ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 08.11.2023
Просмотров: 77
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
А) Цифровым
Б) Аналоговым
Вопрос 2. Гироскопический датчик предназначен для...?
А)Измерения угла
Б)Направления вращения робота
В)Скорости его вращения
Г) Все ответы верны
Вопрос 3.Вращение по часовой стрелке считается ?
А)Положительным
Б) Отрицательным
Вопрос 4. Сколько гироскопических датчиков в наборе?А) 1Б) 2В) 3Вопрос 5. Сколько всего датчиков в наборе?А) 4Б) 5В) 6Тема урока"Повороты"Блок «Независимое управление моторами» может заставлять вашего робота двигаться вперед, назад, поворачиваться или останавливаться.ПОРТЫ МОТОРА И РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ
Выбор портаВыбор режимаВводыРЕЖИМЫ
1. ВключитьИспользуется для того, чтобы другие блоки в программе управляли продолжительностью включения моторов.РЕЖИМЫ
2.ВыключитьИспользуется для остановки робота, который был запущен в режиме «Включить»- Если ввод «Тормозить в конце» установлен на «Истина», моторы немедленно останавливаются (резкое торможение).
- Если ввод «Тормозить в конце» установлен на «Ложь», питание моторов просто отключается. Моторы будут двигаться по инерции, используя любую остаточную движущую силу, пока не остановятся (плавное торможение).
РЕЖИМЫ
3. Включить на количество секунд Режим включает оба мотора на количество секунд, указанное во вводе «Секунды», а затем выключает их. Блок будет ожидать, пока истечет время, прежде чем программа перейдет к следующему блоку.РЕЖИМЫ
4. Включить на количество градусов Режим используется, чтобы заставить робота пройти определенное расстояние или сделать определенное количество поворотов. 360 градусов вращения соответствуют одному полному обороту мотора.ПРИМЕР 1
Программа заставит роботадвигаться прямо вперед с мощностью 75, пока моторы не сделают поворот на 900 градусов, а затем остановит. При использовании одинакового значения для «Мощность на левый мотор» и «Мощность на правый мотор» робот двигается прямо.