Файл: Fluidsim как средство проектирования электропневмоавтоматики.docx

	Стандартный размер	Показывает диаграмму цепи без увеличения или уменьшения
	Предыдущий вид	Переключает между последним видом и текущим увеличением
	Подогнать по окну	Масштабирует таким образом, что вся диаграмма может быть показана в окне
	Масштабировать по «резиновому обручу»	Превращает курсор мыши в «обруч» и увеличивает область выделенную «резиновым обручем»
	Увеличить	Увеличивает изображение диаграммы цепи
	Уменьшить	Уменьшает изображение диаграммы цепи
	Поверхностно проверить	Проверяет текущую диаграмму цепи на наличие ошибок рисования
	Стоп	Переключает текущую диаграмму в Режим редактирования
	Старт	Запускает моделирование
	Пауза	Останавливает моделирование текущей диаграммы без выхода из Режима моделирования
	Сброс	Переводит процесс моделирования в начальное состояние и моделирование сразу же начинается вновь
	Одиночный шаг	Останавливает моделирование через незначительное время
	Моделировать до изменения состояния	Запускает моделирование, которое продолжается до изменения состояния, после этого моделирование переходит на паузу
	Следующая тема	Вызывает переход к следующей теме презентации

---

2. 
   Библиотеки основных элементов пневматики и
   

устройств электроавтоматики
В библиотеке пневматических элементов и узлов находятся символы компонентов, которые используются при моделировании пневматических систем [2]. В библиотеку пневматических элементов входят следующие группы элементов:

1. 
   Элементы питания сжатым воздухом
   
2. 
   Распределители с механическим управлением
   
3. 
   Распределители с пневматическим управлением
   
4. 
   Клапаны и дроссели
   
5. 
   Датчики давления
   
6. 
   Исполнительные устройства
   
7. 
   Измерительные устройства.
   

В библиотеке электрических устройств находятся символы элементы, которые используются при моделировании электрических систем [2]. В библиотеку электрических элементов входят следующие группы элементов:

1. 
   Элементы подачи питания;
   
2. 
   Сигнальные устройства;
   
3. 
   Контакты;
   
4. 
   Контакты с задержкой времени;
   
5. 
   Контакты концевых выключателей;
   
6. 
   Переключатели с ручным управлением;
   
7. 
   Датчики давления;
   
8. 
   Датчики положения;
   
9. 
   Реле;
   
10. 
    Логические элементы.
    

2. 
   МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИХ СХЕМ
   
   1. 1   2   3   4

---

Запуск Fluidsim и создание нового проекта


Для запуска программного пакета FluidSIM дважды щелкните левой кнопкой мыши на пиктограмме Festo Fluidsim, изображенной на рисунке 2.




Рисунок 2 – Пиктограмма Festo Fluidsim
После запуска программного пакета FluidSIM сначала отобразится заставка, а затем основное окно.

После этого необходимо создать новое рабочее поле. Для этого в меню

«File» нужно выбрать пункт «New», либо нажать на панели инструментов кнопку «New». В результате этих действий в основном окне программы появится рабочее поле.

Теперь необходимо открыть библиотеку. Для этого в меню «Library» выбираем пункт «Total view(Общий вид)». После этого «перетаскиванием» добиваемся удобного расположения окон. В результате мы получим окно, изображенное на рисунке 1.

2. 
   Пример №1 – Проектирование простой электропневматической схемы
   

В данном примере рассмотрены основные приемы работы в программной среде FluidSIM при проектировании пневматических и электрических схем.

Задача: Спроектировать электропневматической схему, обеспечи- вающую разные скорости перемещения штоков двух пневмоцилиндров. Скорость выдвижения штока одного пневмоцилиндра должна быть в два раза выше,

---

чем у второго. Задвижение штоков обоих цилиндров происходит с одинаковыми скоростями. Цилиндры приводятся в движение, когда при нажатии или отпускании нормально разомкнутой кнопки без фиксации. При этом выдвижение штоков инициируется нажатием кнопки управления, а задвижение штоков происходит при отпускании данной кнопки.

1. 
   Проектирование пневматической схемы
   

Из библиотеки элементов на рабочее поле выберем следующие элементы:

1. 
   Два втягивающихся цилиндра одностороннего действия с возвратной пружиной.
   
2. 
   Распределитель 3/2 нормально закрытый с электромагнитным управлением и с возвратной пружиной.
   
3. 
   Дроссель с обратным клапанном.
   
4. 
   Компрессор на 6 Бар.
   

Так как из библиотеки был выбран стандартный 3/2– распределитель, то необходимо изменить параметры настройки данного распределителя. Для этого нужно нажать два раза левой кнопкой мыши (ЛКМ) на условном обозначении распределителя и в окне «Configure Way Valve» (рисунок 3) задать для него использование электромагнитного привода и возвратной пружины. Для этого в поле «left actuator» »(левый привод) выберем катушку электромагнита, а в поле

«right actuator» (правый привод) необходимо установить галочку у словосочетания «Spring-returned» («Возвратная пружина»).



Рисунок 3 – Задание параметров настройки пневмораспределителя
После этого закрываем окно нажатием кнопки «ОК». Так же нужнонастроить вывод 3 пневмораспределителя, который соединен с

---

атмосферой. Для этого нажимаем два раза левой кнопкой мыши на пневматическом соединении третьего вывода распределителя и в открывшемся окне «Pneumatic connection» (Пневматическое соединение) в поле «Terminator» выбираем значок «Связь с атмосферой» (рисунок 4).

Рисунок 4 – Окно «Pneumatic connection»
В результате получим пневматическую схему без соединений, изображенную на рисунке 5.

Рисунок 5 – Пневматическая схема без соединений
Теперь необходимо соединить компоненты, для этого наводим курсор на место соединения, курсор превратился в указатель в виде прицела. Затем зажимаем ЛКМ и перемещаем курсор, при этом курсор изображается в виде прицела со стрелочками. Наводим курсор на место соединения(при этом стрелочки курсора повернулись во внутрь) и отпускаем ЛКМ. В итоге два места соединения соединились линией. Для создания Т-образного соединения нужно навести курсор в виде прицела со стрелками во внутрь на соединительную линию, и отпустить ЛКМ. После того как все компоненты соединены, мы получим пневматическую схему, показанную на рисунке 6.


Рисунок 6 – Пневматическая схема

2. 
   Проектирование электрической схемы
   

Теперь спроектируем электрическую схему, которая будет управлять распределителем. Для этого из библиотеки на рабочее поле выберем следующие элементы:

---