Практическое задание № 4Расчет механизма поворота стационарного поворотного кранаИсходные данныеВариант 3Грузоподъемность ‒ Q = 2,5 т Вылет крана ‒ L = 2,5 м Скорость поворота колонны ‒n_К = 3 мин^-1Режим работы ‒ ПВ 25% Механизм подъема ‒ тали электрическая ТВ-2Ток ‒ трехфазныйДополнительные данные, выбранные по существующим конструкциям кранов [3, стр. 237]Расстояние между опорами ‒ h = 3 м Масса стрелы ‒Q_С = 0,3 т Масса поворотной колоны ‒Q_К = 0,724 т Масса электрической тали ‒ Q₀ = 0,62 т Диаметр подшипника скольжения в верхней опоре – d₁ = 270 ммДиаметр цапфы нижней опоры – d₂ = 120 мм Приведенный диаметр упорного подшипника (внутренний диаметр) – d₂=68мм Рисунок 5 ‒ Схема поворотного кранаРасчет1. Определяем опорные реакции1.1 Горизонтальная реакция в верхней опоре (составляем уравнение моментов сил относительно точки В)ΣТ_В = 0, (Q + Q₀)·g·L + Q_С·g·l_C ‒ H·h = 0 Н = = = 27,25 кН ≈ = 1,25 м1.2 Горизонтальная реакция в нижней опоре (из суммы проекций сил на вертикальную ось: ΣZ= 0)-Н_А + Н_В = 0; Н_А = Н_В1.3 Вертикальная реакция в нижней опоре (из суммы проекций сил на вертикальную ось: ΣZ= 0)V = (Q + Q₀ + Q_С + Q_К)·gV = (2,5 + 0,62 + 0,3 + 0,724)·10 = 41,44 кН2. Определяем момент сил сопротивления вращению кранаТ = Т₁ + Т₂ + Т₃где Т₁ ‒ момент сил трения в верхнем подшипнике;Т₂ и Т₃ ‒ тое в нижнем подшипнике и подпятникеТ₁ = H·f₁· = 27250·0,1· = 367,88 Н·м

---

где f₁ = 0,08…0,1 ‒ коэффициент трения в подшипнике скольжения [1, стр. 9, табл. 1.4], [3, стр. 74]

Т₂ = H·f₂· = 27250·0,02· = 32,7 Н·м

где f₂ = 0,015…0,02 ‒ коэффициент трения в подшипнике качения [1, стр. 9, табл. 1.4], [3, стр. 74]

Т₃ = H·f₃· = 41440·0,02· = 27,18 Н·м

где f₃= f₂ = 0,015…0,02 ‒ коэффициент трения в подшипнике качения [1, стр. 9, табл. 1.4], [3, стр. 74]

Т = Т₁ + Т₂ + Т₃ = 367,88 + 32,7 + 27,18 = 427,76 Н·м

3. Определяем статическую мощность электродвигателя

P =

где η = 0,7 ‒ КПД привода (принят ориентировочно)

Значения КПД червячных редукторов см. [1, стр. 240, приложение 44], [3, стр. 282, табл. 49], [4, стр. 30, табл. 1]

Мы получили величину мощности, необходимую для вращения крана в период установившегося движения.

Полная мощность в период разгона механизмов поворота, как правило, в 5…8 раз превышает статическую в связи с большим маховым моментом кранов, т.е.

P_пол = (5…8)·P = (5…8)·0,29 = 1,45…2,32 кВт

Предварительно принимаем двигатель типа 4АС90L6У3 мощностью P_дв= 1,7 кВт; частотой вращения n_дв= 900 мин^-1; маховый момент I_p = 0,0073 кг·м²; масса 28,7 кг [1, стр. 230, приложение 27], [4, стр. 33, табл. 1]

коэффициент пусковых моментов = 1,9

коэффициент максимальных моментов = 1,9

Предварительный выбор электродвигателя нам необходим для определения моментов сил инерции и частоту вращения.

4. Определяем динамический момент двигателя, затрачиваемый на разгон массы крана, груза и вращающихся деталей механизма привода



где ‒ момент сил инерции вращающихся масс деталей привода;

---

‒ момент сил инерции масс груза, тельфера и крана = = = 6,67 Н·мгде I₁ = I_p + I_муфт = 0,0073 + 0,0640 = 0,0137 кг·м² ‒ момент инерции на первом (быстроходном) валу;δ = 1,1 ‒ коэффициент, учитывающий момент инерции валов и зубчатых колес редуктора; I_муфт = = = 0,0064 кг/м²t_п = ‒ время пуска [3, стр. 101];β = ‒ при ПВ 25% ‒ угол поворота при пуске [3, стр. 101];t_п = = = 2,2 сМомент сил инерции масс груза, тельфера и кранагде ω₁ ‒ угловая скорость на валу электродвигателя, мин^-1;u‒ передаточное число приводаω₁ = = = 94,2 с^-1u = = = 300где n_дв ‒ частота вращения вала электродвигателя, мин^-1n_к ‒ частота вращения колонны, мин^-1 = 22,9 Н·м 6,45 + 22,9 = 29,35 Н·м5. Суммарный момент на валу двигателя

---

, необходимый в период пуска

М_разгон = М_{треб.пуск} = + = 29,35 + = 31,4 Н·м

6. Номинальный момент, развиваемый двигателем

М_н = = = 18,05 Н·м

7. Пусковой момент двигателя

М_пуск = М_н · 1,9 = 18,05· 1,9 = 34,29 Н·м > 18,05 Н·м

---

Смотрите также файлы

• Кнделікндірістік тжірибе ткені туралы есебі.docx

• Введение характеристика торгового объекта.docx

• Ус араас остуоруйа дойдутугар.doc

• Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования национальный исследовательский университет высшая школа экономики.docx

• Цехта 6 мотор бар. рбір мотор шін оны азіргі уаытта осулы болу ытималдыы 0,8 райды. азіргі уаытта 4 озалтыш осыландыыны ытималдыын табыыз.docx