая № 4

по дисциплине “Компьютерные технологии в проектировании”

на тему “Исследование системы стабилизации угловой скорости турбогенератора”

Выполнил студент гр.121521

Акимов В.В.

Проверил: Базыль И.М.

Тула 2023г

Цель работы: изучить систему стабилизации угловой скорости турбогенератора.

1.Функциональная схема системы стабилизации угловой скорости турбогенератора.

2.Структурная схема системы стабилизации угловой скорости.
3.Структурная схема системы стабилизации в обозначениях Simulink.



4.



5.




Ответы на вопросы:

1) Особенности регулирования по отклонению:

Система регулирования, работающая по такому принципу, является замкну- той, когда сигнал с выхода системы подаётся на её вход.

Для таких систем существует проблема их устойчивости (см. лини 2).

Регулятор работает, то есть изменяет регулирующее воздействие G независи мо от причины вызвавшую ошибку регулирования.

Ошибка регулирования в данной системе принципиально не устранима, так как регулирующее воздействие формируется только по ошибке.

Измерение регулируемых величин (давления, уровня, частоты вращения, температуры и других) производится более простыми средствами, чем изме- рение возмущения.

---

По этим причинам данный принцип получил наибольшее распространение.

2) Жесткая обратная связь - обратная связь, при которой передаваемое ею воздействие зависит только от входной величины сигнала и не зависит от времени. .

Жесткая обратная связь действует как в установившемся, так и в переходном режиме.

3) К основным показателям качества переходного процесса в системе РА относятся следующие параметры (рис. 6.1) [2]:

1. 
   длительность переходного процесса t_п, равная интервалу времени с момента подачи сигнала до момента времени, когда выходной сигнал будет отличаться от его установившего значения не более чем на 5 %;
   
2. 
   перерегулирование  , равное отношению разности между максимальным значением выходного сигнала в переходном процессе и установившегося значения ( ) к установившемуся значению;
   
3. 
   время установления первого максимума выходного сигнала t_р, характеризующее скорость изменения в переходном процессе;
   
4. 
   частота колебаний в переходном процессе  , гдеT – период колебаний;
   
5. 
   колебательность переходного процесса, равная отношению соседних перерегулирований (максимумов переходной характеристики)
   

.

4) Запасом устойчивости по амплитуде называется число, которое показывает во сколько раз нужно изменить коэффициент передачи разомкнутой системы для того чтобы не изменяя фазового сдвига вывести его на границу устойчивости.

Запас по амплитуде

где ω* - частота при которой фазовый сдвиг в системе достигает значения – π

При ω* мнимая часть = 0 т.е

5) Основная формулировка критерия

---

 Найквиста: автоматическая система управления устойчива, если амплитудно-фазовая характеристика W (j) разомкнутого контура не охватывает точку с координатами (–1; j0). Эта формулировка справедлива для систем, которые в разомкнутом состоянии устойчивы.

---

Смотрите также файлы

• Опишите основные направления оперативнорозыскной деятельности, раскрывая их особенности.docx

• Работа на результат.docx

• Оценка роста и развития организма для определения готовности ребенка к обучению в школе.ppt

• Практическое задание по дисциплине Управление человеческими ресурсами.docx

• Моей письменной экзаменационной работы Технология технического обслуживания двигателей автомобилей Зил 130.docx