Запишем векторное уравнение для скорости точки В:

(2.5)

В этом уравнении нам известны направления векторов скоростей . Скорость точки В направлена по направляющей t-t, скорость точки А направлена перпендикулярно кривошипу ОА, а скорость звена АВ направлена перпендикулярно этому звену. Зная направления скоростей и значение скорости точки А, решим уравнение (2.5) графически. Для этого определим значение масштабного коэффициента, который необходим для построений. Он определяется аналогично масштабному коэффициенту, найденному в п. 2.1.1:

(2.6)

где – длина вектора, изображающего на плане скоростей вектор скорости (в данном случае )

(2.7)

После определения масштабного коэффициента решаем векторное уравнение (2.1). Для этого отметим точку – полюс, из него проводим отрезок , равный значению скорости точки А и направленный перпендикулярно кривошипу ОА. Из конца построенного отрезка проводим линию действия относительной скорости, который направлен перпендикулярно АВ, в точке пересечения этого вектора с направляющей t-t, будет находиться точка b. Вектор определяет скорость точки В, он направлен из полюса .

Численное значение скоростей определим, измерив, полученные отрезки и перемножив их на масштабный коэффициент:

(2.8)

(2.9)

(2.10)

(2.11)

Угловую скорость рассчитаем по формуле:

---

(2.12)

где – длина шатуна (м).

(2.13)

Положение центров масс на плане скоростей будут определяться по принципу подобия:

(2.14)

(2.15)

(2.16)

Из полюса в центр масс проводим вектор , который будет указывать направление скорости центра масс шатуна . Эта скорость будет равна:

(2.17)

(2.18)

По аналогичной пропорции находим вектор .







Полный план скоростей для второго положения показан на рис. 2.3:



Рис. 2.3 План скоростей для 2-го положения механизм

Для остальных положений все вычисления и построения делаем аналогичным способом. Все вычисления приведены в таблице 2.

Таблица 2

Скорость		Положения механизма
		1		2		3		4		5		6		7		8		9		10		11		12
	м/с		0,826		0,826		0,826		0,826		0,826		0,826		0,826		0,826		0,826		0,826		0,826		0,826
	м/с		0,31		0,593		0,79		0,80		0,56		0		0,43		0,81		0,88		0,67		0,34		0
	м/с		0,79		0,56		0,18		0,24		0,60		0		0,81		0,59		0,20		0,26		0,64		0
	м/с		0,448		0,448		0,448		0,448		0,448		0,448		0,448		0,448		0,448		0,448		0,448		0,448
	м/с		0,52		0,68		0,805		0,809		0,65		0		0,55		0,76		0,84		0,75		0,57		0
			14		14		14		14		14		14		14		14		14		14		14		14
			3,41		2,42		0,77		1,03		2,59		0		3,5		2,5		0,86		1,12		2,77		0

---

Рис. 2.4 План скоростей для 12-ти положений механизма.

---

2.1.4 Расчёт ускорений для рабочего и холостого положения.
Расчёт ускорений проводится для двух положений рабочего хода механизма, либо для одного на рабочем и одного на холостом ходу, в которых сила полезного сопротивления не равна нулю. В данном случае будет проводиться расчёт для 2-го положения.

Первоначально определим ускорение точки А кривошипа. Оно является постоянным и равно произведению квадрата угловой скорости кривошипа на его длину:

(2.19)

(2.20)

Нахождение ускорений будем производить методом планов, для этого запишем векторное уравнение ускорения точки В:

(2.21)
где – вектора нормальной и тангенциальной составляющей ускорения звена АВ соответственно.

Решим уравнение (2.21) графически. Для этого примем масштабный коэффициент плана ускорений , равный:

(2.22)

где =70 мм.

(2.23)


Строим план ускорений согласно направлению векторов:

- направлен из точки А в точку О;

- направлен из точки В в точку А;

- направлен перпендикулярно звену АВ;

- направление задается направляющей t-t.

Определим нормальную составляющую ускорения звена АВ:

(2.24)

(2.25)

Для построения плана ускорений:

• 
  выбираем полюс ;
  
• 
  строим вектор ускорения точки А;
  
• 
  из конца вектора строим луч параллельный звену АВ, и на этом луче откладываем отрезок равный:
  
• 
  через точку n проводим прямую перпендикулярную АВ, отмечаем точку пересечения ее с направляющей t-t – точка ;
  
• 
  отрезок – ускорение точки В на плане ускорений.
  

---

Ускорения центров масс определим, использую формулу 2.14 из п. 2.1.3

(2.26)

Из полюса в центр масс проводим вектор , который будет указывать направление ускорения центра масс шатуна . По аналогичной пропорции находим вектор .


На рис. 2.5 представлен план ускорений для второго положения.


Рис. 2.5 План ускорений для 2-го положения.

Численные значения ускорений вычислим по формулам:














Значения для плана ускорений 11 рассчитывается аналогично. Результаты расчёта ускорений приведены в таблице 3
Таблица 3

Ускорения
2	11,564	6,69	8,568	6,277	8,785	8,46	36,6233
11	11,564	9,42	7,907	6,277	9,984	7,70	33,3333

---

Смотрите также файлы

• Направить больную для лечения в стационар.docx

• Отзывхарактеристика по итогам прохождения производственной практики.doc

• Портрет, особенности внешности Агафьи.doc

• Планконспект проведения занятия по тактической подготовке с 5 гаубичной артиллерийской батареей на февраля 2021 г.doc

• Пп Задача.docx